ÚÓÐÚ Ò ÊÓ ÓØ ÖÑ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Í Ò Ø Æ Ì Æ ÙÖÓ ÚÓÐÙØ ÓÒ Å Ø Ó Ý Ì ÓÑ Ï ÐÐ Ñ ³Ë ÐÚ ºËº Ê ÈÇÊÌ ÈÖ ÒØ ØÓ Ø ÙÐØÝ Ó Ø Ö Ù Ø Ë ÓÓÐ Ó Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì Ü Ø Ù Ø Ò Ò
|
|
- Evan Merritt
- 6 years ago
- Views:
Transcription
1 ÓÔÝÖ Ø Ý Ì ÓÑ Ï ÐÐ Ñ ³Ë ÐÚ ¾¼¼
2 ÚÓÐÚ Ò ÊÓ ÓØ ÖÑ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Í Ò Ø Æ Ì Æ ÙÖÓ ÚÓÐÙØ ÓÒ Å Ø Ó Ý Ì ÓÑ Ï ÐÐ Ñ ³Ë ÐÚ ºËº Ê ÈÇÊÌ ÈÖ ÒØ ØÓ Ø ÙÐØÝ Ó Ø Ö Ù Ø Ë ÓÓÐ Ó Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì Ü Ø Ù Ø Ò Ò È ÖØ Ð ÙÐ ÐÐÑ ÒØ Ó Ø Ê ÕÙ Ö Ñ ÒØ ÓÖ Ø Ö Ó Å ËÌ Ê Ç Ë Á Æ ÁÆ Æ ÁÆ ÊÁÆ ÌÀ ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ç Ì Ë Ì ÍËÌÁÆ Å Ý ¾¼¼
3 ÚÓÐÚ Ò ÊÓ ÓØ ÖÑ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Í Ò Ø Æ Ì Æ ÙÖÓ ÚÓÐÙØ ÓÒ Å Ø Ó ÈÈÊÇÎ ËÍÈ ÊÎÁËÁÆ ÇÅÅÁÌÌ Ò Ñ Ò ÃÙ Ô Ö ËÙÔ ÖÚ ÓÖ Ê ØÓ Å ÙÐ Ò Ò ËÙÔ ÖÚ ÓÖ
4 ÚÓÐÚ Ò ÊÓ ÓØ ÖÑ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Í Ò Ø Æ Ì Æ ÙÖÓ ÚÓÐÙØ ÓÒ Å Ø Ó Ì ÓÑ Ï ÐÐ Ñ ³Ë ÐÚ ÅºËº º Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì Ü Ø Ù Ø Ò ¾¼¼ ËÙÔ ÖÚ ÓÖ Ò Ñ Ò ÃÙ Ô Ö Ê ØÓ Å ÙÐ Ò Ò Æ ÙÖÓ ÚÓÐÙØ ÓÒ Ò Ù ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Ø Ø Ò ÓÒØÖÓÐ ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ ØÓ Ô Ö ÓÖÑ Ø Ð Ø Ö Ø ØÖ Ò Ò Ó Ø Ð ÚÓ Ò Ò ÓÑÔÐ Ü ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ º Æ ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ú Ò Ù ÙÐ Ò Ø ÖÓ ÓØ ÓÒØÖÓÐ ÓÑ Ò Ù Ø Ý Ö ÖÓ Ù Ø ØÓ ÒÓ Ø Ý Ò ÔØ ØÓ «Ö ÒØ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ò Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ò Ø Ý Ò Ù ØÓ ÑÔÐ Ñ ÒØ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ò Ô Ö ÓÖÑ ÓÒÐ Ò Ð ÖÒ Ò º Ì ÓÙ Ó Ø Ö ÔÓÖØ Û ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ ØÛÓ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ º Ö Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö ÚÓÐÚ ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð Ò Ø Ö Ô Ö¹ ÓÖÑ Ò ÓÑÔ Ö ØÓ Ò ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒ¹ ØÖÓÐÐ Öº Ë ÓÒ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö ÚÓÐÚ ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð Ò ÓÑÔ Ö Û Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù ÔÓØ ÒØ Ð Ð ØÓ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò Ð ÓÖ Ø Ñº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÚÓÐÚ Ò Ø Ö ÔÓÖØ ÓÑ ÐÓ ØÓ Ñ Ø Ò Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö º Ì Ú ÒØ Ó Ù Ò Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ö ÖÓ Ù ØÒ ØÓ ÒÓ Ò Ð ØÝ ØÓ ÔØ ØÓ «Ö ÒØ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ º Ú
5 Ì Ð Ó ÓÒØ ÒØ ØÖ Ø Ä Ø Ó Ì Ð Ä Ø Ó ÙÖ Ú Ú Ú ÔØ Ö ½º ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ½ ÔØ Ö ¾º ÖÓÙÒ Ò Ê Ð Ø ÏÓÖ ¾º½ Æ Ì Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾ ÊÓ ÓØ ÖÑ Ã Ò Ñ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾º½ ÓÖÛ Ö Ã Ò Ñ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾º¾ ÁÒÚ Ö Ã Ò Ñ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ ¾º È Ø ÈÐ ÒÒ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º º º º º º º ½¾ ÔØ Ö º ÜÔ Ö Ñ ÒØ ½ º½ Ä ÖÒ Ò ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð º º º ½ º¾ Ä ÖÒ Ò ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º º º º º ¾¾ ÔØ Ö º Ù ÓÒ ¾ ÔØ Ö º ÓÒÐÙ ÓÒ ¾ ÁÒ Ü Ð Ó Ö Ô Ý Î Ø Ú
6 Ä Ø Ó Ì Ð ¾º½ Ò Ú Ø À ÖØ Ò Ö Ô Ö Ñ Ø Ö ÓÖ ÇË Ê ÒØ ÖÓÔÓÑÓÖÔ ÖѺ ½½ º½ ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Æ ÙÖ Ð Æ ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÁÒÚ Ö Ã Ò Ñ Ø ÓÒ¹ ØÖÓÐÐ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾½ º¾ ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö º ¾½ º ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò È Ø ÈÐ ÒÒ Ò ÓÒØÖÓÐÐ Öº ¾ Ú
7 Ä Ø Ó ÙÖ ¾º½ Ì Ø Ö Ó ÒØ Ü Ö Ó Ö ÓÑ ÖÓ ÓØ ÖÑ Û Ù ØÓ Ú ÐÙ Ø Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ º½ Ì Ö Ó ÒØ Ü Ö Ó Ö ÓÑ ÇË Ê¹ ÖÓ ÓØ ÖÑ Û ÑÙ¹ Ð Ø Ù Ò Ë Ñ Ö ÐÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º¾ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ØÛÓÖ ÚÓÐÚ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó ¹ Ø Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º ØÒ Ó Ø Ø Ò ØÛÓÖ ÓÙÒ Ø Ò Ö Ø ÓÒ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð Ú Ö ÓÚ Ö Ø Ö ÖÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º ØÒ ÔÐ Ý Ó Ø Ò ØÛÓÖ Ø Ø Û ÚÓÐÚ ÓÖ ÔÓ ÒØ Ò Ø ØÖ Ò Ò Ø Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð º º º º º º º º º º º º ½ º Ì Ø Ö Ó ÒØ Ò Ð ÓÖ Ø Ò ÐÝØ Ð Ò Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ Ò Ð Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾¼ º ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Ø Ô Ø Ø Ò Ý Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÓÖ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù ÔÓØ ÒØ Ð Ð º º º º º º º º º º ¾¾ º Ì Ö Ó Ø Ð Ò ÓÖ Ö Ù ØÓ Ò Ú Ø ÖÓÙÒ Ó Ø Ð Û Ð ÑÓÚ Ò Ø Ò ¹ «ØÓÖ ØÓÛ Ö Ø Ø Ö Øº º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ØÛÓÖ ÚÓÐÚ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º ¾ º ØÒ Ó Ø Ø Ò ØÛÓÖ ÓÙÒ Ø Ò Ö Ø ÓÒ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð Ú Ö ÓÚ Ö Ú ÖÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º½¼ ØÒ ÔÐ Ý Ó Ø Ò ØÛÓÖ Ø Ø Û ÚÓÐÚ ÓÖ ÔÓ ÒØ Ò Ø ØÖ Ò Ò Ø Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º º º º º º º º º º º º º º ¾ º½½ ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Ø Ô Ø Ø Ò Ý Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÓÖ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò º º º º º º º º º º º ¾ Ú
8 ÔØ Ö ½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ì Ó Ð Ó Ø Ö ÔÓÖØ ØÓ ÔÖ ÒØ Ñ Ø Ó Ø Ø Ò ÚÓÐÚ ÖÓ Ù Ø ÔØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ Ø Ø Ò ÓÔ Ö Ø Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º Ì ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ Ö Ù ØÓ Ô ÙÔ ÓÖ ØÖ Ó Ø Û Ð ÚÓ Ò Ó Ø Ð º ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ Ù ÙÐÐÝ ÓÑÔÐ Ø Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÑÙ Ø Ð ØÓ ÒÓÖÔÓÖ Ø Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÙØ Ó Ø Ð ÒØÓ ÓÒØÖÓÐ Ð ÓÖ Ø Ñ Ø Ø Ò Ö Ø ØÖ ØÓÖÝ Ø Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÐÓ ØÓ Ø Ö Øº ÌÖ Ø ÓÒ Ð ÔÔÖÓ Ò ÖÓ ÓØ ÓÒØÖÓÐ ÒÚÓÐÚ ÓÐÚ Ò Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÕÙ Ø ÓÒ Ó ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ Ò ÓÖ Ö ØÓ Ú ÐÓÔ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ò ÑÓÚ Ø ÖÓ ÓØ ÖѺ ÇÒ Ö Û Ó Ø ÔÔÖÓ Ø Ø Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ú ÐÓÔ Ö ÓÖ Ô ÖÓ ÓØ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒº Á Ø ÖÓ Óس ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ò Ø Ò Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Û ÐÐ Ú ØÓ Ø ÒØÓ ÓÙÒØ Ø Ò Û ÖÓ ÓØ Ò Ñ Ø º Ò ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÒÒÓØ Ù ØÓ ÓÔ Ö Ø ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º ËÙ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÑÙ Ø ÑÓ ØÓ Ù Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ ØÓ Ð ÙÒØ ÓÒ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º Æ ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ú Ò ÓÛÒ ØÓ «Ø Ú Ò «Ö ÒØ ÓÒØÖÓÐ Ø Ù ÔÓÐ Ð Ò Ò ÖÓ ÓØ ÓÒØÖÓÐ Ò Ú Ð ÓÒØÖÓÐ ½¼ º Ì Ö ÔÓÖØ Ù Ø Æ ÙÖÓ ÚÓÐÙØ ÓÒ Ó Ù Ñ ÒØ Ò ÌÓÔÓÐÓ Æ Ìµ Ñ Ø Ó ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ò ÔØ ØÓ «Ö ÒØ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ò ÖÓ ÓØ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ º Ì ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ö Ø ÚÓÐÚ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð ØÓ ÑÓÒ ØÖ Ø Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÓÐÚ Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø Ó ÖÓ ÓØ ÖѺ Ì Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö ÚÓÐÚ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð Ó Ø Ø Ø Ý Ò Ù Ò ÓÑÔÐ Ü ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ØÓ ÓÒØÖÓÐ ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ º ½
9 Ì ÖÓ ÓØ ÖÑ Ò ÓÖ ÐÓÒ Ø Ó ÒØ Û Ö Ù ØÓ Ò Ø Ø Ò ÖÓÑ Ó Ø Ð º Ì ÖÑ Ö Ò Ò ÓÖ ÔÖ ÒØ Ø Ø Ò ¹ «ØÓÖ Û ÔÖÓÚ Ø Ö Ð Ø Ú Ø Ò Ó Ø Ø Ö Øº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÔÖÓÚ Û Ø Ø Ò ÓÖ ÒÔÙØ Ò Ò Ö Ø Ø Ó Ó ÒØ Ò Ð Ø Ø Û ÐÐ ÑÓÚ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ØÓ Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº Æ ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Û Ö ÚÓÐÚ Ø Ø ÓÙÐ ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ØÓ Û Ø Ò Ñ Ó Ø Ö Ø Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð Ò Û Ø Ò ½¼Ñ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º Ì Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Ø Ø Û ÚÓÐÚ ÓÖ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð Û ÓÑÔ Ö ØÓ Ò ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Öº Ì Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø Ø Ò ØÛÓÖ Ø Ø Û ÚÓÐÚ ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð Û ÓÑÔ Ö ØÓ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò º Ì ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÑ ÐÓ ØÓ Ñ Ø Ò Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð º Ì Ú ÒØ Ó Ù Ò Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ø Ñ ØÖ Ò Ò ÔÖÓ Ò Ù ÓÖ «Ö ÒØ ÖÓ ÓØ ÖÑ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ º ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÑ ÐÓ ØÓ Ñ Ø ¹ Ò Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù Ô Ø ¹ÔÐ ÒÒ Ò ØÓ ÚÓ Ó Ø Ð º È Ø ¹ ÔÐ ÒÒ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ Ó ÒÓØ Ù Ö ÒØ Ò ÓÔØ Ñ Ð Ô Ø ØÓ Ò Ó Øº Ì ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ð ØÓ ÙÒØ ÓÒ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø «Ö ÒØ Ø Ö Ø Ò Ó ¹ Ø Ð ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ù Ø Ø Ö Ø Ò Ó Ø Ð Ò ÓÖ Ö Ó ÒØÖ Ò ÒÓØ ÓÒ ÐÓ Ð ÓÓÖ Ò Ø º Ì Ñ Ò ÓÒØÖ ÙØ ÓÒ Ó Ø Ö ÔÓÖØ Ñ Ø Ó Ø Ø Ò Ù ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ ÖÓ ÓØ ÖÑ Ø Ø ÔØ ÓÖ «Ö ÒØ ÖÓ ÓØ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ º Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò Ô Ö ÓÖÑ ÓÑÔÐ Ü Ø Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ò Ø ÖÑ Ò Ø ÔÖ Ò Ó Ó Ø Ð Ò Ð Ó ØÖ ÑÓÚ Ò Ó Ø º ¾
10 ÔØ Ö ¾ ÖÓÙÒ Ò Ê Ð Ø ÏÓÖ ËØ Ò Ö ÔÔÖÓ Ò ÖÓ ÓØ ÓÖ ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ ÓÒØÖÓÐ ÒÚÓÐÚ Ò¹ Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ Ô ÖÓ ÓØ ÖÑ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ º ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ú ÐÓÔ Ø Ø ÓÐÚ Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø Ó ÖÓ ÓØ ÖѺ Ö Ø Ú Ù Ð Ó ÖÚ Ø ÓÒ Ó Ø Ö Ø Ó Ø ØÖ Ò Ð Ø ÒØÓ Ø Ö ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø ÖÓ ÓØ Öѳ Ò ¹ «ØÓÖ Ý Ù Ò ÓÑÔÙØ Ö Ú ÓÒ Ñ Ø Ó º Ì Ò Ø Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ù ØÓ ÐÙÐ Ø Ø Ó ÒØ Ø Ø Ø Ø Ú Ø Ö Ò ¹ «ØÓÖ ÔÓ Ø ÓÒº Ì ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ò Ø Ø Ó ÒØ Ø Ø Û Ù ØÓ Ö Ú Ø ÑÓØÓÖ Û ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÐÓ ØÓ Ø Ö Ø º ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ò ÓÔ Ö Ø Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø ¹ Ð Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ Ö Ù ØÓ Ò Ö Ø Ô Ø ÓÖ Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ø Ø Ò Ú Ø ÖÓÙÒ Ó Ø Ð ØÓÛ Ö Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº Ì ÕÙ Ò Ó Ò ¹ «ØÓÖ ÔÓ Ø ÓÒ ÓÒÚ ÖØ ØÓ Ó ÒØ Ò Ð Ý Ù Ò Ò Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Öº Ì Ó ÒØ Ò Ð Ö Ù ØÓ Ø ØÓ Ø Ò ÓÖ Ø ØÙ ØÓÖ Ò ÓÖ Ö ØÓ ÑÓÚ Ø Ó ÒØ º ÁÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ú Ò Ù ØÓ ÓÑÔÐ Ø Ù ÖÑ ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ó Ø Ð ÚÓ Ò Ò Ø Ö Ø ØÖ Ò º Ñ Ò Ä ¾ Ù Ð ¹ ØÙÒ Ò ÔØ Ú ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ Ô Ö ÓÖÑ Ò Ø Ö Ø ØÖ Ò ÓÖ Ö Ó Ö ÓÑ ÖÓ ÓØ ÖÑ Û Ø Ñ Ö ØØ ØÓ Ø Ò «ØÓÖº Ì ÑÓ Ð ÔÖ Ø Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ ÓÒ Ô Ø Ó ÖÚ Ø ÓÒ Ò Ø Ò Ù Ø ÔÖ Ø ÓÒ ØÓ ÑÓÚ Ø Ò «ØÓÖ ØÓ ØÖ Ø Ø Ö Øº ÓÑ ØÖ ÑÓ Ð Ó Ø Ñ Ö Û Ù ØÓ Ø ÖÑ Ò Ø Ð Ò Ö «Ö ÒØ Ð ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÖÓÑ Ñ ØÙÖ ØÓ Ñ Ö ÔÓ Ø ÓÒ Ò ÓÖ ÒØ Ø ÓÒº Ì Ð ¹ØÙÒ Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ù ØÓ Ù Ø ÓÖ ÑÓ ÐÐ Ò ÖÖÓÖ Ò Ý Ø Ñ ÒÓÒÐ Ò Ö Ø Ò ÓÖ ÓÔØ Ñ Ð ÓÒØÖÓк
11 ÒÓØ Ö Ý Ø Ñ Ø Ø Ù Ò ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ ØÖ Ó Ø Û ÑÔÐ Ñ ÒØ Ý È Ô Ò ÓÐÓÔÓÙÐÓ Ò Ã Ó Ð Û Ó Ù Ø ÙÑ Ó ÕÙ Ö «Ö Ò Ó ÓÔØ ÓÛ Ú ØÓÖ ØÓ ÓÑÔÙØ Ú ØÓÖ Ó Ö Ø Ø Ö Ø ÔÐ Ñ ÒØ º Ì Ú ØÓÖ Û ÒØÓ Ò ÔØ Ú ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ö Ø ÓÑÑ Ò ÓÖ ÖÓ ÓØ ÓÒØÖÓÐ Ý Ø Ñº Ì ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö ÕÙ Ö ÓÒÐÝ Ô ÖØ Ð ÒÓÛÐ Ó Ø Ö Ð Ø Ú Ø Ò Ó Ø Ø Ö Ø Û Ø Ö Ô Ø ØÓ Ø Ñ Ö º Ì ÔÔÖÓ ÒÓÖÔÓÖ Ø Ø Ø Ö Ø³ ÝÒ Ñ Ò Ò Ñ Ø Ò Ø Ý Ø Ñ ÑÓ Ð ÓÔÔÓ ØÓ ÓÙÔÐ Ò Ø ÔÖÓ Ð Ñ Ó Ó Ø Ò Ò Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÙØ Ø Ø Ö Ø Ù Ò ÓÑÔÙØ Ö Ú ÓÒ Ñ Ø Ó Ò Ø Ò ÑÓÚ Ò Ø ÖÓ ÓØ ØÓ Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ù Ò ÒÚ Ö Ò Ñ Ø Ñ Ø Ó º Ï Ù Ñ ¹ Ú Ù Ð ÖÚÓ ÓÒØÖÓÐ ÓÒ ÑÙÐ Ø ÓÒ ØÙ Ó ØÛÓ Ò Ø Ö Ö Ó Ö ÓÑ ÖÓ ÓØ ÖÑ º Î ÓÒ¹ Ò ÓÖ Ö Ù ØÓ Ø Ñ Ø Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ó Ø ÖÓ ÓØ ÖѺ ÑÓ Ð Ö Ö Ò ÔØ Ú ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ù Ò Ø Ð ÐÓ ÐÓÓÔ ÝÒ Ñ Ð Ö ÔÓÒ Ý Ø Ñº ÂÓ ÒØ Ò Ð Ö Ø Ù Ò ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö º ÇÒ Ö Û Ó Ù Ò Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ø Ý Ö Ð Ö Ø ÓÖ Ô ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ò ÖÓ ÓØ ÖÑ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ º Ì ÒØ ÖÒ Ð ÑÓ Ð ØÓ Ö ¹ Ð Ö Ø ÓÖ «Ö ÒØ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ º ÖÓ ÓØ ÖÑ ÓÑ ÑÓÖ ÓÔ Ø Ø Ø Ý Û ÐÐ Ú Ð Ö Ö ÒÙÑ Ö Ó Ö Ó Ö ÓѺ ÁØ ÆÙÐØ ØÓ ÓÐÚ Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÕÙ Ø ÓÒ ÓÖ ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ Û Ø Ð Ö ÒÙÑ Ö Ó Ö Ó Ö ÓѺ ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ ÓÐÚ Ø ÔÖÓ Ð Ñ Ö Ö Ö Ú ÔÔÐ ÙÔ ÖÚ Ð ÖÒ Ò Ñ Ø Ó ØÓ ØÖ Ò Ý Ø Ñ Ø Ø Ð ÖÒ ØÓ ÓÒØÖÓÐ ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ «Ø Ú ÐÝ ½¾ º Ì Ñ Ø Ó Ö ÕÙ Ö ØÖ Ò Ò Ø Ø Ø ÑÓÒ ØÖ Ø Ø ÓÖÖ Ø ÖÓ ÓØ Ó ÒØ Ø Ø ÓÖ «Ö ÒØ ØÙ Ø ÓÒ º Ì ØÖ Ò Ò Ø ÑÙ Ø Ö ÙÐÐÝ Ó Ò Ó Ø Ø Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð ÖÒ Ò Ö Ð Ú ÓÖ Ø Ø ÐÐÓÛ Ø ØÓ «Ø Ú ÐÝ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò ØÙ Ø ÓÒ Ø Ø Ö ÒÓØ ÔÖ ÒØ Ò Ø ØÖ Ò Ò Øº ÇÒ Û Ý ØÓ Ò Ö Ø ØÖ Ò Ò Ü ÑÔÐ ØÓ Ö Ò ÓÑÐÝ ÑÓÚ Ø ÖÑ Û Ð Ö ÓÖ Ò Ø Ó ÒØ Ò Ð Ò Ò ¹ «ØÓÖ ÔÓ Ø ÓÒ ½¾ º Ø Ö Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð ÖÒ ØÓ ÑÓÚ Ø ÖÑ ØÓ Ø Ö Ø
