Sensor0 Motor0. Sensor2. Motor2

Similar documents
Ì Ö Ö Ü ÑÔÐ Ó ÒØ Ô Ø ÓÒ Ð Ò Ù Ø Ø ÔÖÓÚ ÓÓ ÙÔ¹ ÔÓÖØ ÓÖ Ô Ý Ò ÒØ Ý Ø Ñ ÒÐÙ Ò Ø ÒØ Ö Ø ÓÒ ØÛ Ò ÒØ º ÒØ ¾ Ò ÒعÓÖ ÒØ ÜØ Ò ÓÒ ØÓ Ç Ø¹ Û ÒÐÙ ÓÒ ÔØ Ù ÖÓÐ ÒØ

½º¾ Ò Ø ÓÒ Ì Ò Ó Ø ÓÚ ÕÙ Ø ÓÒ Ò ÓÖÑ Ð Þ Ý Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ò Ø ÓÒº Ò Ø ÓÒ ½ È Ù Ó Ê Ò ÓÑ ÙÒØ ÓÒ Ñ Ðݵ Ñ ÐÝ ¾ ¼ ½ ¾Æ ÐÐ Ñ ÐÝ Ó Ð µ Ä µµ È Ù Ó Ê Ò ÓÑ ÙÒØ ÓÒ ¾

ÖÖ Ý ÒÑ ÒØ Ø Ø Ñ ÒØ Ö Ö ÓÖ ÒÝ Ð Ø¹ Ò Ð Ñ ÒØ Ö ØÓÖ º ÖÖ Ý ÓÖ Ù Ø ÓÒ Ó ÖÖ Ý Ò Ô Ý Ù Ò ØÖ ÔÐ Ø Ù Ö ÔØ º ØÖ ÔÐ Ø Ô Ö Ò Ò Ø ÓÖÑ ÐÓÛ Ö ÓÙÒ ÙÔÔ Ö ÓÙÒ ØÖ º Á

LCNS, Vol 1767, pp , Springer 2003


Ð Ò ØÓ ØØ Ö Ò ÔÔÖÓÜ Ñ Ð ØÝ Ö ÙÐغ Ì ÓÙÖ Ô Ö Ñ ØÓÛ Ö Ø Ø Ö Ò ÔÔÖÓÜ Ñ Ð ØÝ Ö ÙÐØ Ò Ô Ö Ý Ø Ô Ô Ö Ó È Ô Ñ ØÖ ÓÙ Ò Î ÑÔ Ð ÓÒ ÌÖ Ú Ð Ò Ë Ð Ñ Ò ÔÖÓ Ð Ñ µ Ø

Ú Ð Ð ÓÒÐ Ò Ø ØØÔ»» Ѻ Ö Ùº º Ö ÁÒغ º ÁÒ Ù ØÖ Ð Å Ø Ñ Ø ÎÓк ÆÓº ¾¼½½µ ½ ½¹½ ½ Ê Ò Ò ÍÒ Ø Ò Ý Í Ò Ø ÎÓØ Ò ËÝ Ø Ñ Åº à ÒÑÓ ÑÑ Êº ÐÐ Ò µ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å

Ë ÓÑ Ò Ò ÝÒ Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Û Ø Ò Ö Ð Þ Ø ÓÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ È ÖÖ Ö Ö ½ ¾ Ò ÇÐ Ú Ö Ë Ù ½ ½ ÙÐØ Ú Ø ÓÒ Ì» ÈÊ» Ë ÉÙ Å Ö Ð ÙÐØ ¾ ¾ Ëع ÐÓÙ Ü ¾ Ò Ñ ØÄ ÄÁÈ µ ÖÙ

Ë Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ Ø ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó ÀÙÑ Ò Ä Ñ ÌÖ ØÓÖ Å Ö ÈÓÑÔÐÙÒ ½ Ò Å Âº Å Ø Ö ¾ ½ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÓÖ ÍÒ Ú Ö ØÝ ¼¼ à РËØÖ Ø ÌÓÖÓÒØÓ ÇÒØ Ö Ó

3D Interaction in Virtual Environment

½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÒÓÑ ÈÓÖØ Ð Û ¹ ÒØ Ö Ø Ú ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð ÔÐ Ø ÓÖÑ ÓÖ Ø Ò Ð¹ Ý Ò Ñ Ò Ò Ó ÒÓÑ Ø º Ï Ñ ØÓ ÒØ Ö Ø Ø ÔÖ Ñ ÖÝ ÒÓÑ Ø ÙÒØ ÓÒ Ð ÒÓÛÐ Ò Ò ÐÝØ Ð ØÓÓÐ Û

Ó Ú ÐÙ Ö ÒÚÓÐÚ Ò ÖØ Ò Ô ÖØ Ó Ø ÔÖÓ Ö Ñµ Ò ØÓ ÐÔ Ø Ø ÔÖÓ Ö ÑÑ Ö Ñ Ø º ÁÒ Ø Ø ÐÐÝ ØÝÔ Ð Ò Ù Ø ØÝÔ Ö ÒÓØ Ò ÓÑ Ø Ò Ø Ø Ø Ô ÖØ Ò ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ ÙØ Ö Ø Ö ÓÑ Ø Ò

ÓÒØ ÒØ ¾

½µ ÓÖ È µ Ô ÛÒ Ò Ò Ø Ò Ó ÔÖÓ È ÓÖ ÓÙÖÖ Ò Ó ÙÖÖ ÒØÐÝ Ò Ø Ø Ô ¾µ ÒÓØ Ý È µ ÔÖÓ Ù Ð Ø Ò Ö Ø Ø Û ÒÓØ Û Ø ÓÒ È µ Û Û ÐÐ Ô ÛÒ Ò Ò Ø Ò Ó È Ø Ñ Ò Û ÔÖÓ Ù µ ÑÓ

ÝÓÒ ÀÝÔ ÖØÖ Ï Ø ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Å Ø Ó Ï Ø ÓÙØ ÓÑÔÓ Ø ÓÒ ÀÙ Ò Ò Î ØÓÖ ÐÑ Ù Ô ÖØ Ñ ÒØ Ì ÒÓÐÓ ÍÒ Ú Ö Ø Ø ÈÓÑÔ Ù Ö Ö ÐÓÒ ËÔ Ò Ù º Ò Ú ØÓÖº ÐÑ Ù ÙÔ º Ù ØÖ Øº Ì Ò


deactivate keys for withdrawal

Ô ØÙ Ø Ò Ø ÔÐ Ò º Ì ÑÓ Ø ÑÔÓÖØ ÒØ Ø Ô Ò Ø ÔÖÓ ÙÖ Ø Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ó Ø ÙÒ ÒÓÛÒ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ó Ø ÐÓÛÒ Ú ØÓÖ ØÓ Ø ÒÓÖÑ Ð Ò ØÓ Ø ÔÐ Ò º Ì ÔÖÓ Ð Ñ ÔÐ Ý Ò ÑÔÓÖØ ÒØ

ÇÆÌ ÆÌ ËÙ Ø Ú ÒØÖÓ ÙØÓÖÝ Ö Ñ Ö Å Ø Ô ÓÖ Ò Ø Ú ÔÔÖÓ Ì Ô ÐÓ ÓÔ Ð Ö Ò À ÖÑ Ò ÙØ Ò Ø Ö Ð Ø ÓÒ Ô ØÓ Ò Ì ÒØ ÖÔÖ Ø Ò Ò Ø ÒØ ÖÔÖ Ø Ö Ò

Ð Ö Ø ÓÒ Á Ì ÖØ Ò Ö È ØÖÙ Ö Ð Ö Ø Ø Ø Ø» ÖØ Ø ÓÒ Û Á Ö Ý Ù ¹ Ñ Ø ÓÖ Ø Ö È ÐÓ ÓÔ ÓØÓÖ Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÈÖ ØÓÖ ÑÝ ÓÛÒ ÛÓÖ Ò ÒÓØ ÔÖ Ú ÓÙ ÐÝ Ò Ù Ñ ØØ Ý Ñ Ó

address bus Data bus Note: Instructions are fetched over data bus CPU Control ALU

ß ¾ ß ½º ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ö Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÙÖ Ò ÔÖÓØÓ Ø ÐÐ Ö ÓÐÐ Ô Û ÐÝ ÔØ ØÓ Ø ÔÖ Ñ ÖÝ Ñ ¹ Ò Ñ ÓÖ Ø ÓÖÑ Ø ÓÒ Ó Ò ÖÝ Ò ÑÙÐØ ÔÐ Ø Ö Ý Ø Ñ º º Ä Ö Ò Ö Ø Ðº ¾¼¼ Ò

Ì Ì ÓÖÝ Ó Ì Ñ Á»Ç ÙØÓÑ Ø Ð ÙÒ Ãº à ÝÒ Ö Ò Æ ÒÝ ÄÝÒ ÅÁÌ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ò ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÊÓ ÖØÓ Ë Ð Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ø Î ÖÓÒ Ö Ø Î Ò Ö Ö