12 Ò Ø ØÖ Ò Ò Ø Ø Ú ÐÙ Ø ÓÒ «Ö ÒØ Ø Ø Ø ØÓ Ñ ÙÖ Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò º ÇÒ Ð Ñ Ø Ø ÓÒ Ó Ø ÔÔÖÓ Ø Ø Ø ÆÙÐØ ØÓ Ò Ö Ø ØÖ Ò Ò Ü ÑÔÐ ÓÖ ÓÑÔÐ Ü Ú ÓÖ Ð Ó Ø Ð ÚÓ Ò º ÒÓØ Ö Ö Û Ø Ø Ö Ò ÓÑ Ó ÒØ ÑÓÚ Ñ ÒØ Ñ Ø ÒÓØ Ò Ö Ø ØÖ Ò Ò Ü ÑÔÐ Ø Ø ÑÓÒ ØÖ Ø ÓÛ ØÓ ÑÓÚ Ø ÖÑ ÓÖÖ ØÐݺ ÒÓØ Ö ÔÔÖÓ ØÓ Ð ÖÒ Ò ØÓ ÓÒØÖÓÐ ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ ØÓ Ù Ü¹ ÔÐÓÖ ØÓÖÝ Ñ Ø Ó º Ì Ñ Ø Ó ÔÖÓÚ Ø ÖÓ ÓØ Û Ø Ø Ó ÜÔÐÓÖ ØÓÖÝ Ú ÓÖ º ËØÓÝØ Ú ½½ Ú ÐÓÔ Ý Ø Ñ Û Ö Ø ÖÓ ÓØ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð ÖÒ ¹ ÓÖ Ò ÙÖ Ò Ú ÓÖ Ð Ð Ò Ø Û Ö Ø ÖÓ ÓØ Ö Ò ÓÑÐÝ ÓÓ ¹ Ö ÒØ ÜÔÐÓÖ ØÓÖÝ Ú ÓÖ ÔÔÐ Ø Ñ ØÓ Ó Ø Ò Ø Ø Ò ÓÖ ÒÚ Ö ÒØ º Ì ÜÔÐÓÖ ØÓÖÝ Ñ Ø Ó Û Ù ØÓ Ð ÖÒ ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ò ÓÖ Ö ØÓ Ô ÙÔ Ó Ø Ó «Ö ÒØ Ô Ð À Ö Ñ Ö Ñ Ø Ò ÙÑ ÐÐ º ÓÖØÓÑ Ò Ó Ø ÔÔÖÓ Ø Ø Ø Ö Ö «ÓÖ Ò Ø Ø ÒÒÓØ ÓÚ Ö Ù Ø ÖÓ ÓØ Ó ÒÓØ ÔÓ Ø Ö ÕÙ Ö ÜÔÐÓÖ ØÓÖÝ Ú ÓÖº Ê Ö Ö Ú Ú ÐÓÔ Ý Ø Ñ Ø Ø Ù Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ ÖÓ ÓØ ÖÑ ÓÒØÖÓк Æ ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ú Ò Ù ÙÐ Ò Ø ÖÓ ÓØ ÖÑ ÓÒØÖÓÐ Ø Ù Ø Ý Ö ÖÓ Ù Ø ØÓ ÒÓ Ò Ò ÑÓ Ð ÒÓÒ¹Ð Ò Ö Ý Ø Ñ º Î ÓÒ¹ ÖÓ ÓØ ÖÑ ÓÒØÖÓÐ ÓÑÔÐ Ü Ø Ø Ø Ö ÕÙ Ö Ñ ÔÔ Ò Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ ØÓ Ø Ó Ó ÒØ Ò Ð º ÁØ ÆÙÐØ ØÓ Ù ÙÔ ÖÚ Ð ÖÒ Ò ØÓ ØÖ Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ ÓÑÔÐ Ü Ú ÓÒ ÓÒØÖÓÐ Ø Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ò Ò ÖÑ Ò ØÙ Ø ÓÒ Û Ö Ø ÖÓ ÓØ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ò º ÇÒ Ü ÑÔÐ Ó ÖÓ ÓØ Ý Ø Ñ Ø Ø Ù Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ú ÐÓÔ Ý ÖÑ Ò Ò È ÓÐÓ ½ Û Ó Ù Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ Ø Ö Ö Ó Ö ÓÑ ÖÓ ÓØ ÖѺ Ì Ý Ø Ñ Ù Ò ÓÚ Ö Ñ Ö Û Ø ØÛÓ Ö Ó Ö ÓÑ Ò Ò ¹ «ØÓÖ Ñ Ö Û Ø ØÛÓ Ö Ó Ö ÓÑ Ò ØÛÓ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð ÖÖ Ý Ó Ð Ö Ö Ò Ò Ö ÖÖ Ò Ò Ö Ø Ò ÙÐ Ö Ö Ø Ø Ò ¹ «ØÓÖº Ì Ö Ý ÓÖ Ò Ø Ø Ø Ñ Ó Ð ÔÓ ÒØ Ò Ô Ò Ø Ò Ð ØÛ Ò Ø Ñ Ø ÖÑ Ò Ø Ñ Ö ³ Ð Ó Ú Ûº Ì Ö «Ö ÒØ Ò ÙÖÓ¹ÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ö ÚÓÐÚ ÓÖ Ø ÓÚ Ö Ñ Ö
13 Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ñ Ö Ò Ø ÖÓ ÓØ Ó ÒØ º Ì ÚÓÐÚ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÙÐ ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ØÓ ØÖ Ó Ø º ÒÓØ Ö Ý Ø Ñ Û Ú ÐÓÔ Ý ÅÓÖ ÖØÝ Û Ó Ù Ø Ë Æ Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ ØÓ ÚÓÐÚ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ Ø Ö Ö Ó Ö ÓÑ ÖÓ ÓØ ÖÑ Ò ÑÙÐ Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º Ì ÖÓ ÓØ ÖÑ Ö Ò Ò ÓÖ Ø Ø ÔÖÓÚ Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ò ÓÒ Ó Ø Ð Ò ÓÖ Ò Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ø Ø ÓÙÐ Ù ØÓ ÚÓ Ó Ø Ð º Ì ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÚÓÐÚ ÓÙÐ ÚÓ Ó Ø Ð ÓÒÐÝ Ø Ø Ò ¹ «ØÓÖº ÙÖ Ò ÒÓÖÑ Ð ÓÔ Ö Ø ÓÒ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ ÚÓ Ó Ø Ð ÓÒÐÝ ½½± Ó Ø Ø Ñ º Ì Ó Ø Ð Û ÐÛ Ý Ò ÓÒ Ó ØÛ ÐÚ ÔÓ Ø ÓÒ Û Ð Ñ Ø Ø Ó Ø Ð ÚÓ Ò Ú ÓÖ Ø Ø Û Ö Ð ÖÒ º Ì Ö ÔÓÖØ ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ù Ò Ø Æ Ì Ñ Ø Ó Ø Ø Ò ÙÒ¹ Ø ÓÒ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º Ì Æ Ì Ñ Ø Ó Ò Ù ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ú Ò ÓÛÒ ØÓ «Ø Ú Ò ÖÓ ÓØ ÓÒØÖÓÐ Ø Ù ÔÓÐ Ð Ò Ò ÖÓ ÓØ ÓÒØÖÓÐ Ò Ú Ð ÓÒØÖÓÐ ½¼ º ÍÒÐ ÔÖ Ú ÓÙ ÔÔÖÓ ½ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ð ØÓ ÙÒØ ÓÒ Ò ÓÑÔÐ Ü ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ú Ò ÓÖ ÐÓÒ Ø Ð Ò Ø Ó Ø ÖÑ Û Ù ØÓ ÚÓ Ó Ø Ð Ù Ò Ø ÒØ Ö ÖѺ Ì ÔØ Ö Ö Ø ÑÓØ Ú Ø ÓÒ Ó Ù Ò Ø Æ Ì Ñ Ø Ó ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö º Ì ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ Ò Ñ Ø ÓÖ Ø ÇË Ê¹ ÖÓ ÓØ ÖÑ Û Û Ù ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð Ó Ù º Ò ÐÐÝ Ø ØÛÓ Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Û Ö Ù ÓÑÔ Ö ÓÒ ÓÖ Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ð Ó Ö º ¾º½ Æ Ì Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ Ì Æ ÙÖÓ ÚÓÐÙØ ÓÒ Ó Ù Ñ ÒØ Ò ÌÓÔÓÐÓ Æ Ìµ Ñ Ø Ó ÚÓÐÚ ÒÖ Ò ÐÝ ÓÑÔÐ Ü Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ØÓ Ñ Ø Ø ÓÑÔÐ Ü ØÝ Ó Ø ÔÖÓ Ð Ñº Æ Ì ÚÓÐÚ ÓØ ÓÒÒ Ø ÓÒ Û Ø Ò ØÓÔÓÐÓ Ý ÑÙÐØ Ò ÓÙ Ðݺ ÁØ Ò ÓÛÒ ØÓ
14 «Ø Ú Ò Ñ ÒÝ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ù ÔÓÐ Ð Ò Ò ÖÓ ÓØ ÓÒØÖÓÐ Ú Ð ÓÒØÖÓÐ Ó Ö Ñ Ò Ú Ó Ñ º Æ Ì ÓÒ Ø Ö ÙÒ Ñ ÒØ Ð ÔÖ Ò ÔÐ ½µ ÑÔÐÓÝ Ò ÔÖ Ò ¹ ÔÐ Ñ Ø Ó Ó ÖÓ ÓÚ Ö Ó «Ö ÒØ ØÓÔÓÐÓ ¾µ ÔÖÓØ Ø Ò ØÖÙØÙÖ Ð ÒÒÓÚ Ø ÓÒ Ø ÖÓÙ Ô Ø ÓÒ Ò µ ÒÖ Ñ ÒØ ÐÐÝ ÖÓÛ Ò Ò ØÛÓÖ ÖÓÑ Ñ Ò Ñ Ð ØÖÙØÙÖ º Å Ø Ò ÓÖ Ø ÖÓ Ò ÓÚ Ö Ó ÒÓÑ Ó ØÛÓ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Ó ÔÓ ÐÝ «Ö Ò ØÖÙØÙÖ ÓÑÔÐ Ø ÖÓÙ ÒÒÓÚ Ø ÓÒ ÒÙÑ Ö Ò º Ï Ò Ú Ö Ò Û ÓÒÒ ¹ Ø ÓÒ ØÛ Ò ÒÓ Ö Ø Ø ÖÓÙ ÑÙØ Ø ÓÒ Ø Ò ÙÒ ÕÙ ÒÙÑ Öº Ç«ÔÖ Ò ÔÖÓ Ù Û Ø Ø Ò Û ÓÒÒ Ø ÓÒ Ò Ö Ø Ø ÒÒÓÚ Ø ÓÒ ÒÙÑ Öº Ï Ò¹ Ú Ö Ò ØÛÓÖ Ö ÖÓ ÓÚ Ö Ø Ó Ò Ø Ø Ú Ø Ñ ÒÒÓÚ Ø ÓÒ ÒÙÑ Ö Ò ÐÝ Ð Ò º Ò Ó Ø ÑÓÖ Ø ÓÖ Ò Ñ Û Ø ÒÒÓÚ Ø ÓÒ ÒÙÑ Ö ÒÓØ ÓÙÒ Ò Ø ÓØ Ö Ô Ö ÒØ Ö Ò Ö Ø Ý Ø Ó«ÔÖ Ò Û Ðк ËÔ Ø ÓÒ ÓÙÖ Ý Ú Ò Ø ÔÓÔÙÐ Ø ÓÒ ÒØÓ Ô Ö Ø Ø ÒØ Ù ÔÓÔÙÐ Ø ÓÒ º Ì ØÖÙØÙÖ Ó Ò Ú Ù Ð ÓÑÔ Ö ÝÒ Ñ ÐÐÝ Û Ø ÓØ Ö Ò Ø Ó Û Ø Ñ Ð Ö ØÖÙØÙÖ Ö ÖÓÙÔ ØÓ Ø Öº ÁÒ Ú Ù Ð Û Ø Ò Ô Ö Ø Ô ³ ÓÚ Ö ÐÐ ØÒ Ò ÓÑÔ Ø ÔÖ Ñ Ö ÐÝ Û Ø Ò Ø Ø Ô º ËÔ Ø ÓÒ ÐÐÓÛ Ò Û ÒÒÓÚ Ø ÓÒ ØÓ ÓÔØ Ñ Þ Û Ø ÓÙØ Ò ÓÑÔ Ø Ø ÓÒ ÖÓÑ Ò Ú Ù Ð Û Ø «Ö ÒØ ØÖÙØÙÖ º Æ Ø¹ ÛÓÖ Ò Æ Ì Ø ÖØ Û Ø Ñ Ò Ñ Ð ØÖÙØÙÖ ÓÒ Ø Ò ÓÒÐÝ Ó ÒÔÙØ ÓÒÒ Ø ØÓ ÓÙØÔÙØ Û Ø ÒÓ Ò ÙÒ Ø º ÅÙØ Ø ÓÒ Ø Ò ÖÓÛ Ø ØÖÙØÙÖ ØÓ Ø ÓÑÔÐ Ü ØÝ Ò ØÓ ÓÐÚ Ø ÔÖÓ Ð Ñº ËØ ÖØ Ò Ø Û Ý ÚÓ Ö Ò Ø ÖÓÙ Ò Ð ÐÝ ÓÑÔÐ Ü ØÖÙØÙÖ º Ì Æ Ì Ñ Ø Ó Û Ù ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø ÓÙÐ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÓ ÓØ ÖÑ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º Ì Ð ØÝ Ó Ø Æ Ì Ñ Ø Ó ØÓ Ò Æ ÒØ ÓÐÙØ ÓÒ ØÓ ÓÑÔÐ Ü ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ð Ñ Ý ÚÓÐÚ Ò Ò ØÛÓÖ Ù Ò Ô Ø ÓÒ Û Ø ÔÖ Ñ ÖÝ Ö ÓÒ Ø Û Ù ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö º
15 ¾º¾ ÊÓ ÓØ ÖÑ Ã Ò Ñ Ø ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ ÓÒ Ø Ó Ø Ó Ð Ò ÓÒÒ Ø Ý Ó ÒØ º ÓÑÑÓÒ Ó ÒØ ÓÙÒ Ò ÖÓ ÓØ ÖÑ Ö Ö ÚÓÐÙØ Ó ÒØ Ö Ý Ò Ð Ó ÖÓØ Ø ÓÒµ Ò ÔÖ ¹ Ñ Ø Ó ÒØ Ö Ý Ø ÑÓÙÒØ Ó Ð Ò Ö ÔÐ Ñ Òصº ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ Û Ø Ò Ó ÒØ Ò ½ Ð Ò º Á Ø Ó ÒØ Ö ÒÙÑ Ö ½ ØÓ Ò Ò Ø Ð Ò Ö ÒÙÑ Ö ¼ ØÓ Ò Ø Ò Ó ÒØ ÓÒÒ Ø Ð Ò ½ ØÓ Ð Ò º ÂÓ ÒØ Ü Û Ø Ö Ô Ø ØÓ Ð Ò ½º Ï Ò Ó ÒØ ØÙ Ø Ð Ò ÑÓÚ º Ä Ò ¼ Ø Ö Ø Ð Ò µ Ü Ò Ó ÒÓØ ÑÓÚ Û Ò Ø Ó ÒØ Ö ØÙ Ø º ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ Ô Ö ÓÖÑ Ò Ñ Ø Ò ÐÝ ÓÓÖ Ò Ø Ö Ñ Ó Ü Ý Þ ØØ Ö ÐÝ ØÓ Ð Ò º ÜÔÖ Ò Ø Ø Ì ÓÓÖ Ò Ø Ó ÔÓ ÒØ ÓÒ Ð Ò Ö ÓÒ Ø ÒØ Û Ò ÓÓÖ Ò Ø Ö Ñ º ÓÓÖ Ò Ø Ö Ñ ¼ ÒÓØ Ø Ò ÖØ Ð ÓÖ Ö Ñ º Á Ø ÓÑÓ ÒÓÙ ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ñ ØÖ Ü Ø Ø Ú Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ò ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ó Ü Ý Þ Û Ø Ö Ô Ø ØÓ Ó ½Ü ½Ý ½Þ ½ Ø Ò Ø Ñ ØÖ Ü Ø Ø ÜÔÖ Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ò ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ó Ü Ý Þ Û Ø Ö Ô Ø ØÓ Ó Ü Ý Þ ÐÐ ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ñ ØÖ Ü Ò ÒÓØ Ý Ì Ì ½ ¾ ½ Á Ì µ ½ ¾º½µ ¾º¾º½ ÓÖÛ Ö Ã Ò Ñ Ø Ì ÓÖÛ Ö Ò Ñ Ø ÔÖÓ Ð Ñ ÓÒ ÖÒ Û Ø Ø Ö Ð Ø ÓÒ Ô ØÛ Ò ÔÓ Ø ÓÒ Ò ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ú Ò Ø Ò Ð ÓÖ ÜØ Ò ÓÒ ÓÖ Ø Ú Ö ÓÙ ÖÓØ Ø ÓÒ Ð ÓÖ Ö ÚÓÐÙØ Ó ÒØ ÓÖ Ø ÖÓ Óغ ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ ÐÙÐ Ø Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ¹ «ØÓÖ Û Ø Ö Ô Ø ØÓ Ø ÂÓ ÒØ ¼µ Ø ÀÓÑÓ ÒÓÙ Ñ ØÖ Ü À Ù Õ ÒÓØ Ò Ð Ó ÒØ Ú Ö Ð µ À Ì ¼ Ò ½ Õ ½ ¾ Õ ¾ Ò Õ Ò ¾º¾µ
16 Ì Ò Ú Ø¹À ÖØ Ò Ö ÓÒÚ ÒØ ÓÒ ÓÑÑÓÒÐÝ Ù ÓÖ Ð Ø Ò Ö Ñ Ó Ö Ö Ò Ò ÖÓ ÓØ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ù Ø ÑÔÐ Ò Ñ Ø Ò ÐÝ º ÁÒ Ø ÓÒÚ ÒØ ÓÒ ÓÑÓ Ò ÓÙ Ñ ØÖ Ü ÔÖ ÒØ ÔÖÓ ÙØ Ó ÓÙÖ ØÖ Ò ¹ ÓÖÑ Ø ÓÒ ÊÓØ Þ Ì Ö Ò Þ Ì Ö Ò Ü ÊÓØ Ü «¾ ¾ ¾ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ½ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¾ ¾ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ½ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ««¼ ¼ ««¼ ¼ ¼ ¼ ½ ««««¼ ««¼ ¼ ¼ ½ ¾º µ Ì ÕÙ ÒØ Ø Ò «Ö Ô Ö Ñ Ø Ö Ó Ø Û Ø Ð Ò Ò Ó ÒØ Û Ö Ø Ó ÒØ Ò Ð Ð Ò Ð Ò Ø Ð Ò Ó«Ø Ò Ð Ò ØÛ Øº Ì Ô Ö Ñ Ø Ö Ö Ó Ø Ò Ý Ø Ô Ô Ø Ó Ø ÓÑ ØÖ Ö Ð Ø ÓÒ ØÛ Ò ØÛÓ ÓÓÖ Ò Ø Ö Ñ º Ì Ô Ö Ñ Ø Ö Ö Ô Ò Ø Ò Ú Ø¹À ÖØ Ò Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ó ÖÓ ÓØ ÖÑ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖº ÙÖ ¾º½ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÇË Ê ÖÓ ÓØ ÖÑ Ñ Ò ÔÙ¹ Ð ØÓÖ Ø Ø Û Ù ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö º Ì Ò Ú Ø¹À ÖØ Ò Ö Ô Ö Ñ Ø Ö ÓÖ Ø ÇË Ê ÖÓ ÓØ Ö Ö Ò Ì Ð ¾º¾º½º ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ ÓÐÚ Ø ÓÖÛ Ö Ò Ñ Ø Ó Ø ÖÑ Ø Ñ ØÖ Ü ØÖ Ò ÓÖÑ ¹ Ø ÓÒ Ö Ù ØÓ ÐÙÐ Ø Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ¹ «ØÓÖ Û Ø Ö Ô Ø ØÓ Ø ÓÓÖ Ò Ø Ö Ñ º À Ö ÓÒÐÝ Ø Ö Ó Ø Ü Ö Ó Ö ÓÑ Ó Ø ÖÓ ÓØ Ö Ù ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖѺ Ð ½ Ð ¾ Ò Ð Ö ½ ¾ Ò Ò Ì Ð ¾º¾º½º Ì Ú Ö Ð Ü Ý
17 ÙÖ ¾º½ Ì Ø Ö Ó ÒØ Ü Ö Ó Ö ÓÑ ÖÓ ÓØ ÖÑ Û Ù ØÓ Ú ÐÙ Ø Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö º Ì ÙÖ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÙÖ ÓÓÖ Ò Ø Ö Ñ Ø Ø Ö Ù ØÓ ÓÐÚ Ø Ò Ñ Ø Ó Ø ÇË Ê¹ ÖѺ ÂÓ ÒØ ½ Ò ¾ Ú ÓÒ Ö Ó Ö ÓÑ Û Ð Ó ÒØ Ò Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ú ØÛÓ Ö Ó Ö ÓѺ Ï Ð ÚÓÐÚ Ò Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÒÐÝ Ø Ó ÒØ Ò Ð ½ ¾ Ò Ö Ù ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÓ ÓØ Û Ð Ø Ö Ñ Ò Ò Ø Ö Ó ÒØ Ò Ð Ö Ð Ø ÓÒ Ø ÒØ Ú ÐÙ º Ò Þ ÒÓØ Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø ÖÓ Óس Ò ¹ «ØÓÖ Û Ø Ö Ô Ø ØÓ Ø º Ì ÓÐÙØ ÓÒ ØÓ Ø ÓÖÛ Ö Ò Ñ Ø Ø Ò ÓÑ Ü Ð ¾ Ó ¾ Ð Ò µó ½ Ý Ð ¾ Ó ¾ Ð Ò µ Ò ½ ¾º µ ¾º µ Þ Ð ½ Ó ¾ Ð ¾ Ò ¾ Ð Ó ¾º µ ¾º¾º¾ ÁÒÚ Ö Ã Ò Ñ Ø Ì ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÔÖÓ Ð Ñ Ð Û Ø Ò Ò Ø Ó ÒØ Ú Ö Ð ÓÖ Ú Ò Ò ¹ «ØÓÖ ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ù Ù ÐÐÝ ÑÓÖ ÆÙÐØ ØÓ ÓÐÚ Ø Ò Ø ÓÖÛ Ö ½¼
18 «½ Ñ ¼Ñ ¼ Ó ¾ ¼Ñ ½Ñ ¼ Ó ¼Ñ ¼Ñ ¼ Ó ¼Ñ ¼Ñ ¼ Ó ¼Ñ ¼Ñ ¼ Ó ¾½Ñ ¼Ñ ¼ Ó Ì Ð ¾º½ Ò Ú Ø À ÖØ Ò Ö Ô Ö Ñ Ø Ö ÓÖ ÇË Ê ÒØ ÖÓÔÓÑÓÖÔ ÖѺ Ò Ñ Ø ÔÖÓ Ð Ñº Ì ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ò Ð Ø ÐÙÐ Ø ÓÒ Ó Ø ÓÑÓ Ò ÓÙ Ñ ØÖ Ü Àº ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ ÓÐÚ Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÐÙØ ÓÒ ØÓ ÓÙÒ ÓÖ Û Ö Ì ¼ Ò Õ ½ Õ Ò µ À ¾º µ À ½ Õ ½ ¾ Õ ¾ Ò Õ Ò ¾º µ ÕÙ Ø ÓÒ ¾º Ö ÔÖ ÒØ ½¾ ÒÓÒ¹Ð Ò Ö ÕÙ Ø ÓÒ Ò Ò ÙÒ ÒÓÛÒ Ú Ö Ð ¹ Ù Ñ ØÖ Ü Ò Ø ÓØØÓÑ ÖÓÛ Ó ÓØ Ì ¼ Ò À Ö ¼ ¼ ¼ ½µº Ì Ò Ò ÛÖ ØØ Ò Ì ¼ Õ ½ Õ Ò µ ½ ¾º µ ÁØ ÆÙÐØ ØÓ ÓÐÚ ½¾ ÒÓÒ¹Ð Ò Ö ÕÙ Ø ÓÒ Ò Ò Ú Ö Ð º ÁÒ ØÙ Ø ÓÒ Û Ö Ø ÖÓ ÓØ ÖÑ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ò Ø Ò ÐÝØ Ð ÓÐÙØ ÓÒ ØÓ Ö ÓÑÔÙØ Ø Ñ º ÓÖ ÓÑÔÐ Ü ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ Ø Ø Ú Ð Ö ÒÙÑ Ö Ó Ö Ó Ö ÓÑ Ò Ð Ö Ò Ò Ò Ò Ò ÐÝØ Ð ÓÐÙØ ÓÒ ÜØÖ Ñ ÐÝ ÆÙÐغ ½½
19 Ì Ò ÐÝØ Ð ÓÐÙØ ÓÒ ØÓ Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø Ó Ø ÇË Ê¹ ÖÓ ÓØ ÖÑ ½ ÖØ Ò¾ Ô Ü Ô Ý µ ¾º½¼µ ¾ ÖØ Ò Ô Ý Ô Ü µ ÖÓ Ü¾ Ý ¾ Þ ¾ Ð ¾ ¾ Ð ¾ µ ¾ ¾Ð ¾ Ü ¾ Ý ¾ Þ ¾ ¾º½½µ ÖØ Ò Ô Ý Ô Ü µ ÖÓ Ü¾ Ô Ý ¾ Þ ¾ Ð ¾ ¾ Ð ¾ µ ¾ ¾Ð ¾ Ü ¾ Ý ¾ Þ ¾ ¾ ÖÓ Ð¾ ¾ Ð ¾ Ü ¾ Ý ¾ Þ ¾ ¾Ð ¾ Ð µ ¾º½¾µ Ì Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û ÓÑÔ Ö Ò Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø ÑÔÐ Ñ ÒØ Ò Ò ÐÝØ Ð ÓÐÙØ ÓÒ Ó Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÕÙ Ø ÓÒ º Ì Ö ÙÐØ Ö Ù Ò Ø Ë Ø ÓÒ º ¾º È Ø ÈÐ ÒÒ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò ÑÓÚ Ø ÖÑ ÓÖ Ò ØÓ Ø ÙÑ Ó ØØÖ Ø Ú Ò Ö ÔÙÐ Ú ÓÖ Ø Ø Ø ÓÒ Ø ÖѺ Ì ØØÖ Ø Ú Ð ÖÓÛ Ø Ø Ò Ó Ø Ø Ö Ø ÖÓÑ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÒÖ Ò Þ ÖÓ Û Ò Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ø Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº Ó Ø Ð Ò Ö Ø Ö ÔÙÐ Ú Ð Ø Ø ÖÓÛ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÑÓÚ ÐÓ ØÓ Ò Ó Ø Ð º Á Ø Ó Ø Ð ÑÓÖ Ø Ò Ø Ò ÙÒ Ø Û Ý ÖÓÑ Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ø Ö ÔÙÐ Ú ÓÖ Þ ÖÓº Ì Ò Ø ÓÖ Ø Ø Ø ÓÒ Ø ÖÑ Í ØØ Õµ «Ì Õµ ¾º½ µ Û Ö Í Ö Ô Õµ ½ Ç Õµ ¾º½ µ Í Õµ Í ØØ Õµ Í Ö Ô Õµ ¾º½ µ ½¾
20 Õ Ö ÔÖ ÒØ Ø Ó ÒØ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø ÖÓ ÓØ Ø ÒÝ Ò Ø ÒØ Í ØØ Õµ Ø ØØÖ Ø Ú ÓÖ Ù ØÓ Ø Ø Ö Ø Í Ö Ô Õµ Ø Ö ÔÙÐ Ú ÓÖ Ù ØÓ Ø Ó Ø Ð Ì Õµ Ø Ø Ò Ó Ø Ò «ØÓÖ ÖÓÑ Ø Ø Ö Ø ÓÖ Ú Ò Ó ÒØ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ç Õµ Ö ÔÖ ÒØ Ø Ø Ò Ó Ø Ó Ø Ð ÖÓÑ Ø Ø Ö Ø ÓÖ Ú Ò Ó ÒØ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ «Ò Ö ÓÒ Ø ÒØ º ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ Ò Ö Ø Ô Ø Ø Ø ÑÓÚ Ø ÖÓ ÓØ ÖÓÙÒ Ó Ø Ð ØÓÛ Ö Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÐÙÐ Ø Ø Ò Ø ÓÖ Ø Ø Ñ Ø Ô ÓÖ Ø ÙÖÖ ÒØ Ó ÒØ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ò ÑÓÚ Ø ÖÑ ÓÒ Ø Ö Ø ÓÒ Ò Ñ Ò ØÙ Ó Ø Ò Ø ÓÖ º Ì ÔÖÓ ÐÐÓÛ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ Ò Ö Ø ÕÙ Ò Ó Ó ÒØ Ò Ð Ø Ø Û ÐÐ ÑÓÚ Ø ÖÑ ØÓÛ Ö Ø Ø Ö Ø Û Ð Ò Ú Ø Ò ÖÓÙÒ Ó Ø Ð º ÇÒ ÔÖÓ Ð Ñ Û Ø Ø ÔÔÖÓ Ø Ø Ø ÖÑ Ó Ø Ò Ø ØÙ Ò ÐÓ Ð Ñ Ò ÑÙÑ Û Ö Ø Ò Ø ÓÖ Þ ÖÓ ÙØ Ø Ò «ØÓÖ ÒÓØ Ò Ö Ø Ø Ö Øº Á Ø Ò «ØÓÖ Ø ØÙ Ò ÐÓ Ð Ñ Ò ÑÙÑ Ö Ò ÓÑ ÑÓÚ Ñ ÒØ Û Ý ÖÓÑ Ø Ó Ø Ð Ø Ò Ò Ø ÔÖÓ Ö Ô Ø º Ì ÔÖÓ ÓÒØ ÒÙ ÓÖ Ü ÒÙÑ Ö Ó Ø Ñ Ø Ô ÓÖ ÙÒØ Ð Ø ÖÓ ÓØ ÖÑ Ø Ò Ó Ø Ð º Ì Ú Ö Ô Ø Ø Ò Ò Ø Ú Ö Ò Ð Ø Ò Ó Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÖÓÑ Ø Ø Ö Ø ÓÖ Ø ØÖ Ò Ò Ø ÓÑÔ Ö Û Ø Ö ÙÐØ ÖÓÑ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö º ½
21 ÔØ Ö ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÜÔ Ö Ñ ÒØ Û Ö ÓÒ ÙØ ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø ÓÙÐ ÔÐ Ø Ò «ØÓÖ Ó Ø ÖÓ ÓØ ÖÑ Ò Ö Ø Ö Ø Ó Ø Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ø Ø Ñ Ý ÓÒØ Ò Ó Ø Ð º ÙÖ º½ ÓÛ Ø ÇË Ê¹ ÖÓ ÓØ ÖÑ Ò Ò Ø Ë Ñ Ö ÐÐ º¼ ÖÓ ÓØ ÖÑ ÑÙÐ ØÓÖ Ø Ø Û Ù ØÓ ØÖ Ò Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö º Ì Ö Ø Ò ÓÒ Ó ÒØ Ú ÓÒ Ö Ó Ö ÓÑ Û Ð Ø Ø Ö Ó ÒØ Ò Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ú ØÛÓ Ö Ó Ö ÓѺ ÁÒ Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Û Ö ÐÐÓÛ ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø Ö Ó Ø Ü Ö Ó Ö ÓѺ Ì Ö Ö Ó Ö ÓÑ Û ÙÆ ÒØ ØÓ ÐÐÓÛ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ ÑÓÚ Ø ÖÑ ØÓ ÓÚ Ö ÑÓ Ø Ó Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ø Ô Ö ØÐÝ Ò ÖÓÒØ Ó Ø ÖÓ Óغ Ì ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ð Ó ÐÐÓÛ Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ØÓ ÚÓÐÚ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø ÓÙÐ ÓÐÚ Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø Ó Ø ÖÑ Ò Û Ö ÒÙÑ Ö Ó Ò Ö Ø ÓÒ º Æ ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Û Ö ÚÓÐÚ ØÓ Ð ÖÒ ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò ØÛÓ «Ö ÒØ ÜÔ Ö Ñ ÒØ º Ö Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ö ØÖ Ò ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò ÒÚ ÖÓÒ¹ Ñ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð º Ì Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û ÓÑÔ Ö Û Ø Ò ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Öº Ë ÓÒ Ø Ò Ù¹ ÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ö ØÖ Ò ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º Ì Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û ÓÑÔ Ö Û Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò ØÓ ÑÓÚ Ø ÖÑ ÖÓÙÒ Ó Ø Ð º Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ö ØÖ Ò ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÐÓ ØÓ Ø Ö Ø Ò Ø Ô Ö ØÐÝ Ò ÖÓÒØ Ó Ø ÖѺ Ì Ø Ö Ø Ø Û Ó Ò Ó Ø Ø Ø ÔÓ Ø ÓÒ Û Ö Û Ø Ò Ø ÖÓ Óس Ö Ô º Ì Ó Ø Ð Û Ö Ð Ó ÔÐ Ò Ø ½
22 ÙÖ º½ Ì Ö Ó ÒØ Ü Ö Ó Ö ÓÑ ÇË Ê¹ ÖÓ ÓØ ÖÑ Û ÑÙÐ Ø Ù Ò Ë Ñ Ö ÐÐ º Ì ÒÔÙØ ØÓ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ø ÙÖÖ ÒØ Ó ÒØ Ø Ø Ó ÒØ Ò Ð ½ ¾ Ò µ Ò Ø Ö Ð Ø Ú ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ø Ö Ø Û Ø Ö Ô Ø ØÓ Ø Ò «ØÓÖº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÙØÔÙØ Ø Ö Ó ÒØ Ò Ð Û Ö Ù ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ó ÒØ ½ ¾ Ò º Ø Ø Ñ Ø Ô Ø Ò ÓÖ ÒÔÙØ ÔÖ ÒØ ØÓ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û ÑÓÚ Ø ÖÓ ÓØ ØÓ Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº ÂÓ ÒØ ½ ¾ Ò Ö Ó Ð Ò Ø Ñ ½Ñ Ò ¼Ñ Ö Ô Ø Ú Ðݺ Ö Ô Ò Ñ ÒÒ Ö Ø Ø Ñ Ø Ò ÖÝ ÓÖ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ Ð ÖÒ ØÓ ÑÓÚ ÖÓÙÒ Ó Ø Ð ØÓ Ö Ø Ö Øº º½ Ä ÖÒ Ò ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð Ì Ó Ø Ú Ó Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ Û ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Ø Ø ÓÙÐ ÓÙØÔÙØ Ø Ó ÒØ Ò Ð Ö ÕÙ Ö ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÐÓ ØÓ Ø Ö Ø Ó Ø º ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ð ÖÒ ØÓ «Ø Ú ÐÝ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÔÖÓÚ Û Ø Ò ÓÖ ÒÔÙØ ÖÓÑ Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ò Ù ØÓ Ø ÖÑ Ò ÓÛ ØÓ ÑÓÚ Ø ÖÓ ÓØ ÖѺ Ì ÒÔÙØ ØÓ Ø Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ø ½
23 Ø ÙÖÖ ÒØ Ó ÒØ Ò Ð Ò Ø Ü Ý Ò Þ ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ø Ö Ø Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ò ¹ «ØÓÖº Ì Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ö ÓÙØÔÙØ Ø Ø Ø ÖÑ Ò ÓÛ ÑÙ Ó ÒØ Ò Ð Ò Ø Ú ÖÝ Ø Ñ Ø Ôº Ì Ó ÒØ Ò Ð Ö Ø Ö ÓÐ ØÛ Ò ¹ Ö Û ÓÖ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ Ñ Ú Ö Ð Ñ ÐÐ Ó ÒØ ÖÓØ Ø ÓÒ ØÓÛ Ö Ø Ø Ö Ø Û ÐÐÓÛ Ø ØÓ ÑÓÖ «Ø Ú ÐÝ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖѺ Ì Ò ØÛÓÖ Ú Ò ÓÙØÔÙØ Ò ÙÖÓÒ Ø Ø ÓÒØÖÓÐ Û Ø Ö ÓÖ ÒÓØ ØÓ ØÓÔ ÑÓÚ Ò Ø ÖÓ Óغ Ì ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ ÐÐÓÛ Ø Ò ØÛÓÖ ØÓ ØÓÔ Ø ÖÓ ÓØ ÑÓÖ ÐÝ Ø Ø Ú Ò ØÓ Ø ÐÐ Ø Ö Ó ÒØ ÖÓØ Ø ÓÒ Ò Ð ØÓ ¼ Ó º ÙÖ º¾ ÓÛ Ø ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ØÛÓÖ ÚÓÐÚ ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð º Ì ÒÔÙØ ØÓ Ø Ò ØÛÓÖ Ö Ø ÙÖÖ ÒØ Ó ÒØ Ò Ð Ò Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ø Ö Ø Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ò ¹ «ØÓÖº Ì ÓÙØÔÙØ Ö Ø Ø Ö Ó ÒØ ÖÓØ Ø ÓÒ Ò ØÓÔ ÖÑ Ò ÙÖÓÒº Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Ú ÐÙ Ø ÓÒ Ø ÖØ Ý Ö ØØ Ò Ø ÖÓ ÓØ ÖÑ ØÓ Ð Ð Ò Ø Ð ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒº Ì Ø Ö Ø Ö ÔÐ Û Ø Ò ½ ¼ Ó ÖÓØ Ø ÓÒ Ó Ø ÖÓ Óس Ö Ø Ó Òغ Ò ØÛÓÖ Ú ÐÙ Ø ÓÚ Ö ØÖ Ò Ò Ø Û Ø ½ Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Û Ö ÙÒ ÓÖÑÐÝ ØÖ ÙØ Û Ø Ò Ø ÖÓ Óس Ö Ô º ÙÖ Ò Ú ÐÙ Ø ÓÒ Ø Ò ØÛÓÖ ÐÐÓÛ ØÓ ÑÓÚ Ø ÖÑ ÙÒØ Ð ½º Ì Ò ØÛÓÖ ØÓÔ Ø ÖÑ Ý Ø Ú Ø Ò Ø ØÓÔ Ò ÙÖÓÒ ÓÖ ¾º Ì ÒÙÑ Ö Ó Ø Ñ Ø Ô Ü ¼º ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ Ú ÐÙ Ø Ò ØÛÓÖ Ø ØÒ ÙÒØ ÓÒ Ø ÒØÓ ÓÙÒØ Ø Ò Ð Ø Ò ÖÓÑ Ø Ö Ø Ò Ø Ô Ø Ð Ò Ø Ø Ò Ý Ø Ò ¹ «ØÓÖºÌ ØÒ ÙÒØ ÓÒ ÓÒ Ø Ó ØÛÓ ÓÑÔÓÒ ÒØ ½º È Ö ÒØ Ó Ø Ò ØÖ Ú ÐÐ ØÓÛ Ö Ø Ö Ø Ì Ö Ø Ø Ò Ê Ø Óµ Ò ¾º Ê Ø Ó Ó Ô Ø Ð Ò Ø ØÓ Ð Ô Ø Ð Ò Ø È Ø Ä Ò Ø Ê Ø Óµº ½
24 ÙÖ º¾ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ØÛÓÖ ÚÓÐÚ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð º Ì ÒÔÙØ ØÓ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ø ÙÖÖ ÒØ Ó ÒØ Ø Ø Ò ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ø Ö Ø Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ò «ØÓÖº Ì ÓÙØÔÙØ Ö Ø Ó ÒØ ÖÓØ Ø ÓÒ Ò Ø ØÓÔ Ò Ðº Ì Ò Ø Ð Ø ÖØ Ò Ò ØÛÓÖ ÓÒ Ø Ó ÒÔÙØ ÓÒÒ Ø Ö ØÐÝ ØÓ Ø ÓÙØÔÙØ Û Ø Þ ÖÓ Û Ø º Ø Ò ØÛÓÖ ÚÓÐÚ ÑÓÖ ÒÓ Ö Ò Ø Û Ø Ó Ø ÓÒÒ Ø ÓÒ Ö ÑÓ Ó Ø Ø Ø Ò ØÛÓÖ Ò «Ø Ú ÐÝ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖѺ Ì Ö Ø Ø Ò Ê Ø Ó ÓÑÔÙØ Ø Ô Ö ÒØ Ó Ø Ò Ø ÖÑ ÑÓÚ ÖÓÑ Ø Ò Ø Ð Ø ÖØ Ò ÔÓ ÒØ ØÓÛ Ö Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº ÓÖ Ü ÑÔÐ Ø ÖÑ Ø ÖØ ¼ ÙÒ Ø ÖÓÑ Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ø Ø Ò Ó Ø ØÖ Ð Ø ÖÑ Û ¾ ÙÒ Ø ÖÓÑ Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò Ì Ö Ø Ø Ò Ê Ø Ó ¼ ¾ µ ¼ ¼ º ÓÑÔ Ö ØÓ Ø Ò Ð Ø Ò ÖÓÑ Ø Ø Ö Ø Ø Ô Ö ÒØ Ø Ò ÑÓÖ ÙÖ Ø ÓÑÔ Ö ÓÒ ØÛ Ò Ò ØÛÓÖ Ø Ø Ö Ú ÐÓ Ø Ö Ø Ò Ò ØÛÓÖ Ø Ø ØÓ ÑÓÚ ØÓÛ Ö Ö¹ Û Ý Ø Ö Øº Ì Ð Ô Ø Ð Ò Ø Ø Ð Ò Ø Ó Ø ØÖ Ø Ð Ò ØÛ Ò Ø Ò Ø Ð Ò ¹ «ØÓÖ ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº È Ø Ä Ò Ø Ê Ø Ó ÓÑÔÙØ Ø Ö Ø Ó Ó Ø Ð Ð Ò Ø ØÓ Ø Ô Ø Ð Ò Ø Ø Ò Ý Ø Ò ¹ «ØÓÖº Ì ÓÑÔÓÒ ÒØ Ò ØÓ Ö Û Ö Ò ØÛÓÖ Ø Ø Ò ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÐÓ ØÓ Ø Ø Ö Ø ½
25 ÔÓ Ø ÓÒ Ý Ø Ò Ø ÓÖØ Ø Ô Ø ØÓ Ø Ø Ö Øº ÁØ Ð Ó Ô Ò Ð Þ Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ó ÐÐ Ø Û Ò Ø Ý Ö ÐÓ ØÓ Ø Ö Ø Û Ð Ö Û Ö Ò Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø ØÓÔ Û Ò Ø ÖÓ Óس Ò ¹ «ØÓÖ ÐÓ ØÓ Ø Ø Ö Øº Ì Ò Ð ØÒ ÙÒØ ÓÒ Û Ø ÙÑ Ó Ø ØÛÓ Ù ¹ÓÑÔÓÒ ÒØ Ì Ö Ø Ø Ò Ê Ø Ó È Ø Ä Ò Ø Ê Ø Ó º½µ ÁÒ Ø Ø Ø ÓÒ ÖÝ Ø Ö Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ ¼ Ò ¼ º ÙÖ º Ô Ø Ø Ú Ö ØÒ Ó Ø Ø Ò ØÛÓÖ ÓÙÒ Ø Ò Ö¹ Ø ÓÒ Û Ø ¼ Ò ¼ Ú Ö ÓÚ Ö Ø Ö ÖÙÒ º Ì Ø Ò ØÛÓÖ Ø Ø Û ÓÙÒ ÓÚ Ö Ø ¼¼ Ò Ö Ø ÓÒ ØÒ Ó ¼º º Ì Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÙÐ ÓÒ Ú Ö ÑÓÚ ØÓ Ø Û Ø Ò º Ñ Ó Ø Ö Øº ÙÖ º ØÒ Ó Ø Ø Ò ØÛÓÖ ÓÙÒ Ø Ò Ö Ø ÓÒ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð Ú Ö ÓÚ Ö Ú ÖÙÒ º Ì Ø Ò ØÛÓÖ Ø Ø Û ÓÙÒ ØÒ Ó ¼º º Ì ØÒ Ó Ø Ø ÖØ Ò Ò ØÛÓÖ ÐÓÛ Ù Ø ÓÒ Ø Ó ÒÔÙØ ÓÒÒ Ø Ö ØÐÝ ØÓ ÓÙØÔÙØ Û Ø Ö Ò ÓÑ Û Ø º ÚÓÐÙØ ÓÒ ÔÖÓ Ø ØÒ Ó Ø Ø Ò ØÛÓÖ ÓÙÒ Ø Ò Ö Ø ÓÒ ÒÖ º ÙÖ º ÓÛ ÓÛ Ø Ø Ò ØÛÓÖ ÚÓÐÚ Ô Ö ÓÖÑ ÓÒ Ø Ö Ø ÔÓ¹ Ø ÓÒ Ò Ø ØÖ Ò Ò Øº Ì Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ö ÓÐÓÖ Ó Û Ø Ý ÐÐÓÛ Ú Ò ½
26 ØÒ Ö Ø Ö Ø Ò ¼º Ò Ö Ú Ò ØÒ Ð Ø Ò ¼º¾º Ì Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Ð ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ø ÖÓ ÓØ ÖÑ ÐÓ ØÓ Ò ÖÐÝ ÐÐ Ø Ö Ø Ü ÔØ ÓÖ ÓÑ ÓÙØÐÝ Ò Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ø Ö Ú ÖÝ ÓÖ ÐÓÛ Û Ø Ö Ô Ø ØÓ Ø Þ Ü µº z axis y axis 0.0 x axis ÙÖ º ØÒ ÔÐ Ý Ó Ø Ò ØÛÓÖ Ø Ø Û ÚÓÐÚ ÓÖ ÔÓ ÒØ Ò Ø ØÖ Ò Ò Ø Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð º Ì ÔÓ ÒØ Ö ÓÐÓÖ Ó ÓÖ Ò ØÓ Ø ØÒ Û Ø Ý ÐÐÓÛ Ò Ø Ø ØÒ Ò Ö Ø ÐÓÛ Ø ØÒ º Ì ØÒ Ó ÑÓ Ø ÔÓ ÒØ Ò Ø ØÖ Ò Ò Ø Ø Ð Ø ¼º º Ì Ø ÚÓÐÚ Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ø Ò ÓÑÔ Ö Û Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø ÓÐÚ Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÕÙ Ø ÓÒ ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖѺ Ì ÒÚ Ö ¹ Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÓÑÔÙØ Ø Ö ÕÙ Ö Ó ÒØ Ò Ð ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ø ÖÓ Óس Ò ¹ «ØÓÖ ÐÓ ØÓ Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº ÙÖ º ÓÛ Ø Ø Ö Ó ÒØ Ò Ð Ø Ø Ñ Ø Ô ÓÖ Ø Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ ÓÒ Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ ÙÖ Ò Ò Ú ÐÙ Ø ÓÒº Ì Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ø ÖÑ Ò Ö Ø Ø Ö Ø Ò Û Ö Ø Ñ Ø Ô ÓÑÔ Ö ØÓ Ø ÚÓÐÚ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Öº ÇÒ Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÔÓ Ø ÓÒ Ø ÖÑ ÐÓ ØÓ Ø Ö Ø Ø Ø Ú Ø Ø ØÓÔ Ò ÙÖÓÒ Ø Ø Ñ Ø Ô ½ º Ì Ò Ð Ø Ò Ó Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö³ Ò «ØÓÖ ÖÓÑ Ø Ø Ö Ø ÕÙ Ø ÐÓ ØÓ Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Öº ½
27 Joint Analytical Neural Network timesteps Joint timesteps 210 Joint timesteps ÙÖ º Ì Ø Ö Ó ÒØ Ò Ð ÓÖ Ø Ò ÐÝØ Ð Ò Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ Ò Ð Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº Ì Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð ØÓ ÑÓÚ ØÓ Ø Ø Ö Ø Ò ½¼ Ø Ñ Ø Ô º Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð Ó ÑÓÚ ØÓ Ø Ø Ö Ø ÙØ Ø ½ Ø Ñ Ø Ô ØÓ Ó Óº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð ØÓ ÑÓÚ ØÓ Û Ø Ò Ñ Ó Ø Ø Ö Ø Û ÐÓ ØÓ Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö³ Ô Ö ÓÖÑ Ò º Ì Ð º½ ÓÛ Ø Ú Ö Ä ½ Ä ¾ Ò Ä½ Ø Ò Ó Ø Ó ÒØ Ò Ð Ó Ø Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò Ø Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ ÓÒ Ø Ö Ø ÔÓ ¹ Ø ÓÒº ÓÖ ÑÓ Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ÙÖ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÑÓÚ ÑÓÚ Ø ÖÓ ÓØ ØÓ Ø Ñ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ø Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÛ Ú Ö Ø Ø Ð Ö Ö ÒÙÑ Ö Ó Ø Ñ Ø Ô ØÓ Ö Ø ÓÖÖ Ø Ó ÒØ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Û ÜÔÐ Ò Ø «Ö Ò Ò Ø Ú Ö Ä ½ Ò Ä ¾ Ø Ò Ó Ø Ó ÒØ Ò Ð º Ì Ø ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð Ó ÓÑÔ Ö Û Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù ÔÓØ ÒØ Ð Ð Ð ÓÖ Ø Ñ ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÓ ÓØ ÖѺ ÁÒ ÑÓ Ø Ø ÔÓØ ÒØ Ð Ð ¾¼
28 ÂÓ Òؽ ÂÓ Òؾ ÂÓ ÒØ Ä ½ º º½ º ¼ Ä ¾ º º º½ Ä ½ ½ º ½¾º¾¼ ½½º Ì Ð º½ ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Æ ÙÖ Ð Æ ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÁÒÚ Ö Ã Ò Ñ Ø ÓÒ¹ ØÖÓÐÐ Ö Ì Ø Ð ÓÛ Ø Ä ½ Ä ¾ Ò Ä½ ØÛ Ò Ø Ø ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ó Ó ÒØ Ò Ð ½ ¾ Ò Ú Ö ÓÚ Ö Ø ØÖ Ò Ò Øº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÑ ÐÓ ØÓ Ñ Ø Ò Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò Ø ÖÑ Ó Ú Ö Ò Ð Ø Ò Ó Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÖÓÑ Ø Ø Ö Øº Ì Ò ÙÖÓ¹ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÛ Ú Ö Ø Ð Ö Ö ÒÙÑ Ö Ó Ø Ñ Ø Ô Û Û Ý Ø Ä ½ Ò Ä ¾ Ø Ò Ö ÒÓØ Þ ÖÓº ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø ÓÖØ Ö ÑÓÖ Ò Ö Ý Æ ÒØ Ô Ø ØÓ Ø Ø Ö Ø Ø Ò Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Öº Ì Ð º½ ÓÛ ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ø ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Öº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÑ ÐÓ ØÓ Ñ Ø Ò Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Öº ÙÖ º ÓÛ Ø Ô Ø Ø Ò Ý Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò Ø ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ Ò Ð Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ð ÓÔØ Ñ Ð Ô Ø ÙØ ÓÑ ÐÓ ØÓ Ñ Ø Ò Ø Ò Ð Ø Ö Ø Ø Ò Ó Ø ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Öº Ú Ö È Ø Ä Ò Ø Ú Ö Ì Ö Ø Ø Æ ÙÖ ÐÆ ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ¼º ½Ñ º Ñ È ÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö ½º¼ Ñ ¼º Ñ Ì Ð º¾ ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ì Ø Ð ÓÛ Ø Ú Ö Ô Ø Ð Ò Ø Ò Ú Ö Ò Ð Ø Ò Ó Ø Ò «ØÓÖ ÖÓÑ Ø Ø Ö Ø ÓÖ Ø Ø ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Öº Ì ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø ÓÖØ Ö Ô Ø ØÓ Ø Ø Ö Ø Ò ÑÓÚ ÐÓ Ö ØÓ Ø Ø Ö Ø ÙØ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÑ ÐÓ ØÓ Ñ Ø Ò Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò º Ì Ø ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û ÓÒ Ú Ö Ð ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ØÓ Û Ø Ò º Ñ Ó Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Û ÐÓ ØÓ Ø Ò Ð Ø Ö Ø Ø Ò Ù Ò Ø ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Öº Ì ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ö Ð Ø Ú ÐÝ ÓÖØ Ô Ø ØÓ Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº Ì ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÑÓÒ ØÖ Ø Ø Ø Ø ÔÓ Ð ØÓ ¾½