ÜÔÓÒ ÒØ Ð Ò Ø ÔÖÓ Ð Ñ Þ Ø Ò ÐÓ Ò Ù Ø Ð Ò Ö ÓÖ Ò ØÓ ÃÓÖ º Ì ÒØ Ð Ö ÓÒ Û Ý ØÖ Ø ÓÒ Ö Ù ÓÑÔÐ Ü ØÝ Ø Ø Ø ØÓØ Ð ÓÑÔÐ Ü ØÝ Ø ÙÑ Ó Ø ÓÑÔÐ Ü Ø Ó Ø ÑÙÐØ ÔÐ Ö Ò

ÇÙØÐ Ò

ËÌ Ä Å Ä Å ÌÁÇÆ ÂÓ Ò Ìº Ð Û Ò Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å Ø Ñ Ø ËØ Ø Ø Ò ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÁÐÐ ÒÓ Ø Ó Â ÒÙ ÖÝ ¾¼¼¼ Ø ØÓ Ø Ñ ÑÓÖÝ Ó ºÁºÅ Ð Úº ÁÒ ½ ÖÞ ÓÖÞÝ Û Ø Ö

ØÖ Ø Ê Ù Ð ØÖ Ø ØÖ Ø Ø Ö Ñ Ò ØÓÖ Û Ø Ò ØÖÙØÙÖ Ö ÙÐØ Ó Ø Ñ ÒÙ ØÙÖ Ò ØÓÖݺ Ç Ø Ò ÐÐ ÐÓ Ò ØÖ Ø Ö Ñ Ò Û Ò Ø Ö ÒÓ ÔÔÐ ÐÓ Ò Ù Ò Ø ÔÔÐ ÐÓ Ò Ò Ø ØÖÙØÙÖ ³ ÜÔ Ø

ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ö ÔØ Ú ËØ Ø Ø ÁÒ Ö ÒØ Ð ËØ Ø Ø ÀÝÔÓØ Ø Ø Ò ¹ Ô Ú ÐÙ Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ó ÑÔÐ Þ ËÙÑÑ ÖÝ Ä ÖÒ Ò Ó¹ Ø ÖÑ Æ ÙÝ Ò Ì ÌÙ Î Ò ½ Æ ÙÝ Ò ÉÙ Ò Î Ò ¾ ½ ÍÒ Ú

ÓÖ Ø ÁÒØ Ð ÔÖÓ ÓÖ Ñ Ðݺ Ê Ö Û ÒØ Ò Ò Ö Ð ÖÓÙÒ Ò Ñ Ð Ö ÔÖÓ Ö Ñ¹ Ñ Ò ÓÙÐ ÓÒ ÙÐØ ÔÔÖÓÔÖ Ø Ø ÜØ ÓÓ Ò ÓÒ ÙÒØ ÓÒ Û Ø Ø ÔÖÓ ÓÖ Ö Ö Ò Ñ Ò¹ Ù Ð ÔÙ Ð Ý ÁÒØ Ð Ò

edges added to S contracted edges

ÅÓÖ Ö ÒØÐÝ ÓÑ ÔØ Ú Ð Ò Ô ÓÛÒ Ò Ò ÙØÖ Ð ØÝ Ð Ú Ð Ú Ò ÝÒØ Þ Ò Ø Ð Ó ÐÐÙÐ Ö ÙØÓÑ Ø µ ÕÙ ÒØ Ð ÝÒ Ñ Ý Ø Ñ ¾ µ Ò Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ ½ µº Å ÒÝ ØÒ Ð Ò Ô ÖÓÑ Ò Ø Ð Ó

ÓÖÑ Ð ÓÒ ÔØ Ò ÐÝ Ò Ö Ö ÓØ ÖÛ ØÓ Ò ØÓ ÔÖÓ Ò Ó Ô Ø Á Ë ÓÒ Ö Ò º Ì Ö Ö Ö Ð Ø ÔÔÖÓ ØÓ Ø ÓÚ Ø Ø ÔÖÓ Ð Ñº ÓÖ Ò Ø Ò Ø ÓÒ ÔØ Ó Ú ÖØÙ Ð ÓÐ Ö Û ÒØÖÓ Ù Ò ÔÖÓ Ö Ñ