29 Neural Network Path Planning Start Target z axis y axis 0 x axis ÙÖ º ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Ø Ô Ø Ø Ò Ý Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÓÖ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù ÔÓØ ÒØ Ð Ð º Ì ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø ÓÖØ Ö Ô Ø ØÓ Ø Ø Ö Ø Û Ð Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ð ÓÔØ Ñ Ð Ô Ø ØÓ Ø Ø Ö Øº Ì Ú Ö Ò Ð Ø Ö Ø Ø Ò Ó Ø ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö ¼º Ñ Û Ð Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ ÓÑ ÐÓ ØÓ Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò Û Ø Ò Ú Ö Ø Ò Ó º Ѻ ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ò «Ø Ú ÐÝ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð º º¾ Ä ÖÒ Ò ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó ¹ Ø Ð ÁÒ Ø ÓÒ ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ö ØÖ Ò ØÓ ÑÓÚ Ø Ó Ø ÐÓ ØÓ Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Û Ð ÚÓ Ò Ó Ø Ð º Ì ÒÔÙØ ØÓ Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÒÐÙ Ø ÙÖÖ ÒØ Ó ÒØ Ò Ð Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ø Ö Ø Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ò «ØÓÖ Ò Ø Ö Ó Ø Ð Ò ÓÖ ÔÖ ÒØ Ò Ø ÓÒ Ó ÒØ Ø Ö Ó ÒØ Ò Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ò Ò ÙÖ º º Ì Ò ÓÖ ÔÖÓÚ Ø Ü Ý Ò Þ Ö Ð Ø Ú Ø Ò Ó Ø ÐÓ Ø Ó Ø Ð º Ì Ò ÓÖ Ú ½¼Ñ Ö Ò Ò Ö ØÙÖÒ ½ Ø Ö ¾¾
30 ÒÓ Ó Ø Ð Û Ø Ò Ö Ò º Á Ø Ö Ò Ó Ø Ð Û Ø Ò Ö Ò Ø Ý Ö ØÙÖÒ Ø Ø Ò Ó Ø Ò Ö Ø Ó Ø Ð Ð ØÛ Ò ¼ Ò ½º Ì ÓÙØÔÙØ Ó Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ø Ö Ó ÒØ Ø Ö ÓÐ Ò ØÓÔ º Ì Ø Ö ÓÙØÔÙØ Ø ÖÑ Ò ÓÛ ÑÙ Ó ÒØ Ò Ð Ò Ø Ú ÖÝ Ø Ñ Ø Ôº Ì Ó ÒØ Ò Ð Ö Ø Ö ÓÐ ØÛ Ò ¹ Ö º Ì ÓÖ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ Ñ Ú Ö Ð Ñ ÐÐ Ó ÒØ ÖÓØ Ø ÓÒ ØÓÛ Ö Ø Ø Ö Ø Û ÐÐÓÛ Ø ØÓ ÑÓÖ «Ø Ú ÐÝ Ò Ò ÚÓ Ó Ø Ð ÐÓÒ Ø Öѳ Ô Ø º ÙÖ º ÓÛ Ø ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ó Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÚÓÐÚ ÓÖ Ó Ø Ð ÚÓ Ò º ÙÖ º Ì Ö Ó Ø Ð Ò ÓÖ Ö Ù ØÓ Ò Ú Ø ÖÓÙÒ Ó Ø Ð Û Ð ÑÓÚ Ò Ø Ò ¹ «ØÓÖ ØÓÛ Ö Ø Ø Ö Øº Ì ÒÔÙØ Ö Ø Ó Ø Ð Ò ÓÖ Ø Ø Ö Ø Ò ÓÖ Ø ÙÖÖ ÒØ Ó ÒØ Ø Ø Ò Ø ÓÙØÔÙØ Ö Ø Ø Ö ÓÐ Ó ÒØ Ò Ð Ò Ø Ø Ò Ø Û Ø Ö ÓÖ ÒÓØ ØÓ ØÓÔ ÑÓÚ Ò Ø ÖѺ Ì Ó Ø Ð Ò ÓÖ ÐÐÓÛ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ Ò Ó Ø Ð ÐÓÒ Ø Ð Ò Ø Ó Ø ÖÑ Ò ÚÓ Ó Ø Ð ÐÓÒ Ø ÒØ Ö ÖѺ Ì Ó Ø Ð ÐÛ Ý Ò Ø ÐÐÝ ÔÐ ØÛ Ò Ø Ò «ØÓÖ Ò Ø Ö Ø Ó Ø Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ Ô Ö ÓÖÑ Ó Ø Ð ÚÓ Ò ÓÖ Ú ÖÝ ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ø ØÖ Ò Ò Ø ØÓ Ø ØÒ º ÂÓ ÒØ ½ ¾ Ò Ö Ó Ð Ò Ø Ñ ½Ñ Ò ¼Ñ Ö Ô Ø Ú Ðݺ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Ú ÐÙ Ø ÓÒ Ø ÖØ Ý Ö ØØ Ò Ø ÖÓ ÓØ ÖÑ ØÓ Ø Ñ ¾
31 ÙÖ º ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ØÛÓÖ ÚÓÐÚ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º Ì ÒÔÙØ ØÓ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ø ÙÖÖ ÒØ Ó ÒØ Ø Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ø Ö Ø Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ò «ØÓÖ Ò Ó Ø Ð Ö Ò Ò ÓÖ Ø º Ì ÖÓ ÓØ Ø Ö Ó Ø Ð Ò ÓÖ Ø Ó ÒØ ¾ Ó ÒØ Ò Ø Ò «ØÓÖ Û Ö ØÙÖÒ Ø Ø Ö ÓÐ Ø Ò Ó Ø Ò Ö Ø Ó Ø Ð º Ì ÓÙØÔÙØ Ö Ø Ó ÒØ ÖÓØ Ø ÓÒ Ò Ø ØÓÔ Ò Ðº ÚÓÐÙØ ÓÒ ÔÖÓ Ö Æ Ì ÑÓÖ Ò ÒÓ Ò ÑÓ Ø Û Ø Ó Ø Ø Ø Ò ØÛÓÖ ³ ØÒ ÒÖ Ò Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò «Ø Ú ÐÝ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Û Ð ÚÓ Ò Ó Ø Ð º Ó ÒØ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒº Ì Ø Ö Ø ÔÐ Û Ø Ò ½ ¼ Ó ÖÓØ Ø ÓÒ Ó Ø ÖÓ Óس Ö Ø Ó ÒØ Ò Ò Ó Ø Ð ÔÐ Ø Ø Ñ ÔÓ ÒØ Ó Ø Ð Ò ØÛ Ò Ø Ò Ø Ð ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ¹ «ØÓÖ Ò Ø Ò Ð Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº ÈÐ Ò Ø Ó Ø Ð Ò Ù Ñ ÒÒ Ö Ñ Ø Ò ÖÝ ÓÖ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ Ò Ú Ø ÖÓÙÒ Ò Ó Ø Ð ØÓ Ö Ø Ø Ö Ø ÓÖ Ú ÖÝ ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ø ØÖ Ò Ò Øº Ì ØÖ Ò Ò Ø ÓÒ Ø Ó Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ø Ö ÙÒ ÓÖÑÐÝ ØÖ ÙØ Ò Ø ÖÓ Óس Ö Ô º ÙÖ Ò Ú ÐÙ Ø ÓÒ Ø Ò ØÛÓÖ ÐÐÓÛ ØÓ ÑÓÚ Ø ÖÑ ÙÒØ Ð ½º Ì Ò ØÛÓÖ ØÓÔ Ø ÖÑ ¾º Ì ÒÙÑ Ö Ó Ø Ñ Ø Ô Ü ¼ ÓÖ ¾
32 º Ì ÖÓ ÓØ Ø Ò Ó Ø Ð º Á ÙÖ Ò Ò Ú ÐÙ Ø ÓÒ Ø ÖÓ ÓØ ÖÑ Ø Ò Ó Ø Ð Ø ÒÝ ÔÓ ÒØ ÐÓÒ Ø ÖÑ Ø ØÖ Ð ØÓÔÔ Ò Ø ØÒ Ø ØÓ Þ ÖÓº Ì ØÒ ÙÒØ ÓÒ Û Ø ÙÑ Ó Ø Ø Ö Ð Ø Ú Ø Ò ØÖ Ú ÐÐ ØÓÛ Ö Ø Ø Ö Ø Ò Ø Ô Ø Ð Ò Ø Ñ Ð Ö ØÓ Ø ÔÖ Ú ÓÙ ÜÔ Ö Ñ Òغ Ì ØÒ ÙÒØ ÓÒ Ö Û Ö Ò ØÛÓÖ Ø Ø Ö Ð ØÓ Ò Ú Ø ÖÓÙÒ Ò Ó Ø Ð Ò ÑÓÚ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÐÓ ØÓ Ø Ö Ø Û Ð Ø Ò Ø ÓÖØ Ø Ô Ø ÔÓ Ð º ÙÖ º Ô Ø Ø Ú Ö ØÒ Ó Ø Ø Ò ØÛÓÖ ÓÙÒ Ø Ò¹ Ö Ø ÓÒº Ì Ø Ò ØÛÓÖ Ø Ø Û ÓÙÒ ÓÚ Ö ¼¼ Ò Ö Ø ÓÒ ØÒ Ó ¼º º ÓÖ Ø ØÖ Ò Ò Ø Ø Ø Û Ù Ø Ö ÔÖ ÒØ Ò Ð Ø Ö Ø Ø Ò Ø Ø ½¼Ñ Û Ö ÓÒ ÐÝ ÐÓ ØÓ Ø Ø Ö Øº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð ØÓ ÒÓÖÔÓÖ Ø Ó Ø Ð ÚÓ Ò Û Ð Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ò Ø ÖÑ Û Ð Ø ÐÐ Ò Ð ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò «ØÓÖ ÐÓ ØÓ Ø Ö Ø º ÙÖ º½¼ Ô Ø ÓÛ Ø Ø Ò ØÛÓÖ ÚÓÐÚ Ô Ö ÓÖÑ ÓÒ Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Û Ø Ò Ø ØÖ Ò Ò Øº ÓÖ Ø ÔÓ ÒØ Ö ÓÐÓÖ Ó Û Ø Ý ÐÐÓÛ Ò Ø Ø ØÒ Ò Ö Ò Ø ÐÓÛ Ø ØÒ º Ì Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Ð ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ø ÖÓ ÓØ ÖÑ ÐÓ ØÓ Ò ÖÐÝ ÐÐ Ø Ö Ø º Ì Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ø Ò ÓÑÔ Ö Û Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ ØÓ ÑÓÚ Ø ÖÑ Ö Ò Ë Ø ÓÒ ¾º Ì Ö ÙÐØ Ö ÓÛÒ Ò ÙÖ º½½ ÓÖ Ò Ð ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ø ØÖ Ò Ò Øº Ì Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ø ÑÓÚ Ö ØÐÝ ØÓ Ø Ø Ö Ø ÙØ Ø Ò Ø ÐÓ Ð Ñ Ò ÑÙÑ Ù Ó Ø Ó Ø Ð ³ Ö ÔÙÐ Ú ÓÖ º ÁØ Ø Ò Ñ Ö Ò ÓÑ ÑÓÚ Û Ý ÖÓÑ Ø Ó Ø Ð Ò Ø Ò ÑÓÚ ØÓ Ø Ø Ö Øº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð Ó ÚÓ Ø Ó Ø Ð Û Ð ÑÓÚ Ò ØÓ Ø Ø Ö Øº Ì Ö ÙÐØ ÓÛÒ ÕÙ ÒØ Ø Ø Ú ÐÝ Ò Ì Ð º¾º Ì Ú Ö Ò Ð Ø Ò Ó Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð ÖÓÙÒ ½¼Ñ ÖÓÑ Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ø Ú Ö Ô Ø Ð Ò Ø ÓÑÔ Ö Ð ØÓ Ø Ø Ò Ö Ø Ý Ø Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò Ð ÓÖ Ø Ñº ¾
33 ÙÖ º ØÒ Ó Ø Ø Ò ØÛÓÖ ÓÙÒ Ø Ò Ö Ø ÓÒ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð Ú Ö ÓÚ Ö Ú ÖÙÒ º Ì Ø Ò ØÛÓÖ Ø Ø Û ÓÙÒ ØÒ Ó ¼º º Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÙÐ ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ØÓ ÖÓÙÒ ½¼Ñ Ó Ø Ö Ø Û Ð ÚÓ Ò Ó Ø Ð º Ì ÑÓÒ ØÖ Ø Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò Ù ØÓ ÚÓ Ó Ø Ð Û Ð Ø ÐÐ ÓÒØÖÓÐÐ Ò Ø ÖÑ «Ø Ú Ðݺ Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ö ØÖ Ò ØÓ «Ø Ú ÐÝ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Û Ð Ð Ó ÚÓ Ò Ó Ø Ð º Ì Ø ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û ÓÒ Ú Ö Ð ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ¹ «ØÓÖ ØÓ Û Ø Ò ½¼º Ñ Ó Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº Ì ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÒ Ú Ö Ø ÓÖØ Ö Ô Ø ÖÓÙÒ Ó Ø Ð ØÓÛ Ö Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ ÓÑÔ Ö ØÓ Ø Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò Ð ÓÖ Ø Ñº Ì Ú Ö Ò Ð Ø Ò Ó Ø Ø Ö Ø ÖÓÑ Ø Ò «ØÓÖ ÓÖ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÐÓ ØÓ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò º Ì ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÑÓÒ ØÖ Ø Ø Ø Ø ÔÓ Ð ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ò «Ø Ú ÐÝ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º Ì Ø ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓ¹ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø ÓÖØ Ô Ø ØÓ Ø Ø Ö Ø Ò ÔÓ Ø ÓÒ Ø ÖÑ ØÓ Û Ø Ò ½¼Ñ Ó Ø Ø Ö Øº ¾
34 z axis y axis x axis ÙÖ º½¼ ØÒ ÔÐ Ý Ó Ø Ò ØÛÓÖ Ø Ø Û ÚÓÐÚ ÓÖ ÔÓ ÒØ Ò Ø ØÖ Ò Ò Ø Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º Ì Ö Ô ÓÛ Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø Ø ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÒ Ú ÖÝ ÔÓ ÒØ Ò Ø ØÖ Ò Ò Øº Ì ÔÓ ÒØ Ö ÓÐÓÖ Ó ÓÖ Ò ØÓ Ø ØÒ Û Ø Ý ÐÐÓÛ Ò Ø Ø ØÒ Ò Ö Ø ÐÓÛ Ø ØÒ º Ì ØÒ Ó Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ ÑÓ Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ø ØÖ Ò Ò Ø Ø Ð Ø ¼º º Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÚÓ Ó Ø Ð ÓÙØ Ó Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ø ØÖ Ò Ò Øº Ú Ö È Ø Ä Ò Ø Ú Ö Ì Ö Ø Ø Æ ÙÖ ÐÆ ØÛÓÖ º ½¼º È Ø È Ð ÒÒ Ò º ¾º Ì Ð º ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò ÓÒØÖÓÐÐ Öº Ì Ø Ð ÓÛ Ø Ú Ö Ô Ø Ð Ò Ø Ò Ú Ö Ò Ð Ø Ò Ó Ø Ò «ØÓÖ ÖÓÑ Ø Ø Ö Ø ÓÖ Ø Ø ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò º Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø ÓÖØ Ö Ô Ø ØÓ Ø Ø Ö Ø ÙØ Ø Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð ØÓ ÑÓÚ ÐÓ Ö ØÓ Ø Ø Ö Øº ¾
35 85 Neural Network Path Planning Start Target Obstacle z axis y axis 10 0 x axis ÙÖ º½½ ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Ø Ô Ø Ø Ò Ý Ø Ò ¹ «ØÓÖ ÓÖ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò º Ì Ó Ø Ð ÔÐ Ø Ø Ñ ÔÓ ÒØ Ó Ø Ð Ò Ó Ò Ò Ø Ø ÖØ Ò ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ø Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒº Ì Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ø ÑÓÚ Ö ØÐÝ ØÓ Ø Ø Ö Ø ÙØ Ø ÐÓ Ð Ñ Ò ÑÙÑ Ù Ó Ø Ó Ø Ð º ÁØ Ø Ò Ñ Ö Ò ÓÑ ÑÓÚ Û Ý ÖÓÑ Ø Ó Ø Ð Ò Ø Ò ÑÓÚ ØÓ Ø Ø Ö Øº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÑÓÚ ØÓ Ø Ô Ø Ø Ø ÚÓ Ø Ó Ø Ð ØÓÛ Ö Ø Ø Ö Øº Ì Ò Ð Ø Ò Ó ÓØ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÖÓÑ Ø Ø Ö Ø ¾Ñº ¾
36 ÔØ Ö Ù ÓÒ Ì Ö ÔÓÖØ ÔÖ ÒØ Ñ Ø Ó ÓÖ ÚÓÐÚ Ò Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ò Ù ØÓ ÓÔ Ö Ø ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ò Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð º Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ù Ö Ò Ò ÓÖ Ø Ø Ö ØØ ÐÓÒ Ø ÖÓ ÓØ Ó ÒØ ØÓ Ò Ó Ø Ð Ò Ø Ø Ò Ó Ø Ø Ö Ø Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ò ¹ «ØÓÖº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Û Ö ÚÓÐÚ Û Ö ÓÑÔ Ö Û Ø Ò ÐÝØ Ð ÓÒ¹ ØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù Ø ÓÐÙØ ÓÒ ØÓ Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÕÙ Ø ÓÒ Ò Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÚÓÐÚ Ò ÓÖ Ø ÒÚ ÖÓÒ¹ Ñ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð Ò ÑÓÚ Ø Ò «ØÓÖ ØÓ Û Ø Ò º Ñ Ó Ø Ø Ö Ø Û ÐÑÓ Ø ÓÓ Ò Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Öº Ì Ö ÙÐØ ÑÓÒ ØÖ Ø Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò Ù ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø ¹ Ð º Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÚÓÐÚ ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð Ö Ð Ó Ð ØÓ ÑÓÚ Ø ÖÑ ØÓ ½¼Ñ Ó Ø Ø Ö Øº Ì Ô Ø Ø Ò Ý Ø ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ð Ø Ú ÐÝ ÓÖغ Ì Ö ÙÐØ ÑÓÒ ØÖ Ø Ø Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò Ù ØÓ Ô Ö ÓÖÑ ÓÑÔÐ Ü Ø Ð Ó Ø Ð ÚÓ Ò º Ì Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÑ ÐÓ ØÓ Ø Ò ÐÝØ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ø Ö Ô Ø ØÓ Ò Ð Ø Ò ÖÓÑ Ø Ø Ö Øº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÚÓÐÚ Ö Ð ØÓ ÓÚ Ö ÑÓ Ø Ó Ø Ø Ò ÖÓÑ Ø Ø ÖØ Ò ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ ØÓ Ø Ø Ö Ø Ò ÓÒ Ú Ö Ö Ð ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ ÐÓ ØÓ Û Ø Ò Ñ ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð Ò ½¼Ñ ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º ÇÒ ÔÓ Ð ÜÔÐ Ò Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ø Ø ÖÓ ÓØ ÓÒØÖÓÐ ÓÒ Ø Ó ØÛÓ ØÝÔ Ó ÑÓÚ ¹ ¾
37 Ñ Òغ Ö Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÑÙ Ø Ñ Ú Ö Ð Ð Ö Ó ÒØ ÖÓØ Ø ÓÒ ØÓ ÑÓÚ ÐÓ ØÓ Ø Ø Ö Øº Ì ÑÓÚ Ñ ÒØ Ò ÒÐÙ Ø Ø Ò Ò ÚÓ Ò Ó Ø Ð Ò Ø ÖÓ Óس Ô Ø º Ë ÓÒ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÑÙ Ø Ñ Ñ ÐÐ Ö ÑÓÖ ÔÖ ÑÓÚ Ñ ÒØ ØÓ Ø Û Ø Ò Ö Ô Ò Ö Ò Ó Ø Ø Ö Øº ÁØ ÔÓ Ð ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ó ÓØ ÓÛ Ú Ö Ù Ó Ø Ñ Ò Ò Ö ØÙÖÒ Ó Ð Ø ÚÓÐÙØ ÓÒ Ø Ø Ð Ö Ö ÒÙÑ Ö Ó Ò Ö Ø ÓÒ ØÓ ÚÓÐÚ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ò ÑÓÚ Ø Ú ÖÝ ÐÓ Ð Ø Ò ½Ñµ Ó Ø Ø Ö Øº ÇÒ Û Ý Ó ÓÚ ÖÓÑ Ò Ø ØÓ ÚÓÐÚ ÓÒ ÖÝ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Ø Ø Ö Ø Ú Ø ÓÒÐÝ Û Ò Ø Ø Ö Ø Ø Ò Ð Ø Ò ½¼Ñº Ì Ò ØÛÓÖ Ö ÚÓÐÚ Ô ÐÐÝ ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Û Ò Ø Ø Ö Ø Ø Ò Ð Ø Ò ½¼Ñº ÙØÙÖ ÛÓÖ Û ÐÐ Ù ÓÒ ÖÝ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ø Ö Ø ÔÖ Ñ ÖÝ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò ¹ «ØÓÖ Û Ø Ò ½¼Ñ Ó Ø Ø Ö Øº Ì Ú ÒØ Ó Ù Ò Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ð ØÝ ØÓ ÔØ ØÓ «Ö ÒØ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ò Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ º Æ ÙÖÓ ÚÓÐÙØ ÓÒ Ò Ù ØÓ Ö ØÖ Ò Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ò ÙÒØ ÓÒ Ò Ø Ò Û ÒÚ ÖÓÒÑ Òغ Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ò Ø Ö ÔÓÖØ Ó ÒÓØ Ò ÓÒ Ø Ý Ú Ò ÚÓÐÚ º ÁØ ÛÓÙÐ Ö Ð ØÓ Ù Ð Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø ÓÙÐ Ø Ø Ò ÔØ ØÓ Ò Ò Ø ÖÓ ÓØ ÖÑ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ Òغ ÆÓÐ Ò È Ö Ú ÐÓÔ Ð ¹Ø Ò Ö Ø ØÙÖ ÓÖ ØÖ Ò Ò ÓÒÐ Ò Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö º ÁÒ Ø Ö Ø ØÙÖ Ø ØÖ Ò Ò ÒÔÙØ ÓÖ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÔÖÓÚ Ý Ô Ö Ø Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Ø Ø Ø Ñ Ò ÓÖ ÒÔÙØ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò Ù Ø ØÓ Ø Ñ ÚÓÐÙØ ÓÒ ÖÝ ÔÖÓ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÙØ Û Ø ØÒ ÙÒØ ÓÒ Ø Ø Ò ØÓ ØÖ Ò Ø Ò ØÛÓÖ ØÓ Ø Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ð Ò º Ì Ø Ò Ò ØÛÓÖ Ò Ö Ó Ò Þ Ø ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ò ÖÓ ÓØ Ò ÑÓ Ø ÓÙØÔÙØ Ò ÓÖ Ö ØÓ ØÖ Ò Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ ÔØ ØÓ Ø Ò Û ÒÚ ÖÓÒÑ Òغ Ì Ð ¹Ø Ò Ö Ø ØÙÖ ÓÙÐ Ù ØÓ Ö Ø ÓÒÐ Ò Ð ÖÒ Ò ÓÒ¹ ØÖÓÐÐ Ö Ý ÚÓÐÚ Ò Ø Ð ØÝ ØÓ ÔØ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò Ö ÔÓÒ ØÓ Ò Ò Ø ÖÓ ÓØ ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒº ÙØÙÖ ÛÓÖ Û ÐÐ ÓÙ ÓÒ ØÖ Ò Ò ÖÓ Ù Ø ÔØ Ð Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÑÙÐ Ø ÓÒ Ò Ù Ò Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ØÓ ÓÒØÖÓÐ ¼
38 Ö Ð Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ º ½
39 ÔØ Ö ÓÒÐÙ ÓÒ Ì Ó Ð Ó Ø Û Ö ÔÓÖØ Û ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø ÓÙÐ ÓÒØÖÓÐ ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ø Ø ÓÙÐ ÔÓ Ø ÓÒ Ø ÖÓ ÓØ Ñ Ò ÔÙÐ ØÓÖ³ Ò «ØÓÖ ÐÓ ØÓ Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Û Ð ÚÓ Ò Ó Ø Ð º Ö Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ö ÚÓÐÚ ÓÖ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð ØÓ ÑÓÒ ØÖ Ø Ø Ø Ø Æ Ì Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÙÐ Ù ØÓ ÚÓÐÚ Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ Ù Ø ØÓ Ø ÖÓ ÓØ ÖÑ ÓÒØÖÓÐ Ø º Ì Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Û ÚÓÐÚ Ò Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ Û ÓÑÔ Ö Û Ø Ò ÒÚ Ö Ò Ñ Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Öº Ì Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÙÐ ÑÓÚ Ø Ò «ØÓÖ ØÓ Û Ø Ò Ñ Ó Ø Ö Ø ÔÓ Ø ÓÒ Û ÐÓ ØÓ Ø ÒÚ Ö Ò Ñ Ø Ò ÔÓØ ÒØ Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö ÙÐØ º ÁÒ Ø ÓÒ ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Û Ö Ù ØÓ ÚÓÐÚ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø ÓÙÐ ÙÒØ ÓÒ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð º Ì Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Û ÚÓÐÚ Ò Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ Û ÓÑÔ Ö Û Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ù Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ ØÓ Ò Ú Ø ÖÓÙÒ Ó Ø Ð ØÓÛ Ö Ø Ö Øº Ì Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ð ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò «ØÓÖ ØÓ Û Ø Ò ½¼Ñ Ó Ø Ö Øº Ì Ö ÙÐØ Ò Ø Ò ÙÖÓ ÚÓÐÙØ ÓÒ Û Ð ØÓ ÒØ Ö Ø Ó Ø Ð ÚÓ Ò Ú ÓÖ ÒØÓ Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Öº Ì Ø Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÚÓÐÚ ÓÖØ Ö Ú Ö Ô Ø Ð Ò Ø Ò Ñ ÐÓ ØÓ Ñ Ø Ò Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó Ø Ô Ø ÔÐ ÒÒ Ò ÓÒØÖÓÐÐ Öº Ì Ú ÒØ Ó Ù Ò Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ ÖÓ ÓØ ÖÑ ÓÒØÖÓÐ Ø Ø Ò ÙÖÓ¹ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ò ÔØ ØÓ «Ö ÒØ ÖÓ ÓØ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ º ÙØÙÖ Ö Ö Û ÐÐ ÓÙ Ó ÚÓÐÚ Ò ÖÓ Ù Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ø Ð ÖÒ ÓÒÐ Ò Û ÚÓÐÚ ØÓ ¾
40 ÔØ ØÓ Ò Ò Ø ÖÓ Óس ÒÚ ÖÓÒÑ Òغ
41 ÁÒ Ü ØÖ Ø Ú ÖÓÙÒ Ò Ê Ð Ø ÏÓÖ Ð Ó Ö Ô Ý ÓÒÐÙ ÓÒ ¾ Ù ÓÒ ¾ ÜÔ Ö Ñ ÒØ ½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ½ Ä ÖÒ Ò ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò Ò ÒÚ ¹ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø Ó Ø Ð ¾¾ Ä ÖÒ Ò ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø ÖÑ Ò Ò ÒÚ ¹ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ó Ø Ð ½ ÊÓ ÓØ ÖÑ Ã Ò Ñ Ø
42 Ð Ó Ö Ô Ý ½ Ì ÓÑ Ù ÖÑ ÒÒ Ò Þ ÕÙ Ð È ÓÐÓº ÚÓÐÚ Ò Ó Ø Ð ÚÓ Ò ¹ Ú ÓØ Ò ÖÓ ÓØ ÖѺ ÁÒ ÈÖÓ Ò Ó Ø Æ ÒØ ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ö Ò ÓÒ Ø Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ò ËÝÒØ Ó Ä Ú Ò ËÝ Ø Ñ ¾¼¼ º ¾ º ̺ Ñ Ò º º ˺ Ä º ÔØ Ú Ñ ØÙÖ ÔÖ Ø ÓÒ Ò ÓÒØÖÓÐ ÓÖ Ú Ù Ð ØÖ Ò Û Ø Ò ¹ Ý ÓÓÖ Ò Ø Ñ Ö º Á ÌÖ Ò Ø ÓÒ ÓÒ ËÝ Ø Ñ Å Ò Ò Ý ÖÒ Ø ¾¼ µ ½ ¼º º º ÓÐ Ö Ò Âº Ê Ö ÓÒº Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ Û Ø Ö Ò ÓÖ ÑÙÐØ ¹ ÑÓ Ð ÙÒØ ÓÒ ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒº ÁÒ ÈÖÓ Ò Ó Ø Ë ÓÒ ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ¹ Ö Ò ÓÒ Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ Ô ½ ß½ Ë Ò Ö Ò Ó ½ º Ã Ù Ñ ÒÒº º º Ë Ò Ö ÓÒ Äº º Ï Ò Èº º Æ ÙÑ ÒÒº ÝÒ Ñ Ò ÓÖ¹ ÓÒØÖÓÐ Ó ÖÓ ÓØ Û Ø Ú Ù Ð º ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÊÓ ÓØ Ò ÙØÓÑ Ø ÓÒ Ê ¹ µ ½ º ˺ ÀÙØ Ò ÓÒ Åº ËÔÓÒ Ò Åº Î Ý Öº Ï Ð Ý ¾¼¼ º ÊÓ ÓØ ÅÓ ÐÐ Ò Ò ÓÒØÖÓк Ú º ÅÓÖ ÖØÝ Ò Ê ØÓ Å ÙÐ Ò Òº ÚÓÐÚ Ò Ó Ø Ð ÚÓ Ò Ú ÓØ Ò ÖÓ ÓØ ÖѺ ÁÒ ÖÓÑ Ò Ñ Ð ØÓ Ò Ñ Ø ÈÖÓ Ò Ó Ø ÓÙÖØ ÁÒØ Ö¹ Ò Ø ÓÒ Ð ÓÒÚ Ö Ò ÓÒ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ó ÔØ Ú Ú ÓÖ Ô Ó Å ½ º ˺ ÆÓÐ Ò º È Ö º Ä ÖÒ Ò ØÓ ÔØ ØÓ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ò ÚÓÐÚ Ò Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ½ º ƺ Ⱥ È Ô Ò ÓÐÓÔÓÙÐÓ Ò Èº ú Ã Ó Ð º ÔØ Ú ÖÓ ÓØ Ú Ù Ð ØÖ Ò Ø ÓÖÝ Ò ÜÔ Ö Ñ ÒØ º Á ÌÖ Ò Ø ÓÒ ÓÒ ÙØÓÑ Ø ÓÒØÖÓÐ µ ½ º
43 ú Ǻ ËØ ÒРݺ Æ ÒØ ÚÓÐÙØ ÓÒ Ó Æ ÙÖ Ð Æ ØÛÓÖ Ø ÖÓÙ ÓÑÔÐ Ü Ø ÓÒº È Ø Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì Ü Ø Ù Ø Ò ¾¼¼ º ½¼ ú Ǻ ËØ ÒÐ Ý Ò Êº Å ÙÐ Ò Òº ÚÓÐÚ Ò ÖÓÚ Ò Ý ÓÖ Óº ÁÒ ÈÖÓ Ò Ó Ø Ò Ø Ò ÚÓÐÙØ ÓÒ ÖÝ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ ÓÒ Ö Ò Æ Û ÓÖ Æ ¾¼¼ º Ç ËÔÖ Ò Ö¹Î ÖÐ º ½½ º ËØÓÝØ Úº ÌÓÛ Ö Ð ÖÒ Ò Ø Ò Ò «ÓÖ Ò Ó Ó Ø Ú ÓÖ¹ ÖÓÙÒ ÔÔÖÓ º ÁÒ ÈÖÓ Ò Ó Á ËÝÑÔÓ ÙÑ ÓÒ Ú ÐÓÔÑ ÒØ Ð ÊÓ ÓØ ËØ Ò ÓÖ Å Ö ¾¼¼ º Áº ½¾ Ⱥ º Ï Ö Ó º Æ ÙÖÓÓÒØÖÓÐ Ò ÙÔ ÖÚ Ð ÖÒ Ò Ò ÓÚ ÖÚ Û Ò Ú ÐÙ Ø ÓÒº Î Ò ÆÓ ØÖ Ò Æ Û ÓÖ ½ ¾º
44 Î Ø Ì ÓÑ ³Ë ÐÚ Û ÓÖÒ Ò Ó Ò ÁÒ ÓÒ Â ÒÙ ÖÝ ½¾ ½ º À ØØ Ò ÓÓÐ Ò Ù Íº º º À Ó Ø Ò ÐÓÖ Ó Ë Ò Ò Ð ØÖ Ð Ò ÓÑÔÙØ Ö Ò Ò Ö Ò ÖÓÑ Ø ÁÐÐ ÒÓ ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý Ò Óº À Ó Ò Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì Ü Ò Ø ÐÐ Ó ¾¼¼ º È ÖÑ Ò ÒØ Ö ½¼ ½ Ð ÝØÓÒ ÄÒº ÔØ ¾½ Ù Ø Ò Ì Ü ¾ Ì Ö ÔÓÖØ Û ØÝÔ Ø Û Ø Ä Ì Ý Ý Ø ÙØ ÓÖº Ý Ä Ì ÓÙÑ ÒØ ÔÖ Ô Ö Ø ÓÒ Ý Ø Ñ Ú ÐÓÔ Ý Ä Ð Ä ÑÔÓÖØ Ô Ð Ú Ö ÓÒ Ó ÓÒ Ð ÃÒÙØ ³ Ì ÈÖÓ Ö Ñº
Ì Ö Ö Ü ÑÔÐ Ó ÒØ Ô Ø ÓÒ Ð Ò Ù Ø Ø ÔÖÓÚ ÓÓ ÙÔ¹ ÔÓÖØ ÓÖ Ô Ý Ò ÒØ Ý Ø Ñ ÒÐÙ Ò Ø ÒØ Ö Ø ÓÒ ØÛ Ò ÒØ º ÒØ ¾ Ò ÒعÓÖ ÒØ ÜØ Ò ÓÒ ØÓ Ç Ø¹ Û ÒÐÙ ÓÒ ÔØ Ù ÖÓÐ ÒØ
ÅÙÐØ ¹ ÒØ ËÝ Ø Ñ ËÔ Ø ÓÒ Ù Ò Ì Ç Ì Ñ Å ÐÐ Ö Ò È Ø Ö Å ÙÖÒ Ý Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ä Ú ÖÔÓÓÐ Ä Ú ÖÔÓÓÐ Ä ÍÃ Ø Ñ Ô Ø Ö ºÐ Úº ºÙ ØÖ Øº Ì Ç Ô Ø ÓÒ Ð Ò Ù Ø Ø ÓÑ Ò Ø ØÖ Ò Ø Ó Ç Ø¹ Ò Ì Ñ ËÈ Û Ø
More information3D Interaction in Virtual Environment
3D Interaction in Virtual Environment Â Ò Ð Ö Ö ºÑÙÒ ºÞ ÙÐØÝ Ó ÁÒ ÓÖÑ Ø Å ÖÝ ÍÒ Ú Ö ØÝ ÖÒÓ» Þ Ê ÔÙ Ð ØÖ Ø ÀÙÑ Ò¹ ÓÑÔÙØ Ö ÁÒØ Ö Ø ÓÒ Ò Ô ÓÙÐ Ò Ð Ù Ö ØÓ ÒØ Ö Ø Ö ÐÝ Û Ø Ú ÖØÙ Ð Ó Ø º ÁÒØ Ö Ø ÓÒ Ò Ò Ö Ø Ñ
More informationË ÓÑ Ò Ò ÝÒ Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Û Ø Ò Ö Ð Þ Ø ÓÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ È ÖÖ Ö Ö ½ ¾ Ò ÇÐ Ú Ö Ë Ù ½ ½ ÙÐØ Ú Ø ÓÒ Ì» ÈÊ» Ë ÉÙ Å Ö Ð ÙÐØ ¾ ¾ Ëع ÐÓÙ Ü ¾ Ò Ñ ØÄ ÄÁÈ µ ÖÙ
Ë ÓÑ Ò Ò ÝÒ Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Û Ø Ò Ö Ð Þ Ø ÓÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ È ÖÖ Ö Ö ½ ¾ Ò ÇÐ Ú Ö Ë Ù ½ ½ ÙÐØ Ú Ø ÓÒ Ì» ÈÊ» Ë ÉÙ Å Ö Ð ÙÐØ ¾ ¾ Ëع ÐÓÙ Ü ¾ Ò Ñ ØÄ ÄÁÈ µ ÖÙ Ù Ô Ø Ò ËÓØØ ¼½ È ÊÁË Ô ÖÖ º Ö Ö Ð Ô º Ö ÓÐ Ú Öº Ù
More informationË Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ Ø ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó ÀÙÑ Ò Ä Ñ ÌÖ ØÓÖ Å Ö ÈÓÑÔÐÙÒ ½ Ò Å Âº Å Ø Ö ¾ ½ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÓÖ ÍÒ Ú Ö ØÝ ¼¼ à РËØÖ Ø ÌÓÖÓÒØÓ ÇÒØ Ö Ó
Ì ØÐ Ë Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ Ø ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó ÀÙÑ Ò Ä Ñ ÌÖ ØÓÖ ÙØ ÓÖ Å Ö ÈÓÑÔÐÙÒ Ò Å Âº Å Ø Ö ÊÙÒÒ Ò Ë Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖÖ ÔÓÒ Ò ÙØ ÓÖ Å Ö ÈÓÑÔÐÙÒ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÓÖ ÍÒ Ú Ö ØÝ ¼¼ à РËØÖ Ø ÌÓÖÓÒØÓ
More informationÖÖ Ý ÒÑ ÒØ Ø Ø Ñ ÒØ Ö Ö ÓÖ ÒÝ Ð Ø¹ Ò Ð Ñ ÒØ Ö ØÓÖ º ÖÖ Ý ÓÖ Ù Ø ÓÒ Ó ÖÖ Ý Ò Ô Ý Ù Ò ØÖ ÔÐ Ø Ù Ö ÔØ º ØÖ ÔÐ Ø Ô Ö Ò Ò Ø ÓÖÑ ÐÓÛ Ö ÓÙÒ ÙÔÔ Ö ÓÙÒ ØÖ º Á
ÖÓÑ Ø ÈÖÓ Ò Ó Ø ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ö Ò ÓÒ È Ö ÐÐ Ð Ò ØÖ ÙØ ÈÖÓ Ò Ì Ò ÕÙ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ È ÈÌ ³ µ ËÙÒÒÝÚ Ð Ù Ù Ø ½ Ô Ò Ò Ò ÐÝ Ó ÓÖØÖ Ò ¼ ÖÖ Ý ËÝÒØ Ü Ö Ð ÊÓØ Ã Ò Ã ÒÒ Ý Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ê ÍÒ Ú Ö ØÝ ÀÓÙ ØÓÒ
More information½º¾ Ò Ø ÓÒ Ì Ò Ó Ø ÓÚ ÕÙ Ø ÓÒ Ò ÓÖÑ Ð Þ Ý Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ò Ø ÓÒº Ò Ø ÓÒ ½ È Ù Ó Ê Ò ÓÑ ÙÒØ ÓÒ Ñ Ðݵ Ñ ÐÝ ¾ ¼ ½ ¾Æ ÐÐ Ñ ÐÝ Ó Ð µ Ä µµ È Ù Ó Ê Ò ÓÑ ÙÒØ ÓÒ ¾
¾¾º ¼ ¹¼¼ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ØÓ ÖÝÔØÓ Ö Ô Ý ÆÓÚ Ñ Ö Ø ¾¼¼½ Ä ØÙÖ Ä ØÙÖ Ö Ú Ò Ý Ó ËÖ ÒØÓÒ Ó Æ ÓÐÓ Ä Ø Ø Ñ Û Ò Û Ø Û Ñ Ò Ý Ë Ö Ø Ã Ý ÒÖÝÔØ ÓÒ Ñ Ëà µ Ò Û ÒØÖÓ Ù ØÛÓ Ö Ð Ø ÒÓØ ÓÒ Ó ÙÖ Øݺ Ì Ò Û ÓÛ ÓÛ ÈÊ Ñ Ý Ù ØÓ
More informationÚ Ð Ð ÓÒÐ Ò Ø ØØÔ»» Ѻ Ö Ùº º Ö ÁÒغ º ÁÒ Ù ØÖ Ð Å Ø Ñ Ø ÎÓк ÆÓº ¾¼½½µ ½ ½¹½ ½ Ê Ò Ò ÍÒ Ø Ò Ý Í Ò Ø ÎÓØ Ò ËÝ Ø Ñ Åº à ÒÑÓ ÑÑ Êº ÐÐ Ò µ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å
Ú Ð Ð ÓÒÐ Ò Ø ØØÔ»» Ѻ Ö Ùº º Ö ÁÒغ º ÁÒ Ù ØÖ Ð Å Ø Ñ Ø ÎÓк ÆÓº ¾¼½½µ ½ ½¹½ ½ Ê Ò Ò ÍÒ Ø Ò Ý Í Ò Ø ÎÓØ Ò ËÝ Ø Ñ Åº à ÒÑÓ ÑÑ Êº ÐÐ Ò µ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å Ø Ñ Ø Ë Ò Ò Ê Ö Ö Ò Á Ð Ñ Þ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ð Ñ Ö ÁÖ Òº µ
More informationÓ Ú ÐÙ Ö ÒÚÓÐÚ Ò ÖØ Ò Ô ÖØ Ó Ø ÔÖÓ Ö Ñµ Ò ØÓ ÐÔ Ø Ø ÔÖÓ Ö ÑÑ Ö Ñ Ø º ÁÒ Ø Ø ÐÐÝ ØÝÔ Ð Ò Ù Ø ØÝÔ Ö ÒÓØ Ò ÓÑ Ø Ò Ø Ø Ø Ô ÖØ Ò ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ ÙØ Ö Ø Ö ÓÑ Ø Ò
ÙÒ Û Ø ÙÒØ ÓÒ Ð Ô Ò Ò ÓÖ Ö Øµ ÌÝÔ Î ÐÙ Ò ËØ Ø ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ò À ÐÐ Ì ÓÑ À ÐÐ Ö Ò Ñ Ö ¾ ¾¼¼¼ ØÖ Ø Ì Ô Ô Ö ÐÐÙ ØÖ Ø ÓÛ À Ðг ØÝÔ Ð Ý Ø Ñ Ò Ù ØÓ ÜÔÖ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ º Ë Ò ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ØÝÔ Ð Ú Ð Ö Ô Ö ÓÖÑ Ý Ø ØÝÔ
More informationÅÓÖ Ö ÒØÐÝ ÓÑ ÔØ Ú Ð Ò Ô ÓÛÒ Ò Ò ÙØÖ Ð ØÝ Ð Ú Ð Ú Ò ÝÒØ Þ Ò Ø Ð Ó ÐÐÙÐ Ö ÙØÓÑ Ø µ ÕÙ ÒØ Ð ÝÒ Ñ Ý Ø Ñ ¾ µ Ò Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ ½ µº Å ÒÝ ØÒ Ð Ò Ô ÖÓÑ Ò Ø Ð Ó
ËÝÒØ Ø Æ ÙØÖ Ð ØÝ ÓÖ ÖØ Ð ÚÓÐÙØ ÓÒ È Ð ÔÔ ÓÐÐ Ö Å ÒÙ Ð Ð Ö Ù Ò Å Ð Ó Ò¹ÈÐ Ø Ð Ä ÓÖ ØÓ Ö Á Ë ÆÊË ¹ ÍÆË ¾¼¼¼ ÖÓÙØ ÐÙ ÓÐ ¼ ½¼ ÓØ Ê Æ ¹Ñ Ð Ô Ð Ö Ù Ñ Ó Ò ºÙÒ º Ö ØÖ Øº Ê ÒØ ÛÓÖ Ò ÓØ ÚÓÐÙØ ÓÒ Ø ÓÖÝ Ò ÑÓÐ ÙÐ
More informationÔ ØÙ Ø Ò Ø ÔÐ Ò º Ì ÑÓ Ø ÑÔÓÖØ ÒØ Ø Ô Ò Ø ÔÖÓ ÙÖ Ø Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ó Ø ÙÒ ÒÓÛÒ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ó Ø ÐÓÛÒ Ú ØÓÖ ØÓ Ø ÒÓÖÑ Ð Ò ØÓ Ø ÔÐ Ò º Ì ÔÖÓ Ð Ñ ÔÐ Ý Ò ÑÔÓÖØ ÒØ
ÓÑÔÓÒ ÒØ Ð Ô Ø ÓÒ Ó ÔÐ Ò Û Ú Ò ÓØÖÓÔ Ò Ò ÓØÖÓÔ Ú Ó Ð Ø Ñ ÎÐ Ø Ð Ú ÖÚ Ò Ý ½ Ò ÁÚ Ò È Ò ¾ ½ ÖÐ ÍÒ Ú Ö ØÝ ÙÐØÝ Ó Å Ø Ñ Ø Ò È Ý Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÔ Ý Ã Ã ÖÐÓÚÙ ½¾½ ½ ÈÖ ¾ Þ Ê ÔÙ Ð º ¹Ñ Ð Ú ÖÚ ÒÝ º ÖÐÓںѫºÙÒ ºÞ
More informationR E S E A R C H R E P O R T I D I A P
R E S E A R C H R E P O R T I D I A P ËÇŹ ÐÙ Ø Ö Ò ÓÖ ÇÒ¹Ð Ò Ö Ù Ú ÓÖ Ð Ø ÓÒ ËØÙ Ý Î Ò ÒØ Ä Ñ Ö Á Á ÈßÊÊ ¼¾¹ ¼ ÂÙÐÝ ¾¼¼¾ Ö Ð ÖÓØ ØÓ ÔÔ Ö Ò ÙÞÞÝ ËÝ Ø Ñ Ò ÃÒÓÛÐ ÓÚ ÖÝ Ëà µ ¾¼¼¾ Ð Ð Å Ó Ð Ð Á Ò Ø Ø Ù Ø Ó
More informationÁËÁË Ø Ò Ð Ö ÔÓÖØ Ö ÎÓк ½¼ ¾¼¼¼ ÖÓÙÒ ÜØÖ Ø ÓÒ Ó ÓÐÓÙÖ ÁÑ Ë ÕÙ Ò Ù Ò Ù Ò Ñ ÜØÙÖ ÑÓ Ð ËØ ÒÑ Ò Ò Ê Ò Ú Ò Ò ÓÓÑ Ö ÁÒØ ÐÐ ÒØ Ë Ò ÓÖÝ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ ËÝ Ø Ñ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ñ Ø Ö Ñ Ì Æ Ø ÖÐ Ò
More informationedges added to S contracted edges
Ì Å Ü ÑÙÑ ÝÐ ËÙ Ö Ô ÈÖÓ Ð Ñ Ò Ö ¹ Ö Ô Ð ÒØ Æ ÛÑ Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÅÁÌ Ñ Ö Å ¼¾½ ¹Ñ Ð Ð ÒØ Ø ÓÖݺРºÑ غ Ù Ï ØÙ Ý Ø ÔÖÓ Ð Ñ Ó Ò Ò Ñ Ü ÑÙÑ ÝÐ Ù Ö Ô Ó Ú Ò Ö Ø Ö Ô Ò Û Ø Ñ Ü ÑÙÑ ØÓØ Ð Ö Ò ÔÐÙ ÓÙص
More informationÝÓÒ ÀÝÔ ÖØÖ Ï Ø ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Å Ø Ó Ï Ø ÓÙØ ÓÑÔÓ Ø ÓÒ ÀÙ Ò Ò Î ØÓÖ ÐÑ Ù Ô ÖØ Ñ ÒØ Ì ÒÓÐÓ ÍÒ Ú Ö Ø Ø ÈÓÑÔ Ù Ö Ö ÐÓÒ ËÔ Ò Ù º Ò Ú ØÓÖº ÐÑ Ù ÙÔ º Ù ØÖ Øº Ì Ò
ÝÓÒ ÀÝÔ ÖØÖ Ï Ø ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Å Ø Ó Ï Ø ÓÙØ ÓÑÔÓ Ø ÓÒ ÀÙ Ò Ò Î ØÓÖ ÐÑ Ù Ô ÖØ Ñ ÒØ Ì ÒÓÐÓ ÍÒ Ú Ö Ø Ø ÈÓÑÔ Ù Ö Ö ÐÓÒ ËÔ Ò Ù º Ò Ú ØÓÖº ÐÑ Ù ÙÔ º Ù ØÖ Øº Ì Ò Ö Ð ÒØÖ Ø Ð ØÝ Ó Ø ÓÒ ØÖ ÒØ Ø Ø ÓÒ ÔÖÓ ¹ Ð Ñ ÑÓØ Ú
More informationß ¾ ß ½º ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ö Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÙÖ Ò ÔÖÓØÓ Ø ÐÐ Ö ÓÐÐ Ô Û ÐÝ ÔØ ØÓ Ø ÔÖ Ñ ÖÝ Ñ ¹ Ò Ñ ÓÖ Ø ÓÖÑ Ø ÓÒ Ó Ò ÖÝ Ò ÑÙÐØ ÔÐ Ø Ö Ý Ø Ñ º º Ä Ö Ò Ö Ø Ðº ¾¼¼ Ò
ÓÐÐ Ô Ò Ö Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó ÅÓÐ ÙÐ Ö ÐÓÙ ÓÖ º º Å Ò Ø Ö Ò Ó ÈÖÓÐ Ø Ò Ç Ð Ø ÓÖ º Ð Ò Èº Ó Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ì ÖÖ ØÖ Ð Å Ò Ø Ñ ÖÒ ÁÒ Ø ØÙØ ÓÒ Ó Ï Ò ØÓÒ ¾ ½ ÖÓ Ö Ò ÊÓ ÆÏ Ï Ò ØÓÒ ¾¼¼½ ¹½ ¼ Ó ØѺ Ûº Ù ËÌÊ Ì Ì ÓÐÐ Ô Ò Ö
More informationÄ ÓÖ ØÓ Ö ÓÖ Ð Ê Ö Ò ÁÒ ÓÖÑ Ø ÕÙ ÍÅÊ ¼¼ ¹ ÍÒ Ú Ö Ø ÓÖ ÙÜ Á ½ ÓÙÖ Ð Ä Ö Ø ÓÒ ¼ Ì Ð Ò Ü Ö Ò Ê Ö Ê ÔÓÖØ Êʹ½ ¼ ¹¼ Ò Æ ÒØ Ò ÙÖ Ø Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ò Ø Û Ò Ð Ó ÓÙÑ ÒØ Ñ Ý Ø ÔÖÓ Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ó Ý Â ÕÙ ¹ÇÐ Ú
More informationdeactivate keys for withdrawal
Ù Ø Ð ÌÖ Ò Û Ø ÍÒÓÒ Ø ÓÒ Ð ÒÓÒÝÑ ØÝ ÒÒ Ã Ð Ö Ò ÀÓÐ Ö ÎÓ Ø Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÖÑ Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý ¹ ¾ ÖÑ Ø Ø ÖÑ ÒÝ ß Ù Ð Ö ÚÓ ØÐ º Ò ÓÖÑ Ø ºØÙ¹ ÖÑ Ø Øº ØÖ Ø Ï ÔÖ ÒØ Ò Û ÒÓÒÝÑÓÙ ÓÒ¹Ð Ò Ô ÝÑ ÒØ
More informationLCNS, Vol 1767, pp , Springer 2003
Ø Ö Ü Ø ËÓÐÙØ ÓÒ ÓÖ Å Ü¾Ë Ø Â Ò Ö ÑÑ ÊÓÐ Æ ÖÑ Ö Ï Ð ÐÑ¹Ë Ö ¹ÁÒ Ø ØÙØ ĐÙÖ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö ØĐ Ø ÌĐÙ Ò Ò Ë Ò ½ ¹ ¾¼ ÌĐÙ Ò Ò º Ê Ôº Ó ÖÑ ÒÝ Ö ÑÑ Ò ÖÑÖ Ò ÓÖÑ Ø ºÙÒ ¹ØÙ Ò Òº ØÖ Øº Ú Ò ÓÓÐ Ò ¾ Æ ÓÖÑÙÐ Ø Å Ü¾Ë
More informationÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ì Ñ Ñ Ö Ó Ú Ò Ô ÓÖ Ù Ô µ Ú Ø Ñ Ò Ö Ð ØÙÖ ÓÒ Ø Ö Ó Ø Ô ØØ ÖÒº ÀÓÛ Ú Ö Ò Ú Ù Ð Ò Ñ Ð Ø ÓÛÒ Ø ÒØ Ñ Ö Ò º Ì Ô ØØ ÖÒ Ö ÒÓØ Ø ÖÑ Ò Ò Ø ÐÐݺ Ì Ý
Ò Ñ Ð Ó Ø È ØØ ÖÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ú ÐÝÒ Ë Ò Ö Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å Ø Ñ Ø Ð Ë Ò ÓÖ Å ÓÒ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ù Ù Ø ¾¼¼½ ÂÓ ÒØ ÛÓÖ Û Ø Ì ÓÑ Ï ÒÒ Ö ÍÅ µ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ì Ñ Ñ Ö Ó Ú Ò Ô ÓÖ Ù Ô µ Ú Ø Ñ Ò Ö Ð ØÙÖ ÓÒ Ø Ö Ó Ø Ô ØØ ÖÒº ÀÓÛ
More informationÜÔÓÒ ÒØ Ð Ò Ø ÔÖÓ Ð Ñ Þ Ø Ò ÐÓ Ò Ù Ø Ð Ò Ö ÓÖ Ò ØÓ ÃÓÖ º Ì ÒØ Ð Ö ÓÒ Û Ý ØÖ Ø ÓÒ Ö Ù ÓÑÔÐ Ü ØÝ Ø Ø Ø ØÓØ Ð ÓÑÔÐ Ü ØÝ Ø ÙÑ Ó Ø ÓÑÔÐ Ü Ø Ó Ø ÑÙÐØ ÔÐ Ö Ò
ØÖ Ø ÓÒ Û Ø Ò È ÖØ Ð ÙØ ÓÒ ÓÖ Ä Ò Ö ÄÓ È Ô ÃĐÙÒ ÆÓÖÛ Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ë Ò Ò Ì ÒÓÐÓ Ý Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ò ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ë Ò Ô Ô ºÒØÒÙºÒÓ ØÖ Øº ØÖ Ø ÓÒ Ò Ù ÜØ Ò Ú ÐÝ Ò ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ ¹ Ò Áµ ÔÐ ÒÒ Ò ÙÑ Ò ÔÖÓ Ð Ñ
More informationËÌ Ä Å Ä Å ÌÁÇÆ ÂÓ Ò Ìº Ð Û Ò Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å Ø Ñ Ø ËØ Ø Ø Ò ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÁÐÐ ÒÓ Ø Ó Â ÒÙ ÖÝ ¾¼¼¼ Ø ØÓ Ø Ñ ÑÓÖÝ Ó ºÁºÅ Ð Úº ÁÒ ½ ÖÞ ÓÖÞÝ Û Ø Ö
ËÌ Ä Å Ä Å ÌÁÇÆ ÂÓ Ò Ìº Ð Û Ò Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å Ø Ñ Ø ËØ Ø Ø Ò ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÁÐÐ ÒÓ Ø Ó Â ÒÙ ÖÝ ¾¼¼¼ Ø ØÓ Ø Ñ ÑÓÖÝ Ó ºÁºÅ Ð Úº ÁÒ ½ ÖÞ ÓÖÞÝ Û Ø Ö Ø Ö Û Ö ÓÒØ ÒÙÙÑ Ñ ÒÝ «Ö ÒØ ¼ ¹ Ø ÓÖ Ð Ø ÓÖ º Ï Ø
More informationÊ Ö Ò Ù Ä ÒÙÜ ÓÖ ØÖÓÒÓÑ Ö º º º ½º¾º Ï Ø Ä ÒÙÜ Ä ÒÙÜ ÍÆÁ ¹Ð ÖÒ Ð Ö Ø Ý Ä ÒÙ ÌÓÖÚ Ð º Ä ÒÙÜ ÖÒ Ð Ó Ø Ò ÓÒ Ù Û Ø Ø ÆÍ»Ä ÒÙÜ ÓÔ Ö Ø Ò Ý Ø Ñº Ä ÒÙÜ Ø ÖÒ Ð
Ä ÒÙÜ ÓÖ ØÖÓÒÓÑ Ö Ô Ý Ø Ò Ò Ò Ö Ê Ö Ò Ù ÓÖ È ØÖÓÚ ÅÓÑ Ð Ú ÁÒ Ø ØÙØ Ó ØÖÓÒÓÑÝ Ò Æ Ç ÙÐ Ö Ò ÑÝ Ó Ë Ò ¹½ ËÓ Ô ØÖÓÚ ØÖÓº º Ñ Ú ØÖÓº º ËÙ Ñ ØØ ½ º½¼º¾¼½ ÔØ ¼¾º½¾º¾¼½ µ ØÖ Øº Ì ÓÒ Ö Ò Ø Ð ½ ÙÑÑ ÖÝ Ó Ö Ö Ò Ù
More informationÌ Ó Ø Ú Ó ÓÙÖ ØÖ Ò Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ú ÙÐ Ö Ð Ý Ñ Ò Ñ Þ Ø ÓÒº Ì ÓÒÐÝ ÓÒ Ó Ú Ö Ð Ó Ø Ú Ó Ö Ð¹Ð ØÖ Ò Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö º ÇØ Ö ÒÐÙ º º ØÝ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ð Ô Ø Ò ÓÔØ Ñ
Ê Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ä ÖÒ Ò Ò Æ ÙÖÓ ÙÞÞÝ ÌÖ Ë Ò Ð ÓÒØÖÓÐ ÐÐ Ò Ñ ½ À Ð Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý Ä ÓÖ ØÓÖÝ Ó ÌÖ Ò ÔÓÖØ Ø ÓÒ Ò Ò Ö Ò ÈºÇº ÓÜ ¾½¼¼ Áƹ¼¾¼½ ÀÍÌ ÒÐ Ò ÐÐ º Ò Ñ Ùغ ÙÖÓÔ Ò ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÇÔ Ö Ø ÓÒ Ð Ê Ö ÎÓÐÙÑ
More informationÇÙØÐ Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ï Ø Ñ Ø Ñ Ø ËÓÑ Ø ÒÓ Ö Ô Ú Ò ÒÓØ Ö ÓÖ ÓØØ Ò ØÖ Ó ÙÑ Ò ØÝ Ð Ö Ò ØÙ Ý Ñ ÖÓÖ Ä Ø Ò Ö Ø Ø Ø ÑÓÒ ÖÓÑ ÓÖÑ Ö Ð Ö Ò Ï Ø Ñ Ø Ñ Ø Ê ÄÄ Á Ô ÓÔ
ÈÖÓØÓ¹Ñ Ø Ñ Ø Ñ Ø ¹Ñ Ø Ñ Ø Ò Ò ØÖ Ø ØÖÙØÙÖ Ó Ð Ñ ÒØ ÖÝ ÓÓÐ Ñ Ø Ñ Ø Ð Ü Ò Ö ÓÖÓÚ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Å Ò Ø Ö Ë Ð ¼ Å Ö ¾¼½½ ÇÙØÐ Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ï Ø Ñ Ø Ñ Ø ËÓÑ Ø ÒÓ Ö Ô Ú Ò ÒÓØ Ö ÓÖ ÓØØ Ò ØÖ Ó ÙÑ Ò ØÝ Ð Ö Ò ØÙ Ý
More informationÐ Ò ØÓ ØØ Ö Ò ÔÔÖÓÜ Ñ Ð ØÝ Ö ÙÐغ Ì ÓÙÖ Ô Ö Ñ ØÓÛ Ö Ø Ø Ö Ò ÔÔÖÓÜ Ñ Ð ØÝ Ö ÙÐØ Ò Ô Ö Ý Ø Ô Ô Ö Ó È Ô Ñ ØÖ ÓÙ Ò Î ÑÔ Ð ÓÒ ÌÖ Ú Ð Ò Ë Ð Ñ Ò ÔÖÓ Ð Ñ µ Ø
ÔÔÖÓÜ Ñ Ø ÓÒ À Ö Ò ÓÖ ËÑ ÐÐ ÇÙÖÖ Ò ÁÒ Ø Ò Ó ÆȹÀ Ö ÈÖÓ Ð Ñ Å ÖÓ Ð Ú Ð Ò Â Ò Ð ÓÚ ¾ ¾ ÅÈÁ ÓÖ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ë Ò ¹¼ ¼ Ä ÔÞ Í ÁÒ Ø ØÙØ ĐÙÖ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÙÒ ÈÖ Ø Å Ø Ñ Ø ¹¾ ¼ Ã Ð Ò ÓÖÑ Ø ºÙÒ ¹ к ØÖ Øº Ì Ô Ô Ö ÓÒØÖ
More information½µ ÓÖ È µ Ô ÛÒ Ò Ò Ø Ò Ó ÔÖÓ È ÓÖ ÓÙÖÖ Ò Ó ÙÖÖ ÒØÐÝ Ò Ø Ø Ô ¾µ ÒÓØ Ý È µ ÔÖÓ Ù Ð Ø Ò Ö Ø Ø Û ÒÓØ Û Ø ÓÒ È µ Û Û ÐÐ Ô ÛÒ Ò Ò Ø Ò Ó È Ø Ñ Ò Û ÔÖÓ Ù µ ÑÓ
ËØ Ø ¹ Ò Ú Òع Ê Ø Ú ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Ò Ë Ö Ø Ô Æ Ù ½ ÒØÓÒÝ ÊÓÛ ØÖÓÒ ¾ Ò ÒÐÙ Ú ØØ ÖÓ ½ ½ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø ÓÐÓ Ò È ÞÞ ÈÓÖØ Ëº ÓÒ ØÓ Á¹ ¼½¾ ÓÐÓ Ò ÁØ Ðݺ ¹Ñ Ð Ù Þ Ú ØØ Ö ºÙÒ Óº Ø ¾ Å ÖÓ Ó
More informationSensor0 Motor0. Sensor2. Motor2
ÅÓ ÐÐ Ò Ö Ð¹Ø Ñ Ð Ò Ù Ì ÓÑ ÀÙÒ ÊÁ Ë Ý Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ö Ù ÒÑ Ö Ñ Ð Ö Ö ØÖ Ø Ï ÔÖ ÒØ ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Ð Ñ Ø Ó ÓÖ ØÖ Ò Ð Ø Ò Ö Ð¹Ø Ñ ÔÖÓ¹ Ö Ñ ÒØÓ Ò ØÛÓÖ Ó Ø Ñ ÙØÓÑ Ø ÈÖÓ Ö Ñ Ö ÛÖ ØØ Ò Ò Ò Ñ ÐÝ
More informationspike splinter spire spindle spear
Ò ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ð ËØÙ Ý Ó ËÐ Ú Ö ÜÙ Ø ÓÒ À Ö ÖØ Ð ÖÙÒÒ Ö Ý Ò ÑÖÓÒ ÙÓÝ Þ ØÖ Ø Ï ÔÖ ÒØ Ö ÙÐØ ÓÒ ØÛÓ¹ Ø Ô ÑÔÖÓÚ Ñ ÒØ Ó Ñ ÕÙ Ð ØÝ Ò Ø Ö ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ð ÙÒ Ý ØÖ Ò ÙÐ Ø ÓÒ º Ì Ö Ø Ø Ô Ö Ò Ø ØÖ Ò ÙÐ Ø ÓÒ Ý Ò ÖØ Ò Ò
More information½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ê ÒØ Ö ÙÐØ Ò ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ø ÔÐ ÒÒ Ö ½ Ú Ö Ø Ò¹ Ø Ö Ø ÓÖ Ù Ø Ð ÔÔÐ Ð ØÝ Ó Ø ÔÐ ÒÒ Ò ÔÔÖÓ ØÓ Ñ ÒÝ Ö Ð ÛÓÖÐ ÔÖÓ Ð Ñ º ÍÒ ÓÖØÙÒ Ø ÐÝ Ø ÔÖ
Ò ÜØ Ò ÓÒ Ó Ë ÌÈÄ Æ ÓÖ ÔÐ ÒÒ Ò Û Ø ÓÒ ØÖ ÒØ Å ÖÓ ÓÐ ØØ ËØ ÒÓ Å ÖÙ Ò Ð Ö Ó Å Ð Ò Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ø Ñ Ø ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÖÙ Î Î ÒÚ Ø ÐÐ ¼ ½¼¼ È ÖÙ ÁØ ÐÝ ¹Ñ Ð Ñ ÖÓ ÒÓ Ñ Ð Ò ÔÑ ØºÙÒ Ô º Ø Ì Ðº ¹¼ ¹ º
More informationÊ ÓÚ Ö Ò ÅÓ Ð ÖÓÑ Ë ÒÒ Ø ÌÓÑ È Ð Î Ð Ú ÀÐ Ú Ò Ð Î Ö Ô Ð ÑÔº Ð ºÚÙØºÞ ÌÓÑ È Ð Ò Î Ð Ú ÀÐ Ú Ò Ò Ð Î Ö º Ê ÓÚ Ö Ò ÅÓ Ð ÖÓÑ Ë ÒÒ Ø º ÁÒ ÈÖÓº Î Ð ØÖÓÒ ÁÑ Ò Ò Ø Î Ù Ð ÖØ º Ð Ø ÞÙÖ ĐÓÖ ÖÙÒ Ò ¹ Û Ò Ø Ö ÁÒ ÓÖÑ
More informationÇÆÌ ÆÌ ËÙ Ø Ú ÒØÖÓ ÙØÓÖÝ Ö Ñ Ö Å Ø Ô ÓÖ Ò Ø Ú ÔÔÖÓ Ì Ô ÐÓ ÓÔ Ð Ö Ò À ÖÑ Ò ÙØ Ò Ø Ö Ð Ø ÓÒ Ô ØÓ Ò Ì ÒØ ÖÔÖ Ø Ò Ò Ø ÒØ ÖÔÖ Ø Ö Ò
ÌÀ Ê ÁÆ Ë À ÊÅ Æ ÍÌÁ ÎÁ È Ø Ö Ö ÒØ Ö ÓÖ ÓÑÔÐ Ü ËÝ Ø Ñ ËØÙ Ã Ð Ñ ÞÓÓ ÓÐÐ Å Ò Ò Ôغ ÓÔ Ý Ã ÃÁ Ê Ö ÁÒ Ø ØÙØ ÓÖ È ÖØ Ð Ò ÆÙÐ Ö È Ý Ó Ø ÀÙÒ Ö Ò ÑÝ Ó Ë Ò Ù Ô Ø ÇÆÌ ÆÌ ËÙ Ø Ú ÒØÖÓ ÙØÓÖÝ Ö Ñ Ö Å Ø Ô ÓÖ Ò Ø Ú ÔÔÖÓ
More informationØ ÔÖ ÙÖ ØÝ Ö ÕÙ Ö Ñ ÒØ Ó ÙØ ÒØ Ø Ý Ø Ð Ñ Òغ Ë Ú Ö Ð ÓÒÖ Ø ÙÖ ØÝ Ò Ô Ö ÓÖÑ Ò ØØÖ ÙØ Ú Ò ÒØ Ö Ð º Ì ÙÒ Ñ ÒØ Ð ÙÖ ØÝ Ó Ð Ó Ý Ø Ð Ñ ÒØ ÔÖÓØÓÓÐ Ö ØÓ ÑÔÐ Ø
ÌÛÓ¹È ÙØ ÒØ Ø Ã Ý Ö Ñ ÒØ ÈÖÓØÓÓÐ Û Ø Ã Ý ÓÒ ÖÑ Ø ÓÒ ÓÝ ÓÒ ËÓÒ ÃÛ Ò Ó Ã Ñ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÍÒ Ú Ö ØÝ Á ͵ ¹ ÀÛ Ñ¹ ÓÒ Ù ÓÒ ¹ Ù Ì ÓÒ ¼ ¹ ¾ ˺ ÃÓÖ Ý ÓÒ Ùº º Ö ØÖ Øº Ì Ô Ô Ö ÔÖÓÔÓ Ø Ö Ý Ö Ñ ÒØ ÔÖÓØÓÓÐ
More informationß ¾ ß ËÌÊ Ì ÌÓ Ò Ò Ø ØÓ Ø Ù Ó Ð Ñ ÒØ ÖÙÔØ ÓÒ Ò Ö ÓÒ Ø ÙÒ Û Ó ÖÚ Ð Ñ ÒØ Ø Ø ÖÙÔØ Ò Ø Ú Ö ÓÒ ÆÇ º Ì Ó ÖÚ Ø ÓÒ ÓÒ Ø Ó À«ÐØ Ö Ö Ñ Ø Ø Ö Û Ú Ð Ò Ø Ð Ò ÒØ Ö
Ê Ô Ò Ò Å Ò Ø ÓÒÒ Ø Ú ØÝ Ç ÖÚ ÓÖ Ð Ñ ÒØ ÖÙÔØ ÓÒ Ò ÁØ Ó Ø Ð Ö ÂÙÒ ¹ÀÓÓÒ Ã Ñ Àº ˺ ÙÒ Ë Ò ÛÓÓ Ä ØÖÓÒÓÑÝ ÈÖÓ Ö Ñ Ë ÓÓÐ Ó ÖØ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ð Ë Ò Ë ÓÙÐ Æ Ø ÓÒ Ð ÍÒ Ú Ö ØÝ Ë ÓÙÐ ÃÇÊ ½ ½¹ ¾ Ñ ØÖÓº ÒÙº º Ö Ò ÂÓÒ
More informationÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ö ÔØ Ú ËØ Ø Ø ÁÒ Ö ÒØ Ð ËØ Ø Ø ÀÝÔÓØ Ø Ø Ò ¹ Ô Ú ÐÙ Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ó ÑÔÐ Þ ËÙÑÑ ÖÝ Ä ÖÒ Ò Ó¹ Ø ÖÑ Æ ÙÝ Ò Ì ÌÙ Î Ò ½ Æ ÙÝ Ò ÉÙ Ò Î Ò ¾ ½ ÍÒ Ú
Æ ÙÝ Ò Ì ÌÙ Î Ò ½ Æ ÙÝ Ò ÉÙ Ò Î Ò ¾ ½ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Å Ò Ò È ÖÑ Ý Ó ÀÓ Å Ò ØÝ ¾ Æ ÙÝ Ò ÌÖ È ÙÓÒ ÀÓ Ô Ø Ð ÂÁ ÔÖÓ Ø ¹ Ù Ù Ø ¾¼½ ÇÙØÐ Ò ½ ¾ Ø ÓÖÝ Ñ ÙÖ Ø Ñ Ø ÓÒ ¹ ÓÒ Ò ÁÒØ ÖÚ Ð ÔÓ ÒØ Ø Ñ Ø ¹ Ò ÒØ ÖÚ Ð Ø Ñ Ø ÁÒØ
More informationaddress bus Data bus Note: Instructions are fetched over data bus CPU Control ALU
ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ¼º½ Ì ÓÙÖ ½º ØÖÙØÙÖ Ó Ø Ð ÓÑÔÙØ Ö ÆÙÑ Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ ¹ Ø Ð ÐÓ ÁÒØ Ö ¹ÙÒ Ò Ò Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ö Ø Ö ¹ Ë ÁÁ Ó Ò ÓØ Ö Ó Ò Ñ Ê Ð ÒÙÑ Ö ¹ Ü Ò Ó Ø Ò ÔÓ ÒØ Á º ¾º ÙÒØ ÓÒ Ð ÐÓ Ó ÓÑÔÙØ Ö ÈÍ Ñ ÑÓÖÝ ÒÔÙعÓÙØÔÙØ
More informationÔØ Ö ¾ ÙÞÞÝ ÐØ Ö ÓÖ ÆÓ Ê ÙØ ÓÒ Ò ÁÑ ÀÓÒ Ã ÙÒ ÃÛ Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ï Ò ÓÖ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖ Ð Ò ÓÑÔÙØ Ö Ò Ò Ö Ò ¼½ ËÙÒ Ø Ú ÒÙ Ï Ò ÓÖ ÇÒØ Ö Ó Ò Æ È Ñ Ð ÃÛ Ò½Ù
ÔØ Ö ¾ ÙÞÞÝ ÐØ Ö ÓÖ ÆÓ ÊÙØ ÓÒ Ò ÁÑ ÀÓÒ Ã ÙÒ ÃÛ Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ï Ò ÓÖ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖÐ Ò ÓÑÔÙØ Ö ÒÒÖ Ò ¼½ ËÙÒ Ø Ú ÒÙ Ï Ò ÓÖ ÇÒØ Ö Ó Ò Æ È ÑÐ ÃÛ Ò½ÙÛ Ò ÓÖº ËÙÑÑ Öݺ ÁÒ Ø ÔØ Ö Ú Ò ÙÞÞÝ ÐØ Ö ÓÖ ÒÓ ÖÙØ ÓÒ Ò
More informationTCP SOURCE TCP DESTINATION
ÆÓÚ Ð Ð Ý Ã Ø Ò ÕÙ ÓÖ ÑÔÖÓÚ Ò Ì È Ô Ö ÓÖÑ Ò Ò ÑÙÐØ ÓÔ Û Ö Ð Ò ØÛÓÖ Ø Ò ÐØÑ Ò ÁÆÊÁ È ¾¼¼ ÊÓÙØ ÄÙ ÓÐ ¼ ¼¾ ËÓÔ ÒØ ÔÓÐ Ü Ö Ò Ñ Ð ÐØÑ Ò ÓÔ º ÒÖ º Ö Ì Ð µ ¾ Ü µ ¾ º Ì Ò Â Ñ Ò Þ º ºËºÁºÅºÇº ÙÐØ ÁÒ Ò Ö ÍÒ Ú Ö
More informationÔÐÓÝ º ÇÙÖ Ø ÓÒ Ø Ó Ò ØÛÓÖ ÓÒÒ Ø ÓÒ Ö ÓÖ ÔÖÓ ÖÓÑ Ö Û ØÔ ÙÑÔ Ð Ù Ò Å Å Á Ý Ø Ñ ÓÖ Å Ò Ò Ù Ø Ø ÓÖ ÙØÓÑ Ø ÅÓ Ð ÓÖ ÁÒØÖÙ ÓÒ Ø Ø ÓÒµ º Ì Ö Ø Ó Ø Ô Ô Ö ÓÖ Ò
ÅÙÐØ ÔÐ ÅÓ Ð Ó Ø¹Ë Ò Ø Ú ÔÔÖÓ ÓÖ ÁÒØÖÙ ÓÒ Ø Ø ÓÒ Ï Ò ½ Ï Ò Ä ¾ Ë ÐÚ ØÓÖ Âº ËØÓÐ Ó ½ Ò Å ØØ Û Å ÐÐ Ö ½ ¾ ½ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÓÐÙÑ ÍÒ Ú Ö ØÝ ½¾½ Ñ Ø Ö Ñ Ú ÒÙ ÊÓÓÑ ¼ Æ Û ÓÖ Æ ½¼¼¾ ¹ ¼¼ ÍË Û Ò Ð ÑÑ ÐÐ
More informationIn Proceedings of 10th International Conference on Database and Expert Systems Applications (DEXA 2000), Greenwich, UK, September 4-8, 2000.
In Proceedings of 10th International Conference on Database and Expert Systems Applications (DEXA 2000), Greenwich, UK, September 4-8, 2000. LNCS Vol.????. pp.???-???. ÜØ Ò Ò Ø ÐÓ Û Ø Ð Ö Ø Ú ÍÔ Ø Å Ò
More informationÌ ÓÑÔÙØ Ð Ñ Ò ÓÒ Ó ÌÖ Ó ÁÒ Ò Ø À Ø ÊÙ ÐÐ Å ÐÐ Ö ÂÙÐÝ ¾ ¾¼¼ Ì Ö Ø ÓÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø ÖØ Ð ÔÔ Ö ÔØ Ö Ó È º º Ø Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ó ÙÒ Ö Ø ÙÔ ÖÚ ÓÒ Ó ÊÓ ÖØ Áº ËÓ
Ì ÓÑÔÙØ Ð Ñ Ò ÓÒ Ó ÌÖ Ó ÁÒ Ò Ø À Ø ÊÙ ÐÐ Å ÐÐ Ö ÂÙÐÝ ¾ ¾¼¼ Ì Ö Ø ÓÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø ÖØ Ð ÔÔ Ö ÔØ Ö Ó È º º Ø Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ó ÙÒ Ö Ø ÙÔ ÖÚ ÓÒ Ó ÊÓ ÖØ Áº ËÓ Ö º Ì Ò Ö Ð Ó Ù ØÓ ÝÖ Ã ÓÙ ÒÓÚ Û Ó ÓÖ Ò ÐÐÝ ÔÓ Ø ÕÙ
More informationdis.08 dis.09 dis.10 dis.11
Ò ÂÓÙÖÒ Ð Ó ØÖÓÒÓÑÝ Ò ØÖÓÔ Ý Ñ ÒÙ Ö ÔØ ÒÓº Ä Ì ÒÖÝ ¾¼¼ ¼½ºØ Ü ÔÖ ÒØ ÓÒ Å Ý ¾ ¾¼¼ ½ µ Ö Ø Ä Ø ÖÓÑ Ö Å ØØ Ö ÖÝÓÒ Ò ÆÓÒ¹ ÖÝÓÒ µ Ê Ö ÓÒÒ À ÒÖÝ À ÒÖÝ º ÊÓÛÐ Ò Ô ÖØÑ ÒØ Ó È Ý Ò ØÖÓÒÓÑÝ Ì ÂÓ Ò ÀÓÔ Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ
More information½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÒÓÑ ÈÓÖØ Ð Û ¹ ÒØ Ö Ø Ú ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð ÔÐ Ø ÓÖÑ ÓÖ Ø Ò Ð¹ Ý Ò Ñ Ò Ò Ó ÒÓÑ Ø º Ï Ñ ØÓ ÒØ Ö Ø Ø ÔÖ Ñ ÖÝ ÒÓÑ Ø ÙÒØ ÓÒ Ð ÒÓÛÐ Ò Ò ÐÝØ Ð ØÓÓÐ Û
ÓÒØ ÒØ ½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ¾ ¾ ËØ ÖØ Ý ÓÒ ØÖÙØ Ò Ò Ð Ø ¾ ¾º½ Í Ò ÔÖ Ò Ò Ð Ø µ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º¾ Ë Ö ÓÖ Ò Ó ÒØ Ö Ø Ù Ò ÒØÖ Þ ÝÑ ÓÐ ÓÖ Ö ÔØ ÓÒº ¾º È Ø Ð Ø Ó Ò Ò Ø ÓÜ ÔÖÓÚ º º º º
More informationÑ Ò Ò Ð Û Ø ÓÑÔÐ Ü ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ø º Ì Ñ Ò Ø Ø Ø Ø Ø ÓÑ Ò Ö ÒØ Ò Ó ØÖÙØÙÖ º ÓÖ Ü ÑÔÐ Ó Ø Ò Û ÒØ Ñ Ø Ó Ø Ø Ò Ð Ø Ò ÐÝ Ø ØÓ ÕÙ ÒØ ÐÐÝ ÜØÖ Ø ÑÔÐ ØÖÙØÙÖ ÇÒ Ø
Ð Ñ ÒØ Ð Ë Ø Å Ø Ó Ò Ú ÍÒ Ö ØÝ Ù ½ Ñ Ò Ò Ð Û Ø ÓÑÔÐ Ü ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ø º Ì Ñ Ò Ø Ø Ø Ø Ø ÓÑ Ò Ö ÒØ Ò Ó ØÖÙØÙÖ º ÓÖ Ü ÑÔÐ Ó Ø Ò Û ÒØ Ñ Ø Ó Ø Ø Ò Ð Ø Ò ÐÝ Ø ØÓ ÕÙ ÒØ ÐÐÝ ÜØÖ Ø ÑÔÐ ØÖÙØÙÖ ÇÒ Ø Ø º Ò ½º ÁÒØÖÓ
More informationË Ò ÓÖ Æ ØÛÓÖ Å ÈÖÓØÓÓÐ ÂÙ Î Ð ÓÒ Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÓÖ Ì ÓÖ Ø Ð ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò À Ð Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý ¾ º º¾¼¼ ÂÙ Î Ð ÓÒ Ò Ë Ò ÓÖ Æ ØÛÓÖ Å ÈÖÓØÓÓÐ
Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÓÖ Ì ÓÖ Ø Ð ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò À Ð Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý ¾ º º¾¼¼ ÇÙØÐ Ò ÖÓÙÒ Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ë Ò ÓÖ Æ ØÛÓÖ Ó Å ¹ÔÖÓØÓÓÐ Ì Ö ÔÖÓØÓÓÐ Ö ÓÒÐÙ ÓÒ ÖÓÙÒ ÈÖ ÒØ Ø ÓÒ ÓÒ º Ë Ú Ê Ñ ÅÙÖØ Ý Ò º ˺ Å ÒÓ º ¹ÀÓ Ï
More informationAbiteboul. publication x author. citation title date 2000 Suciu Data on the Web Buneman
ËÔ Ø Ð ÄÓ ÓÖ ÉÙ ÖÝ Ò Ö Ô ÄÙ Ö ÐÐ È Ð ÔÔ Ö Ò Ö Ò ÓÖ Ó ÐÐ ½ ØÖ Øº Ï ØÙ Ý Ô Ø Ð ÐÓ ÓÖ Ö ÓÒ Ò ÓÙØ ÐÐÐ Ö Ø Ö Ô Ò Ø ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó Ø ÐÓ ØÓ ÔÖÓÚ ÕÙ ÖÝ Ð Ò Ù ÓÖ Ò ÐÝ Ò Ò Ñ Ò ÔÙÐ Ø Ò Ù Ö Ô º Ï Ú Ö Ô Ö ÔØ ÓÒ Ù Ò ÓÒ
More informationÄÈ ÈÖÓ Ò ÓÖ È Û Ä Ò Ö ÇÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ò Ë ÙÐ Ò Ö Ð Ò À Ò Ð Ë ÓÙØ Á ¹È Ö ÁÑÔ Ö Ð ÓÐÐ º ÄÓÒ ÓÒ ËÏ ¾ ÍÒ Ø Ã Ò ÓѺ ¹Ñ Ð ½½ Ô Öº º ºÙ ØÖ Øº ÙÐ Ò ÔÖÓ Ð Ñ Û Ø Ô
ÄÈ ÈÖÓ Ò ÓÖ È Û Ä Ò Ö ÇÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ò Ë ÙÐ Ò Ö Ð Ò À Ò Ð Ë ÓÙØ Á ¹È Ö ÁÑÔ Ö Ð ÓÐÐ º ÄÓÒ ÓÒ ËÏ ¾ ÍÒ Ø Ã Ò ÓѺ ¹Ñ Ð ½½ Ô Öº º ºÙ ØÖ Øº ÙÐ Ò ÔÖÓ Ð Ñ Û Ø Ô Û Ð Ò Ö Èĵ ÓÔØ Ñ Þ ¹ Ø ÓÒ ÜØ Ò ÓÒÚ ÒØ ÓÒ Ð ÙÐ Ò Ý
More informationÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Î Ø Ð Ø Ö ØÙÖ ÓÒ ÑÔ Ø Ó Ù ØÑ ÒØ Ò Ø Ð Ø ÓÒ ÔÓÐ ÓÒ ÔÓÚ ÖØÝ ÙØ Ù Ø Û ÓÒ Ø ÑÔ Ø Ó Ô Ñ ÖÓ ÓÒÓÑ ÔÓÐ º ØØ Ö ÒÓÛÐ ÓÙØ ÔÖÓ¹ÔÓÓÖ Ñ ÖÓ ÔÓÐ Ò Ø Ñ ÒØ
Ò ÐÝ Ò Å ÖÓ¹ÈÓÚ ÖØÝ Ä Ò Ò ÇÚ ÖÚ Û ÖÒ Ö º ÙÒØ Ö Å Ö Âº Ó Ò Ò À Ò ÄÓ Ö Ò Ý ÖÙ ÖÝ ¾ ¾¼½½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Î Ø Ð Ø Ö ØÙÖ ÓÒ ÑÔ Ø Ó Ù ØÑ ÒØ Ò Ø Ð Ø ÓÒ ÔÓÐ ÓÒ ÔÓÚ ÖØÝ ÙØ Ù Ø Û ÓÒ Ø ÑÔ Ø Ó Ô Ñ ÖÓ ÓÒÓÑ ÔÓÐ º ØØ Ö ÒÓÛÐ
More informationË Ø Ó ÒÙÑ Ö Ò Ø Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ ÁÒ Ø ÓÙÖ Û Û ÐÐ ÒØ Ö Ø Ò Ø Ó ÒÙÑ Ö º ÁÒ ÓÑÔÙØ Ö Ò Û Ö ÓÒ ÖÒ Ý Ø ÕÙ Ø ÓÒ ÓÛ Ó Û Ú Ù Ø Ø ÓÙÖ ÔÓ Ð Ì Û Ý ÒÙÑ Ö Ø ÓÒ Ý Ø Ñ
Ð ØÝ ÄÓ Ò ÆÙÑ Ö Ø ÓÒ ËÝ Ø Ñ Ñ Ð ÖÐ Ö Ô ÖØ Ñ ÒØ Å Ø Ñ Ø ÕÙ ÍÒ Ú Ö Ø Ä ÆÌ ¾¼½ ¹ Å Ö ÐÐ ÆÓÚ Ñ Ö ¾ ¹ Ñ Ö ¾ Ë Ø Ó ÒÙÑ Ö Ò Ø Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ ÁÒ Ø ÓÙÖ Û Û ÐÐ ÒØ Ö Ø Ò Ø Ó ÒÙÑ Ö º ÁÒ ÓÑÔÙØ Ö Ò Û Ö ÓÒ ÖÒ Ý Ø ÕÙ
More information½½ º º À Æ Æ º º Í Æ ÒÓØ ÔÓ Ø Ú Ñ ¹ Ò Ø ÙÒÐ Ø ÓÐÐÓÛ Ò ØÖÙ Ø Ö ÓÒ Ù ÔÖÓ Ð Ñ È ½ Û Ø Ò Ð ÐÐ ÓÒ ØÖ ÒØ Û Ó ÓÖÑ Ù Ø ØÓ Ñ Ò ¾Ê Ò µ ½ ¾ Ì Ì Ø Ì Ù ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ð
ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð Å Ø Ñ Ø ÎÓк½ ÆÓº¾ ¾¼¼½ ½½ ß½¾ º ÇÆ Å ÁÅ Ç Í Ä ÍÆ ÌÁÇÆ Ç ÌÀ Ì ËÍ ÈÊÇ Ä Å ½µ ÓÒ ¹ Ò Ê Ö Ú ÐÓÔÑ ÒØ ÒØ Ö Ó È Ö ÐÐ Ð ËÓ ØÛ Ö ÁÒ Ø ØÙØ Ó ËÓ ØÛ Ö Ò ½¼¼¼ ¼ Ò µ ¹Ü Ò Ù Ò ËØ Ø Ã Ý Ä ÓÖ ØÓÖÝ
More information¾ Æ Ú Ý Æ Ú Ý ÑÓØ Ú Ø ÓÐÐÓÛ º Ï Ò Ð Ý Ò Ò Ò Ø Ò Ü½ ܾ Ü Ò Û Ó Ð Ý ÙÒ ÒÓÛÒ Ð Ø ÓÒ ÖÖÓÖ Û ÐÐ Ñ Ò Ñ Þ Ý Ð Ø Ò Ö Ñ Ü Ý È Ý µµ ½µ Ø Ð Ø Ø ÑÓ Ø ÔÖÓ Ð Ú Ò º
ÁÒ ÈÖÓ Ò Ó Ø ÓÙÖØ ÒØ Ù ØÖ Ð Ò ÂÓ ÒØ ÓÒ Ö Ò ÓÒ ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ð Ñ Ö ¾¼¼½ ÖÐ Ò ËÔÖ Ò Ö ÔÔ ¹ º Ò Ø Ð Ñ Ò Ø ÓÒ Ö Ø Ö ÓÖ Ä ÞÝ Ý Ò ÊÙÐ Ó«Ö Ý Áº Ï Ë ÓÓÐ Ó ÓÑÔÙØ Ò Ò Å Ø Ñ Ø Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ ÐÓÒ Î º ¾½ Û Òº Ùº Ù ØÖ
More informationUppsala University. Access to the published version may require subscription.
Uppsala University This is an accepted version of a paper published in Physics Education. This paper has been peer-reviewed but does not include the final publisher proof-corrections or journal pagination.
More informationÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ËØ Ø Ø Ð Ò ÐÝ ÓÖ Ö Ø Ø Ô ÖØ Ù¹ Ð ÖÐÝ ÓÖ ÔÖÓ Ð ØÝ ÑÓ Ð Ù Ø ÒÓ¹ Ñ Ð ÈÓ ÓÒ Ò ÑÙÐØ ÒÓÑ Ð Ý ÒÓÛ Ú ÖÝ Û ÐÐ ÙÒ Ö ØÓÓ Û Ø Û ÐØ Ó Ù Ø Ð Ó Ø¹ Û Ö º
ÇÚ Ö Ô Ö ÓÒ Ò ÓÙÒØ Ø º Ⱥź º ÐØ Ñ ËØ Ø Ø Ð Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ñ Ö ÒØÖ ÓÖ Ø Å Ø Ñ Ø Ð Ë Ò Ï Ð Ö ÓÖ ÊÓ Ñ Ö ÇÏ ÍÃ Ü ÒÓ ¼½¾¾ ¹ º Ⱥ ÐØ Ñ Ø Ø Ð º Ѻ ºÙ Ë Ñ Ò Ö Ú Ò Ø ÅÊ Ó Ø Ø Ø ÍÒ Ø ÆÓÚ Ñ Ö ½ ¾¼¼¼º ½ ÁÒØÖÓ
More informationÄÇÊÁÇÍË Ä Ê Ê ÀÇÄ Æ ÏÁÄÄ ÇÍÊ ÒØ Ì Ö Ö Ñ ÒÝ «Ö ÒØ Ò Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ø ÖÑ ÒØ Û Ø Ò Áº ÐÐÓÛ Ñ ØÓ ÒØÖÓ Ù ÎÁÄ ÊÇ Ç̺ ÅÍËÌ ÆËÄ Î ÊÌÀ Ë Ò ÆÎÁÊÇÆÅ ÆÌ Ø Û ÐÐ Ù Ø ÓÐÐ
ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Á Ö Ë Ò ÀÓÐ Ò Ò ÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ØÓ ÒØ ÓÔÝÖ Ø Ë Ò ÀÓÐ Ò ¾¼¼¾¹¾¼½¼º ÄÇÊÁÇÍË Ä Ê Ê ÀÇÄ Æ ÏÁÄÄ ÇÍÊ ÒØ Ì Ö Ö Ñ ÒÝ «Ö ÒØ Ò Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ø ÖÑ ÒØ Û Ø Ò Áº ÐÐÓÛ Ñ ØÓ ÒØÖÓ Ù ÎÁÄ ÊÇ Ç̺ ÅÍËÌ ÆËÄ Î ÊÌÀ Ë Ò ÆÎÁÊÇÆÅ
More informationÙ Ò Û Ö Ö Ø Ö Þ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð ØÓÓÐ Ð Ø Û ÐÐ ÓÑ ÑÓÖ Ò ÑÓÖ Ù ÙÐ Ò Ò ÐÝÞ Ò Ø ÙÔÔÐ Ñ ÒØ ØÓ ÛÓÖ Ò Ø Ð º ½º¾ ÇÚ ÖÚ Û ÑÔÐ Ò ÐÓ Ð Ö Ñ Ø Ó Ø Ø Ò Ù ØÓ Ò ÒÓÚ Ð ÑÓ
Í Ò ËÙÆÜ ÌÖ ÓÖ ÔÔ ÅÓØ ÓÚ ÖÝ Ñ ÐÝ ÊÓ Ë Ô ÖØÑ ÒØ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ï Ò ØÓÒ ÓÜ ¾ ¼ Ë ØØÐ Ï ½ ¹¾ ¼ ÖÓ ºÛ Ò ØÓÒº Ù ØÖ Øº ÑÔÐ Ò ÐÓ Ð Ö Ñ Ø Ó Ø Ø Ò Ù ØÓ Ò ÒÓÚ Ð ÑÓØ Ò Ø ÜØ ØÖ Ò º ÁÒ ÔÖ Ú ÓÙ ÛÓÖ Û Ú ÔÖÓÔÓ ÑÓ ÑÔÐ Ö Ø
More information¾ º Ï Åº È ÞÞ Ò Ò º ÐÐ Ù ½ µ Ä Ò Ð Ý Ò Ç Ð ÓÒ ½ µ Å ÞÓ Ù Ø Ðº ½ µ Ê ¹ Ö Ø Ðº ½ µ ËÐ Ñ Ò ½ µ Î ÒÄ Ò ½ ¾µ Ò ÓÙÒ Ò Ç³Ë ½ ½µ ÑÙ Ó Ø Ò Ø Ö Ó ØÙ ÒØ ÑÓ Ð Ò ½
Å Ò Ð ÖÒ Ò ÓÖ Ù Ö ÑÓ Ð Ò Ó«Ö Ý Áº Ï Ë ÓÓÐ Ó ÓÑÔÙØ Ò Ò Å Ø Ñ Ø Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ ÐÓÒ Î ØÓÖ ¾½ Ù ØÖ Ð Å Ð Âº È ÞÞ Ò Ò Ò Ð ÐÐ Ù Ôغ Ó ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ð ÓÖÒ ÁÖÚ Ò ÁÖÚ Ò Ð ÓÖÒ ¾ ÍË ÈÖ ÔÙ Ð Ø
More informationÌ ÐÑÓ Ø ÓÑÔÐ Ø ÙÔÛ Ö ÓÐÐ Ô Ó ÈÀ ÓÛÒ ØÓ È ÆÈ ½ Ü ÔØ ÓÖ Ø Ô ØÛ Ò È ÆÈ Ò ÈÈ ÆÈ º ÐÓ Ò Ø Ô Ñ Ø ÓÒ Û Ø ÔÖÓÓ Ø Ø È ÆÈ ½ È ÆÈ ¾ ØØ µ ÈÈ ÆÈ È ÆÈ º ÀÓÛ Ú Ö Ø Ô
ÇÒ Ø Ó Ú À ÖÖÝ Ù ÖÑ Ò ½ Ê Ö Ò ¾ Ò Ä Ò ÓÖØÒÓÛ ½ ÏÁ ² ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ñ Ø Ö Ñº Ö ÏÁ ÁÆË ÈºÇº ÓÜ ¼ Ñ Ø Ö Ñ Ì Æ Ø ÖÐ Ò º Ù ÖÑ ÒÛ ºÒк ¾ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ò Ð ØÖ Ð Ò Ò Ö Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Å ÖÝÐ Ò ÐØ ÑÓÖ ÓÙÒØÝ
More information1 The Multinomial logit
Ë ÑÔÐ Ò Ó ÐØ ÖÒ Ø Ú Ù Ò ÑÙÐØ Ñ Ò ÓÒ Ð Ò ÐÝ Åº ÖÐ Ö º ÄÙ ÑÓ Å Ý ¾¾ ¾¼¼ Ê ÔÓÖØ ÌÊ ÆËȹÇÊ ¼ ¼ ¾¾ ÌÖ Ò ÔÓÖØ Ò ÅÓ Ð ØÝ Ä ÓÖ ØÓÖÝ Ë ÓÓÐ Ó Ö Ø ØÙÖ Ú Ð Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ð Ò Ò Ö Ò ÓÐ ÈÓÐÝØ Ò ÕÙ Ö Ð Ä Ù ÒÒ transp-or.epfl.ch
More informationËÔ Ó ÓÙÒ Ó ÓÜÝ Ò Ò ÙÔ ÖÖ Ø Ð Ø Ø ÙÔ ØÓ ¼¼ Ã Ò ½¼¼ ÅÈ Ö Ø Ó Àº Ù Ö Å Ö Ù Ê ÔÓÐ ÐÑ Ö ÙÑ Ö Ò Â Ö Ò ÎÖ Ì ÖÑÓ ÝÒ Ñ Ò Ò Ö Ý Ì ÒÓÐÓ Ý ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó È Ö ÓÖÒ ÖÑ
ËÔ Ó ÓÙÒ Ó ÓÜÝ Ò Ò ÙÔ ÖÖ Ø Ð Ø Ø ÙÔ ØÓ ¼¼ Ã Ò ½¼¼ ÅÈ Ö Ø Ó Àº Ù Ö Å Ö Ù Ê ÔÓÐ ÐÑ Ö ÙÑ Ö Ò Â Ö Ò ÎÖ Ì ÖÑÓ ÝÒ Ñ Ò Ò Ö Ý Ì ÒÓÐÓ Ý ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó È Ö ÓÖÒ ÖÑ ÒÝ ¹Ñ Ð Ö ÒºÚÖ ÙÒ ¹Ô Ö ÓÖÒº È ÓÒ ¹ ¾ ½» ¼¹¾ ¾½º Ü ¹
More informationM 3 M 1 M 2 U 3 U 2. A 1 Generation 1. A 3 Generation 3 A 2. produce. Generation 2. Primary Linguistic Data. Linguistic Competence
ÁØ Ö Ø Ä ÖÒ Ò Ö Ñ ÛÓÖ ÓÖ Ø Ñ Ö Ò Ó Ð Ò Ù Ã ÒÒÝ ËÑ Ø ½ Ë ÑÓÒ Ã Ö Ý ½ À ÒÖÝ Ö ØÓÒ ½ ½ Ä Ò Ù ÚÓÐÙØ ÓÒ Ò ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ê Ö ÍÒ Ø Ì ÓÖ Ø Ð Ò ÔÔÐ Ä Ò Ù Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ò ÙÖ Ñ Ö Ù ÓÒ Ù Ð Ò ¼ ÓÖ ËÕÙ Ö Ò ÙÖ Íú ÒÒÝ ÑÓÒ
More informationÓÒØ ÒØ ½ ÇÚ ÖÚ Û ½ ¾ Ö Ø ØÙÖ Ð Ö ÔØ ÓÒ ½ ¾º½ Ê Ø Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º¾ ÙÒ Ñ ÒØ Ð ÌÝÔ º º
ÖÓÒ ËÑ Ø Â Ñ ÙÖÖ ÐÐ ÊÓ ÖØ Å ÓÒ Ð Æ ÓÐ Æ Ø ÖÓØ ÐÐ Ó Ö ÓÙ ÙÖ Ö ËØ Ô Ò Ïº Ã Ð Ö Ã Ø ÖÝÒ Ëº Åà ÒÐ Ý ÇØÓ Ö ½¼ ¾¼¼ ¹ Î Ö ÓÒ º¼ Ì Ê ÔÓÖØ Ìʹ¼ ¹¾¾ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì Ü Ø Ù Ø Ò Ì ÓÙÑ ÒØ Ô Ø
More informationÓÒØ ÒØ ¾
ÉÙ Ø ÓÒ Ì È Ð ÐÔ Ð ÓÙÖØ ÒÒÙ Ð À Ë ÓÓÐ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò ÓÒØ Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó È ÒÒ ÝÐÚ Ò Å Ö ¾¼¼½ ÓÒØ ÒØ ¾ È ÖØ Á ÉÙ Ø ÓÒ ½ ¹ Ï Ò Ø ÒÙÑ Ö ¾ ÑÙÐØ ÔÐ Ý Ø ÔÖÓ ÙØ ¾ ¾ º ÆÓØ Ø Ø Ø Ö Ø ÓÙÖ Ø Ö Ø Ñ Ø Ð Ø ÓÙÖ Ø ¾ Ò ¾ µº
More informationÅÓ Ø Ü Ø Ò ÖÓ ¹ÓÚ Ö Ö ÓÙÖ ÔÖÓÚ ÓÒÐÝ ÐÐÓÛ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ñ ÒØ ÇÚ ÖÚ Û ÛÓÖÐ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò Ö ÓÙÖ Û Ø Ö ÝÒØ Ø Ò ¹ Ê Ð Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ º Ñ ÒØ ÅÙ Ö Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ö
à ÔÔ Ö Ë ÙÐ Ö Ã Ö Ò ÔÔ ÖÐ Òº ºÙÔ ÒÒº Ù Î Ö Æ Ø ÜØ Ò ÓÒ Ò Ñ ÔÔ Ò ØÓ ÓØ Ö Ð Ü Ð Ö ÓÙÖ ÂÙÒ ¾ Ø ¾¼¼ ÅÓ Ø Ü Ø Ò ÖÓ ¹ÓÚ Ö Ö ÓÙÖ ÔÖÓÚ ÓÒÐÝ ÐÐÓÛ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ñ ÒØ ÇÚ ÖÚ Û ÛÓÖÐ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò Ö ÓÙÖ Û Ø Ö ÝÒØ Ø Ò ¹
More informationHighest Legal Move Number Average Legal Move Number Lowest Legal Move Number. Legal Move Avg. Move Number
ÈÐ Ù Ð ÅÓÚ Ò Ö Ø ÓÒ Í Ò ÅÓÚ Å Ö Ø Ò ÐÝ Û Ø ÙØ¹Ç«Ì Ö ÓÐ Ò Ë Ó Ê Ö Ö Ñ Ö Ò ÓÑÔÐ Ü Ñ Ä Ð ØÖÓØ Ò Ð Ä ÓÖ ØÓÖÝ ½¹½¹ ÍÑ ÞÓÒÓ Ì Ù Ù ¹ Á Ö ¹ Ò Â Ô Ò ¼ ¹ Ö Ñ Ö Øк Óº Ô ØÖ Øº ÁÒ Ñ Û Ö Ø ÒÙÑ Ö Ó Ð Ð ÑÓÚ ØÓÓ Ø ÒÓØ
More informationU xt +6U 2 x +6UU xx +U xxxx = 3U yy
ÙÐк ÓÑÔÙغ ÔÔк Å Ø º ÎÓк½ ¾¼½ ÛÛÛºÓÑÔ Ñ ºÓºÙ ºÚ ÁËËÆ ¾¾ ¹ ËÓÐÚ Ò Ø ÃÈÁ Ï Ú ÕÙ Ø ÓÒ Û Ø ÅÓÚ Ò ÔØ Ú Å Ö Ö ÒÚ ÐÐ Ë Û ÐÐ ØÖ Ø Ì Ã ÓÑØ Ú¹È ØÚ Ú Ð Á ÃÈÁµ ÕÙ Ø ÓÒ Ø ÙÐØ ÒÓÒÐ Ò Ö Û Ú ÕÙ ¹ Ø ÓÒ U xt + 6U 2 x
More informationØÖ Ø Ã ÙÆ Ø Ò ÑÙÐ Ø ÓÒ Ý Ø Ñ Ø Ø ÐÐÓÛ Ø ÖÑ Ò Ø Ò Ü Ø ÓÒØÖÓÐ ÓÚ Ö Ø ÔÐ Ñ ÒØ Ó Ô Ø ÐÓ Ø¹ ÖÖÓÖ Ò Û Ø Ò Ò Ð Ý Ò º Ì Ö ÔÓÖØ ÔÖÓÚ ÓÑÔÖ Ò Ú Ö ÔØ ÓÒ Ó Ø Ù Ó Ã
à ÙÆ Ø Ò Ò Í ÂÓ Ò Ö È Ö ÀÙÖØ ÒÒ ÖÙÒ ØÖÓÑ ÔÖ Ð ¼ ¾¼¼ ½ ØÖ Ø Ã ÙÆ Ø Ò ÑÙÐ Ø ÓÒ Ý Ø Ñ Ø Ø ÐÐÓÛ Ø ÖÑ Ò Ø Ò Ü Ø ÓÒØÖÓÐ ÓÚ Ö Ø ÔÐ Ñ ÒØ Ó Ô Ø ÐÓ Ø¹ ÖÖÓÖ Ò Û Ø Ò Ò Ð Ý Ò º Ì Ö ÔÓÖØ ÔÖÓÚ ÓÑÔÖ Ò Ú Ö ÔØ ÓÒ Ó Ø Ù
More information¼ º Å Ø Öº Ë º Ì ÒÓк ÎÓк¾¾ ÆÓº ¾¼¼ Ö ÇÔØ ÈÖÓØ Ø ÓÒ ËÝ Ø Ñ ÓÖ ÓÒÖ Ø ËØÖÙØÙÖ ÂºËºÄ Ò ½µÝ ºÀ Ñ ¾µ ºÏ ÒØ Ö ¾µ ʺ º ÖÒ ¾µ º ºÅ Ý ¾µ Ò º º ÖÒ Ò Ó ¾µ ½µ Ò
¼ Ö ÇÔØ ÈÖÓØ Ø ÓÒ ËÝ Ø Ñ ÓÖ ÓÒÖ Ø ËØÖÙØÙÖ ÂºËºÄ Ò ½µÝ ºÀ Ñ ¾µ ºÏ ÒØ Ö ¾µ ʺ º ÖÒ ¾µ º ºÅ Ý ¾µ Ò º º ÖÒ Ò Ó ¾µ ½µ ÒØÖ ÓÖ ÓÑÔÓ Ø Å Ø Ö Ð À Ö Ò ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý À Ö Ò ½ ¼¼¼½ Ò ¾µ Ò Ò Ö Ò ËÝ Ø Ñ Ô ÖØÑ ÒØ
More informationeval(c,t) c C i t T j PopEval(C i, T j ) = C i T j
ÈÓÔÙÐ Ø ÓÒ¹ Ö ÒØ Ð Å Ø Ó Ó ÅÓÒ ØÓÖ Ò ËÙ Ò ÐÙÖ Ò Ó ÚÓÐÙØ ÓÒ Ö Ö¹Æ Ø Ð Ò ÂÓÖ Ò º ÈÓÐÐ ß Ö ÔÓÐÐ Ð º Ö Ò º Ù ÅÇ Ä º Ö Ò ÍÒ Ú Ö Øݺ Ï ÐØ Ñ Å ¼¾ ØÖ Øº Ì Ø Ó ÑÓÒ ØÓÖ Ò Ù Ò ÐÙÖ Ò Ó ÚÓÐÙØ ÓÒ Ò Ö ÒØÐÝ ÙÐØ ÓÑ Ò Ò
More informationØÖ Ø Ì Ö ÔÓÖØ Ö Ø Ü ÓÓÐ Ý Ø Ñº Ì ÔÖÓ Ö Ñ Ô Ö ÓÖÑ ÓÓÐ Ò ÓÔ Ö Ø ÓÒ ÓÒ ÙÐÔØÙÖ ÓÐ º Ì ÓÙÒ ÖÝ Ó ÓÐ Ö ÔÖ ÒØ Ù Ò ØÖ ÑÑ ÆÍÊ Ë ÆÓÒ ÍÒ ÓÖÑ Ê Ø ÓÒ Ð ¹ËÔÐ Ò µ ÙÖ
ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÓÐÓ Ò ¹ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å Ø Ñ Ø È ÞÞ ÈÓÖØ Ëº ÓÒ ØÓ ¹ ¼½¾ ¹ ÓÐÓ Ò Ü ÓÓÐ Ø Ó Ø ÓÑÔÓ Ö Í Ö³ Ù ¹ Î Ö ÓÒ ½º¼ º ÓÐ º Å ÖÓ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å Ø Ñ Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÓÐÓ Ò ÓÐÓ Ò ¾¼¼¼ ØÖ Ø Ì Ö ÔÓÖØ Ö Ø Ü ÓÓÐ Ý Ø Ñº
More informationÇÒ Ø ÈÓÛ Ö Ó ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð Ë Ö Ø Ë Ö Ò Îº Î ÒÓ ½ ÖÚ Ò Æ Ö Ý Ò Ò ¾ ú ËÖ Ò Ø Ò ¾ Ò º È Ò Ù Ê Ò Ò ¾ ½ Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Å Ù ØØ ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý
ÇÒ Ø ÈÓÛ Ö Ó ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð Ë Ö Ø Ë Ö Ò Îº Î ÒÓ ½ ÖÚ Ò Æ Ö Ý Ò Ò ¾ ú ËÖ Ò Ø Ò ¾ Ò º È Ò Ù Ê Ò Ò ¾ ½ Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Å Ù ØØ ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý Ñ Ö Å ¼¾½ ÍË º ¾ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ò Ò Ò Ö Ò
More informationPlot A. Plot B. Plot D. Plot C
Ï Ò Ó Ø ÒØ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ö Ò ÙÒ Ø Ð ØÝ Å Ð ÅÓÐÐÓÝ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÌÓÖÓÒØÓ ÌÓÖÓÒØÓ Ò Å Ö ¼¼ ØÖ Ø Ï ØÙ Ý Ö Ò ÓÑ ÓÒ ØÖ ÒØ Ø Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ñ Ù Ò Ø Û Ð Ó ÑÓ Ð ÒØÖÓ Ù Ý Ø ÙØ ÓÖ Û ÒÐÙ Ú Ö ÓÙ ÓÖÑ Ó
More information½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ï Ö Ð ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÓÑ ÔÓÔÙÐ Ö Ù ØÓ Ø Ö ÒØ Ú ÒØ Ó Ò Û Ø ÒÓÐÓ º ÁØ ÔÖ ÒØ ÒÓØ ÓÒÐÝ Ò Ø Ù ÕÙ ØÓÙ ÓÖ Ð Ò ÐÐÙÐ Ö Ô ÓÒ ÙØ Ð Ó Ò Ô Ö ÓÒ Ð ÓÑÑÙÒ Ø
Ø ÖÑ Ò Ø Ê Ó ÖÓ Ø Ò Ó Ò Ëº Ð Ù Ý Ä Þ Ò Þ ÒÒ ĐÇ ØÐ Ò Ü ÂÓ Ò Å Ð ÊÓ ÓÒ ß Ý ÁÒ ØÝØÙØ ÁÒ ÓÖÑ ØÝ ÍÒ Û Ö ÝØ Ø Ï Ö Þ Û Ò ¾ ¼¾¹¼ Ï Ö Þ Û ÈÓÐ Ò º ¹Ñ Ð Ð Ù Ñ ÑÙÛº ÙºÔÐ Þ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ä Ú
More informationÐ Ö Ø ÓÒ Á Ì ÖØ Ò Ö È ØÖÙ Ö Ð Ö Ø Ø Ø Ø» ÖØ Ø ÓÒ Û Á Ö Ý Ù ¹ Ñ Ø ÓÖ Ø Ö È ÐÓ ÓÔ ÓØÓÖ Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÈÖ ØÓÖ ÑÝ ÓÛÒ ÛÓÖ Ò ÒÓØ ÔÖ Ú ÓÙ ÐÝ Ò Ù Ñ ØØ Ý Ñ Ó
Ú ÐÓÔÑ ÒØ Ó Ò Ö ØÖÙØÙÖ Ð Ó Ò ÓÖÑ Ø Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ñ Ò Ñ ÒØ Ý Ø Ñ Ò Ø ÔÔÐ Ø ÓÒ ØÓ Ú Ö Ø ÓÒ Ò ÓÓع Ò ¹ÑÓÙØ Ú ÖÙ ÔÖÓØ Ò Ý Ì ÖØ Ò Ö È ØÖÙ Ö ËÙ Ñ ØØ Ò Ô ÖØ Ð ÙÐ ÐÑ ÒØ Ó Ö ÕÙ Ö Ñ ÒØ ÓÖ Ø Ö È ÐÓ ÓÔ ÓØÓÖ Ó Ò ÓÖÑ Ø
More informationSAT Serotypes,
ÔØ Ö Ê ÒÒÓØ Ø ÓÒ Ó ÓÓع Ò ¹ÅÓÙØ Î ÖÙ ÔÖÓØ ÓÑ º½º ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÓÓع Ò ¹ÅÓÙØ Ú ÙÐ Ö Ó ÐÓÚ Ò¹ ÓÓ Ò Ñ Ð Ò Ù Ý Ø ÓÓع Ò ¹ÅÓÙØ Î Ö٠Šεº ÁØ ÐÝ ÓÒØ ÓÙ Ò Ó Ø Ò Ø Ð Ø Ø Ò Ø ÓÒÓÑ ÐÐÝ ÑÔÓÖØ ÒØ Ò Ñ Ð Ù ØØÐ Ò Ô º Å
More informationÁÒ Ë Ø ÓÒ Û ÔÖ ÒØ ÔÓ Ð ÜØ Ò ÓÒ Ó Ø Ú ÒØ ÝÒ ÖÓÒ Þ Ø ÓÒ ÓÒ Ö ÔÖ Ú ÓÙ Ðݺ ÁÒ Ë Ø ÓÒ Û ÔÖ ÒØ Ò ÜØ Ò ÓÒ Ó ÓÙÖ Ø ÓÖ Ñ Ý ÒØÖÓ Ù Ò Ö Ø Ð Ø ÓÒ Ø Ò ÓÒ Ö Ò Û Ò º
Ò ÕÙ ÒØ Ð ÓÖÖ ØÒ Ò Ö ¹Ñ ÑÓÖÝ Ô Ö ÐÐ Ð ÔÖÓ Ö Ñ Ð ÖØ ÔÐ Ò ¹Ñ Ð ÔÐ Ò ÖÑ º ÒÔº Ö ÊÅÁ Ë Ê Ö Ê ÔÓÖØ ¹½ ½ ÇØÓ Ö ½ ØÖ Ø Ì Ö Ö Ö ÔÓÖØ Ö Ò Û ÓÑÔÐ Ñ ÒØ ØÓ ÔÖ Ú ÓÙ Ô Ô Ö Û Û ÐÐ Ú ÐÝ Ö Ö ØÓº ÅÓ Ø Ó Ø Ö ÙÐØ Û Ö Ú Ö
More informationChapter 9. Trapezoidal Maps. 9.1 The Trapezoidal Map
Chapter 9 Trapezoidal Maps ÁÒ Ø Ø ÓÒ Û Û ÐÐ ÒÓØ Ö ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó Ö Ò ÓÑ Þ ÒÖ Ñ ÒØ Ð ÓÒ ØÖÙØ ÓÒ Ò Ø ØÖ Ø ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ô Ö Ñ ÛÓÖ º Ø Ø Ñ Ø Ñ Ø Û ÐÐ Ú Ù Ò Æ ÒØ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ ÓÐÚ Ò Ø Ò Ö Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ó ÔÓ ÒØ ÐÓ Ø ÓÒ
More informationPRINCETON PLASMA PHYSICS LABORATORY
Á Ì Åƺƺ Ù Ø Ò ÓÖ Ð Ò ÓÚÌ Ü Ò ½ Ë ÔØ Ñ Ö ÑÓ Ò ÁÌ Ê ¾¼½½ ÆÓÒÔ ÖØÙÖ Ø Ú ÑÙÐ Ø ÓÒ Ó ÓÒ Ò Ò ÑÓ Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ò ÁÌ Ê ÈÈÈÄ ÈÖ Ò ØÓÒ ÍÒ Ú Ö ØÝ PRINCETON PLASMA PHYSICS LABORATORY ËÌÊ Ì Ï ÑÔÐÓÝ Ø ÐÓ Ð ÆÇÎ ¹ÃÆ Ý
More information2.5. (GPa) 1.5. σ xy 0.5. ε (%)
ÈÐ Ø Øݹ Ò Ù ØÖÙØÙÖ Ð Ò ÓØÖÓÔÝ Ó Ð Ð º ĺ ÊÓÙÒØÖ ½ º Î Ò Ñ ÖÓÙÕ ¾ ź Ì Ð Ñ Ð ¾ º ÓÙ Ù Ò Ëº ÊÓÙÜ ½ ÁÊ ÅÁË ËÈ ËÁ ÖÓÙÔ Ö ØÙÖ Ø ËÝ Ø Ñ ÓÑÔÐ Ü ¹ ½½ ½ ÙÖ Ú ØØ Ö Ò ¾ Ä ÓÖ ØÓ Ö ÈÅÅÀ ÍÅÊ ÆÊË» ËÈ Á»È Ö»È Ö ½¼ ÖÙ
More informationTv Tr Td. signature signature certificate dispute
Î Ð Ø Ò Ø Ð Ë Ò ØÙÖ Û Ø ÓÙØ Ì Ñ ¹ËØ ÑÔ Ò Ò ÖØ Ø Ê ÚÓ Ø ÓÒ Â ÒÝ Ò ÓÙ Ò Ó Ò ÊÓ ÖØ Ò Ä ÓÖ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ì ÒÓÐÓ Ý ¾½ À Ò ÅÙ Ã Ò Ì ÖÖ Ë Ò ÔÓÖ ½½ ½ ÝÞ ÓÙ Ó Ò Ò Ð ØºÓÖ º ÇØÓ Ö ½ ¾¼¼¾ ØÖ Ø ÁÒ ÒÓÒ¹Ö ÔÙ Ø ÓÒ ÖÚ Û
More informationº ½º Ì Ë Ë¹ØÓ Ò ØÛÓÖ ÓÖ Ò ØÓ Ø ¾¼¼ Ø Ñ Ø Ð ÒÙÑ Ö Ó Ð Ò Ô Ø ÒØÖ Ð Ñ ÒØ Ö ÙÐØ Ò Ò Ù Ø ÒØ Ð ÒØ Ö Ô Ò ÒÝ ØÛ Ò Ø Ð Ò º Ì ÒØ Ö Ô Ò ÒÝ Ñ Ø Ò ØÛÓÖ Ú ÖÝ Ò Ø Ú
ÊÓ Ù ØÒ Ò Ê ÓÚ ÖÝ Ò ÌÖ Ò Ë ÙÐ Ò ¹ ÑÙÐ Ø ÓÒ ØÙ Ý ÖÓÑ Ë Ë¹ØÓ» ź ÀÓ Ñ Ò Äº Å Ò Âº º ÖÓØ Âº Ð Ù Ò Âº Ä Ö Ò Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÁÒ ÓÖÑ Ø Ò Å Ø Ñ Ø Ð ÅÓ ÐÐ Ò Ì Ì Ò Ð ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÒÑ Ö ÑѺ ØÙº ØÖ Øº Ì Ô Ô Ö ÔÖ ÒØ ÑÙÐ
More informationÇÙØÐ Ò
ÀÓÛ ÑÙ ÒØ Ö Ò Ö Ø ÓÒ Ð Ö Ö Ò Ó Ø ÍºËº Ó Ð ÙÖ ØÝ Ý Ø Ñ Ö ÐÐÝ ÔÖÓÚ ½ ½ Ê ¹ Á ÈÖ Ù Å Ý ¾¼½½ ÇÙØÐ Ò ÅÓØ Ú Ø ÓÒ ÓÒÓÑ Ó Ø Ö ÒØ Ò Ö Ø ÓÒ Ö ÒØÐÝ Ä Ñ Ø Ð ØÝ ØÓ Ò ÙÖ Ü¹ ÒØ Ú ¹ ¹Ú ÓØ Ö Ò Ö Ø ÓÒ È Ý¹ ¹ÝÓÙ¹ Ó Ô Ò ÓÒ
More informationÓÖÑ Ð ÓÒ ÔØ Ò ÐÝ Ò Ö Ö ÓØ ÖÛ ØÓ Ò ØÓ ÔÖÓ Ò Ó Ô Ø Á Ë ÓÒ Ö Ò º Ì Ö Ö Ö Ð Ø ÔÔÖÓ ØÓ Ø ÓÚ Ø Ø ÔÖÓ Ð Ñº ÓÖ Ò Ø Ò Ø ÓÒ ÔØ Ó Ú ÖØÙ Ð ÓÐ Ö Û ÒØÖÓ Ù Ò ÔÖÓ Ö Ñ
Å ß ÓÒ ÔØÙ Ð Ñ Ð Å Ò Ö Ê Ö ÓÐ ½ Ö ËØÙÑÑ ¾ ½ Ë ÓÓÐ Ó ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ì ÒÓÐÓ Ý Ö ÆØ ÍÒ Ú Ö ØÝ ÓÐ Ó Ø ÑÔÙ ÈÅ ¼ ÓÐ Ó Ø Å Ð ÒØÖ ÉÄ ¾ Ù ØÖ Ð ÖºÓÐ Ùº Ùº Ù ¾ Ì Ò ÍÒ Ú Ö ØĐ Ø ÖÑ Ø Ø Ö Å Ø Ñ Ø Ë ÐÓ ÖØ Ò ØÖº ß ¾ ÖÑ Ø
More information¾ Ä Ð Ñ ÓÙ Ò Ë ÑÓÒ È Ö ÓÒ Ð Ñ Ø Ø ÓÒ Ø Ø Û Ð Ø Û Ý Ø Ø Ø Ö ÙÑ ÒØ Ø ÓÒ Ò Ð ÓÒ Ö Ò Ö Ø Ø Ð ÑÙ Ð ØØ ÒØ ÓÒ Ó Ø Ò Ô ØÓ Ø Û Ý Ø Ø Ö ÙÑ ÒØ Ø ÒØÓ ÐÓ Ù Ø Û Ý Ø
ÒØ ÐÓ Ù Û Ø ÓÒ Ø Ò ÔÖ Ö Ò Ä Ð Ñ ÓÙ ½ Ò Ë ÑÓÒ È Ö ÓÒ ¾ ¾ ½ ÁÊÁ̹ÍÈË ½½ ÖÓÙØ Æ Ö ÓÒÒ ½¼ ¾ ÌÓÙÐÓÙ Ü Ö Ò º Ñ ÓÙ Ö Øº Ö Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ä Ú ÖÔÓÓÐ Ä Ú ÖÔÓÓÐ Ä ÍÒ Ø Ã Ò ÓѺ º ºÔ Ö ÓÒ ºÐ Úº
More informationÒ Û ÑÓÒ ØÖ Ø ÒÝ ÓØ Ö Ö Ð Ø ÓÒ Ô ÓÒ Ø ÒØ Û Ø Ø ÇÙÖ Ñ Ò Ö ÙÐØ Ø Ø Ø ÒÓÛÒ ÑÔÐ Ø ÓÒ Ö Ø ÓÒÐÝ ÓÒ ØÓ ÓÐ Ò Ú ÖÝ Ö Ð Ø Ú Þ ÛÓÖÐ º Ì Ø Û ÑÓÒ ØÖ Ø Ò ÓÖ Ð Ö Ð Þ
Ë Ô Ö Ð ØÝ Ò ÇÒ ¹Û Ý ÙÒØ ÓÒ Ä Ò ÓÖØÒÓÛ ÂÓ Ò ÊÓ Ö Ý ÂÙÐÝ ¾½ ¾¼¼¼ ØÖ Ø Ï ØØÐ ÐÐ Ö Ð Ø Ú Þ ÕÙ Ø ÓÒ Ó Ø Ö Ð Ø ÓÒ Ô ØÛ Ò Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ú ÔÖÓÔÓ Ø ÓÒ È ÆÈ È ÍÈ È ÆÈ ÓÆÈ ÐÐ Ó ÒØ Ô Ö Ó ÆÈ Ø Ö È¹ Ô Ö Ð º ÐÐ Ó ÒØ Ô Ö
More informationÓÙÖ ËØ ÁÒ ØÖÙØÓÖ ÓÒØ Ø ËÐ Ñ Ø ÙÐÐ Ö ÐÓÙ Ð Ø ÓÒ ÓÙÖ Û Ø ÇÒ ÍÏ¹Ä ÖÒ Ò ÓÒ ÓÙÖ Û Ø Î ÖÝ Ø Ö ÓÑ ØÓ Ð Ø ÒÓØ Ë ÁÒØÖÓ ØÓ Å Ñص ÇÚ ÖÚ Û Ó Ë ÄÄ ¾¼½ ¾» ¾
ÇÚ ÖÚ Û Ó Ë Ú Êº Ö ØÓÒ Ë ÓÓÐ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ï Ø ÖÐÓÓ Ë ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ØÓ Ø Å Ò Ñ ÒØ ÐÐ ¾¼½ Ë ÁÒØÖÓ ØÓ Å Ñص ÇÚ ÖÚ Û Ó Ë ÄÄ ¾¼½ ½» ¾ ÓÙÖ ËØ ÁÒ ØÖÙØÓÖ ÓÒØ Ø ËÐ Ñ Ø ÙÐÐ Ö ÐÓÙ Ð Ø ÓÒ ÓÙÖ Û Ø ÇÒ ÍϹÄ
More informationÏ Ó ØÖ Ù ÛÓÖÐ Ý Ù Ð Ø Ö Ø ÓÖ Ð Ö Ð Ø Ú ØÓ Û ÆÈ ËÈ ÊË Ó ÓØ Ú ÓÑÔÐ Ø Ø º Å Ö ÌÓÖ ÅÌ Ú Ö Ð Ø Ú Þ Ð ÔÖÓÓ Ø Ø ÓÔØ Ñ Ð ÔÖÓÓ Ý Ø Ñ Ü Ø Ø ÆÈ ËÈ ÊË Ó Ú ÓÑÔÐ Ø
ÇÔØ Ñ Ð ÈÖÓÓ ËÝ Ø Ñ ËÔ Ö Ë Ø À ÖÖÝ Ù ÖÑ ½ ËØ Ú Ö ¾ Ä ÓÖØÓÛ Ø Ö Ú Å Ð Ý ½ ÏÁ ¾ Í Ú Ö ØÝ Ó ËÓ ÖÓÐ Í Ú Ö ØÝ Ó Ó Í Ú Ö ØÝ Ó Ó ÁÅ Ë ØÖ Øº Ï Ü Ø Ö Ð Ø Ú Þ ÛÓÖÐ Û Ö ÆÈ ËÈ ÊË Ó ÓÑÔÐ Ø Ø º Ì Ú Ø Ö Ø Ö Ð Ø Ú Þ ÛÓÖÐ
More information½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Å ÒÝ ÚÓÐÙØ ÓÒ ÖÝ ÙØÓÒÓÑÓÙ ÒØ µ ÑÓ Ð Ù Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø Ö Ú ÓÖº ËÙ Ò ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö ÚÓÐÚ Ú ¹ Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ ÖÓÑ ÔÓÔÙÐ Ø ÓÒ Ó ÒÓÑ Ù
ÚÓÐÚ Ò ËÑ ÐÐ Æ ÙÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ï Ø Ë Ð ¹ÇÖ Ò Þ ÓÑÔ Ø ÒÓ Ò Ë ÐÓÑÝ Ó Ý ÝØ Ò ÊÙÔÔ Ò Â ÒÙ ÖÝ ¾¼¼ Ë ÓÓÐ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ì Ð Ú Ú ÍÒ Ú Ö ØÝ Ì Ð¹ Ú Ú Á Ö Ð ÐÓÑÝÔÓ ØºØ Ùº º Ð ÖÙÔÔ ÒÔÓ ØºØ Ùº º Ð ØÖ Ø Ì Ô Ô Ö ÔÖ ÒØ ÒÓÚ
More informationÁÒ Ø ÖÑ Ó Ð Ò Ù Ø ÓÖÝ ÒÙÑ Ö Ð ÓÙÖÖ Ò Ò ØÓÖ Ö Ò Ò Ò¹ Ø Ð ÜØ Ò Ò Ü ØÐÝ Ø Ñ Ð Ó Ö ÙÐ Ö Ð Ò Ù Ò Ö Û Ø Ø Ò Ö Ö ÙÐ Ö ÜÔÖ Û Ø ÓÙØ ÒÙÑ Ö Ð ÓÙÖÖ Ò Ò ØÓÖ º ÇÒ Ø
Ê ÙÐ Ö ÜÔÖ Û Ø ÆÙÑ Ö Ð ÇÙÖÖ Ò ÁÒ ØÓÖ ÔÖ Ð Ñ Ò ÖÝ Ö ÙÐØ È Ã ÐÔ ÐĐ Ò Ò Ò Ê ÙÒÓ ÌÙ Ò Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÃÙÓÔ Ó Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÈºÇº ÓÜ ½ ¾ Áƹ ¼¾½½ ÃÙÓÔ Ó ÒÐ Ò È ºÃ ÐÔ Ð Ò Ò Ê ÙÒÓºÌÙ Ò Ò ºÙ Ùº ØÖ Øº Ê ÙÐ
More informationÇÙØÐ Ò È Ý Ð ÓÒ Ø ÓÒ Ò ÓÙ Æ ÙÐ ÄÓÛ¹ Ò ØÝ Ð Ñ Ø À ¹ Ò ØÝ Ð Ñ Ø Ü ÑÔÐ ÜØ ÒØ ÓÒ ØÓÛ Ö ÐÑ Ö Ö Ñ ÒØ Ò
ÜØ ÒØ ÓÒ Ò Æ ÙÐ Ö ÓÒ Ø ÓÒ Ò Å ÖÓÕÙ Ö Ë Ø Ò È Ö Þ Åº Ã Ø Ö Ò ÐÙÒ ÐÐ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÇÜ ÓÖ ØÖÓÔ Ý ÆÓÚ Ñ Ö ¾ ¾¼¼ ÇÙØÐ Ò È Ý Ð ÓÒ Ø ÓÒ Ò ÓÙ Æ ÙÐ ÄÓÛ¹ Ò ØÝ Ð Ñ Ø À ¹ Ò ØÝ Ð Ñ Ø Ü ÑÔÐ ÜØ ÒØ ÓÒ ØÓÛ Ö ÐÑ Ö Ö Ñ ÒØ
More informationØÖ Ø Ê Ù Ð ØÖ Ø ØÖ Ø Ø Ö Ñ Ò ØÓÖ Û Ø Ò ØÖÙØÙÖ Ö ÙÐØ Ó Ø Ñ ÒÙ ØÙÖ Ò ØÓÖݺ Ç Ø Ò ÐÐ ÐÓ Ò ØÖ Ø Ö Ñ Ò Û Ò Ø Ö ÒÓ ÔÔÐ ÐÓ Ò Ù Ò Ø ÔÔÐ ÐÓ Ò Ò Ø ØÖÙØÙÖ ³ ÜÔ Ø
Ö ÓÛÒ Ó Ê Ù Ð ËØÖ Ò À ÐÝ Ê ØÖ Ò Ì Ë Ø ÓÒ ËØ Ð Ï Ð ËÙ Ò È Ö Ë ÓÓÐ Ó Å Ò Ð Ò Ò Ö Ò Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ð ËÓÙØ Ù ØÖ Ð ¼¼ Å Ý ¾¼¼ ËÙÔ ÖÚ ÓÖ ÈÖÓ º Î Ð Ö Ä ÒØÓÒ ÅÖ Á Ò ÖÓÛÒ ØÖ Ø Ê Ù Ð ØÖ Ø ØÖ Ø Ø Ö Ñ Ò ØÓÖ Û Ø Ò ØÖÙØÙÖ
More informationÄ Ü¹ÇÔØ Ñ Ð ÇÒ¹Ä Ò ÅÙÐØ Ð Ë ÙÐ Ò Û Ø À Ö Ð Ò ÖÙ À Ò È ÖÖ Ë Ö Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖ Ð Ò ÓÑÔÙØ Ö Ò Ò Ö Ò Ò Ø ÓÓÖ Ò Ø Ë Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÍÒ Úº Ó ÁÐÐ ÒÓ ÍÖ Ò ÁÄ ½ ¼½
Ä Ü¹ÇÔØ Ñ Ð ÇÒ¹Ä Ò ÅÙÐØ Ð Ë ÙÐ Ò Û Ø À Ö Ð Ò ÖÙ À Ò È ÖÖ Ë Ö Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖ Ð Ò ÓÑÔÙØ Ö Ò Ò Ö Ò Ò Ø ÓÓÖ Ò Ø Ë Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÍÒ Úº Ó ÁÐÐ ÒÓ ÍÖ Ò ÁÄ ½ ¼½ Ñ Ð ¹ Ô¹ Ö Ù Ùº Ù ÂÙÒ ¾¼¼¼ ØÖ Ø ÇÒ¹Ð Ò ÙÐ Ò Ó ÙÒ Ø¹Ð
More information½ ¾¼¼ Ä ØÙÖ ÇÙØÐ Ò ½ Ä ØÙÖ ½ Ë ÔØ Ñ Ö ¾¼¼ µ ÑÔ Þ Ø ¼¾ ÔÖ Ö ÕÙ Ø ÓÖ Ø ÓÙÖ º ÓÒ ÙÐØ ÔÓ Ø ¼¾ ÆÓØ Ò ºµ ÏÓÖ ¼¾ Ö Ú Û ÔÖÓ Ð Ñ ÓÒ Ù Ó Ý ÊÙÐ º Á Ø Ò ÔÔÐ Ø ØÓ
½ ¾¼¼ Ä ØÙÖ ÇÙØÐ Ò ½ Ä ØÙÖ ½ Ë ÔØ Ñ Ö ¾¼¼ µ ÑÔ Þ Ø ¼¾ ÔÖ Ö ÕÙ Ø ÓÖ Ø ÓÙÖ º ÓÒ ÙÐØ ÔÓ Ø ¼¾ ÆÓØ Ò ºµ ÏÓÖ ¼¾ Ö Ú Û ÔÖÓ Ð Ñ ÓÒ Ù Ó Ý ÊÙÐ º Á Ø Ò ÔÔÐ Ø ØÓ Ø Ò Ó Å È Ö Ú Ö ÓÖ Ö Ø ÒÔÙØ Ö Ø ÓÙØÔÙØ ØÓ Ø Ý Ø Ñº
More information1 http : //store.iteadstudio.com/images/produce/shield/shields/gpsshield/arduinogpsshield DS.pdf 2 http : //
Ä Ú Ö Ò ÈË Ò ËÅ˹ Ù ÌÖ Ò Ö Ø ØÙÖ ÓÖ Ò ÒØ ÌÖ Ò ÔÓÖØ Ø ÓÒ ÖÓÙ Ã ÅÓÙ ÐÐÓ Ò Ñ Ù Ý ÍÒ Ú Ö Ø ÒØ ÓÔ Ö Ö Ë Ò Ð ØÖ Øº ÆÓÛ Ý Û ÒÓØ Ù ÔÓÔÙÐ Ø ÓÒ ÖÓÛØ Ò Ö Ê ¹ ÓÒ Ù Ñ ÒÐÝ ØÓ Ø Ö Ø ÖÓÑ Ø Ð Ò º Ì Ö ÓÖ Ø Ù ÙÖ Ô ÖÓÛ Ò
More informationÌ Ì ÓÖÝ Ó Ì Ñ Á»Ç ÙØÓÑ Ø Ð ÙÒ Ãº à ÝÒ Ö Ò Æ ÒÝ ÄÝÒ ÅÁÌ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ò ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÊÓ ÖØÓ Ë Ð Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ø Î ÖÓÒ Ö Ø Î Ò Ö Ö
Ì Ì ÓÖÝ Ó Ì Ñ Á»Ç ÙØÓÑ Ø Ð ÙÒ Ãº à ÝÒ Ö Ò Æ ÒÝ ÄÝÒ ÅÁÌ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ò ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÊÓ ÖØÓ Ë Ð Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ø Î ÖÓÒ Ö Ø Î Ò Ö Ö Ý Æ Ñ Ò ÁÒ Ø ØÙØ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ò Ò ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ë Ò ÍÒ Ú
More informationImplementation of an Automatic Image Registration Tool
1 Implementation of an Automatic Image Registration Tool Pavel A. Koshevoy, Tolga Tasdizen, and Ross T. Whitaker UUSCI-2006-020 Scientific Computing and Imaging Institute University of Utah Salt Lake City,
More informationZ=102 Z= Z=98 Z= Z=94 Z=92
ÎÓк ¼¼ µ Ì ÈÀ ËÁ ÈÇÄÇÆÁ ÆÓ ÇÄÄ ÌÁÎ ÉÍ ÊÍÈÇÄ ÁÌ ÌÁÇÆË Ç ÌÊ ÆË ÌÁÆÁ ÆÍ Ä Á ú ĺ ÈÖ Ò Ãº ÈÓÑÓÖ ÁÒ Ø ØÙØ Ó È Ý Å Ö ÙÖ ¹Ë Ó ÓÛ ÍÒ Ú Ö ØÝ Èк ź ÙÖ ¹Ë Ó ÓÛ ½ ¼¹¼ ½ ÄÙ Ð Ò ÈÓÐ Ò Ëº º ÊÓ ÓÞ Ò Âº ËÖ ÖÒÝ ÙÐØÝ
More informationA B. Ø ÓÒ Left Right Suck NoOp
º º ÓÙ ÖÝ ½ ÁÒ ØÖÙØÓÖ³ ÒÓØ ÁÒØ ÐÐ ÒØ ÒØ Ì ØÐ ÔØ Ö ¾ ÁÅ ØÓ ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ¹ ËÔÖ Ò ¾¼½ Ë ÛÛÛº ºÙÒк Ù» ÓÙ Öݻ˽ ¹ ¹ ÍÊÄ º ÓÙ ÖÝ Ë Ù¹Û ¹Ö µ ÖØ ¼¾µ ¾¹ º º ÓÙ ÖÝ ¾ ÁÒ ØÖÙØÓÖ³ ÒÓØ ÁÒØ ÐÐ ÒØ ÒØ ÒØ
More informationØØÔ»»ÛÛÛº Ñ ºÓÖ» ÓÓ ØÓÖ ¹ Ø Ø Ñ» Ø Ñ Ñ ¹ ½ ¾
À Ò ØÖÙØÙÖ Ó Ð Ñ ÒØ ÖÝ Ñ Ø Ñ Ø Ð Ü Ò Ö ÓÖÓÚ Ä ½ Å Ý ¾¼½¼ ØØÔ»»ÛÛÛº Ñ ºÓÖ» ÓÓ ØÓÖ ¹ Ø Ø Ñ» Ø Ñ Ñ ¹ ½ ¾ ½º Ä ØØÐ Ö Ò Ñ Ò ÖÓÑ Å Ö Á Ø Ð ØØÐ Ö Ò Ñ Ò ÖÓÑ Å Ö Ü Ø ÛÓÙÐ Ø Ö Ñ Ø Ñ Ø Ø Ñ ÓÙÖ Ì Ñ ÕÙ Ø ÓÒ Ö Ø Ø Ò
More informationarxiv:astro-ph/ v1 11 Feb 2003
ÓÚ ÖÝ Ó Æ Û Æ Ö Ý ËØ Ö º º Ì Ö Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÓÖ À Ò Ö Ý ØÖÓÔ Ý Æ Ë» Ó Ö ËÔ Ð Ø ÒØ Ö Ö Ò ÐØ Å ¾¼ ½ ÍË arxiv:astro-ph/0302206v1 11 Feb 2003 ÓÒÒ Ö Ð Ñ Ðº ºÒ º ÓÚ Ëº Àº ÈÖ Ú Ó Åº À ˺ º Ë Ð Ò Â Ø ÈÖÓÔÙÐ ÓÒ
More informationCover Page. The handle holds various files of this Leiden University dissertation.
Cover Page The handle http://hdl.handle.net/1887/33295 holds various files of this Leiden University dissertation. Author: Pila Díez, Berenice Title: Structure and substructure in the stellar halo of the
More informationPneumatic on/off switch. K-type thermocouple. Connecting rod. Computer with Data Acquisition Card. Probe tip. Furnace. Oil beaker
ÉÙ Ò Å Ò Ö Ì Å ÓÒ ËÙÔÔÓÖØ ÓÖ ÇÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ó À Ø ÌÖ Ø Ò ÈÖÓ Ô ÖÒ Ëº Î Ö Å Ó Ì Ð º ÊÙÒ Ò Ø Ò Ö Å ØØ Û Çº Ï Ö ÅÓ ÑÑ Å Ò ÖÙÞÞ Ñ Ò Ò Ê Ö º Ë ÓÒ ÂÖº ÏÓÖ Ø Ö ÈÓÐÝØ Ò ÁÒ Ø ØÙØ ÏÈÁµ ÏÓÖ Ø Ö Å ¼½ ¼ Ô ÖÒ ØÑ Ó ÖÙÒ
More information