TCP SOURCE TCP DESTINATION

R E S E A R C H R E P O R T I D I A P

½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ê ÒØ Ö ÙÐØ Ò ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ø ÔÐ ÒÒ Ö ½ Ú Ö Ø Ò¹ Ø Ö Ø ÓÖ Ù Ø Ð ÔÔÐ Ð ØÝ Ó Ø ÔÐ ÒÒ Ò ÔÔÖÓ ØÓ Ñ ÒÝ Ö Ð ÛÓÖÐ ÔÖÓ Ð Ñ º ÍÒ ÓÖØÙÒ Ø ÐÝ Ø ÔÖ

Strong normalization of lambda-bar-mu-mu-tilde-calculus with explicit substitutions

Ë Ò ÓÖ Æ ØÛÓÖ Å ÈÖÓØÓÓÐ ÂÙ Î Ð ÓÒ Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÓÖ Ì ÓÖ Ø Ð ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò À Ð Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý ¾ º º¾¼¼ ÂÙ Î Ð ÓÒ Ò Ë Ò ÓÖ Æ ØÛÓÖ Å ÈÖÓØÓÓÐ

ÅÓ Ø Ü Ø Ò ÖÓ ¹ÓÚ Ö Ö ÓÙÖ ÔÖÓÚ ÓÒÐÝ ÐÐÓÛ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ñ ÒØ ÇÚ ÖÚ Û ÛÓÖÐ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò Ö ÓÙÖ Û Ø Ö ÝÒØ Ø Ò ¹ Ê Ð Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ º Ñ ÒØ ÅÙ Ö Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ö

Ê Ö Ò Ù Ä ÒÙÜ ÓÖ ØÖÓÒÓÑ Ö º º º ½º¾º Ï Ø Ä ÒÙÜ Ä ÒÙÜ ÍÆÁ ¹Ð ÖÒ Ð Ö Ø Ý Ä ÒÙ ÌÓÖÚ Ð º Ä ÒÙÜ ÖÒ Ð Ó Ø Ò ÓÒ Ù Û Ø Ø ÆÍ»Ä ÒÙÜ ÓÔ Ö Ø Ò Ý Ø Ñº Ä ÒÙÜ Ø ÖÒ Ð

Ö Ø Ö Þ ÓÖ Ò ÐÝ ÓÑÔÐ Ü Ò ÝÒ Ñ Ñ Ò ÒØÐÝ ØÖ ÙØ Ò ÒØ ÖÓÔÓÑÓÖÔ Ò Ø Ö ÔÖÓÔ ÖØ º ÐØ ÓÙ Ø Ù Ó ÑÙÐØ ÒØ Ý Ø Ñ Ò ÒÓØ Ò Û Ô ÐÐÝ Ø Ø Ò ÓØ Ø ÓÒ Ð Ú Ð Ø ÔÔÖÓ Ò ÑÔ Ö

ÓÙÖ ËØ ÁÒ ØÖÙØÓÖ ÓÒØ Ø ËÐ Ñ Ø ÙÐÐ Ö ÐÓÙ Ð Ø ÓÒ ÓÙÖ Û Ø ÇÒ ÍÏ¹Ä ÖÒ Ò ÓÒ ÓÙÖ Û Ø Î ÖÝ Ø Ö ÓÑ ØÓ Ð Ø ÒÓØ Ë ÁÒØÖÓ ØÓ Å Ñص ÇÚ ÖÚ Û Ó Ë ÄÄ ¾¼½ ¾» ¾

ÓÙÖ ÓÒØ ÒØ Ï Ý Ó Û Ù Ø ÙÒØ ÓÒ Ð ØÝ ÔÖÓÚ Ý Ø Å Ò Ñ ÒØ ËÝ Ø Ñ Ø ÅÓ Ð Ê Ð Ø ÓÒ Ð Æ ØÛÓÖ ÇÇ ÀÓÛ Ó Û Ù ÅË Ê Ð Ø ÓÒ Ð ÑÓ Ð ÓÙÒ Ø ÓÒ Ð ÕÙ ÖÝ Ð Ò Ù ËÉÄ ÔÔÐ Ø

Ë Ø Ó ÒÙÑ Ö Ò Ø Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ ÁÒ Ø ÓÙÖ Û Û ÐÐ ÒØ Ö Ø Ò Ø Ó ÒÙÑ Ö º ÁÒ ÓÑÔÙØ Ö Ò Û Ö ÓÒ ÖÒ Ý Ø ÕÙ Ø ÓÒ ÓÛ Ó Û Ú Ù Ø Ø ÓÙÖ ÔÓ Ð Ì Û Ý ÒÙÑ Ö Ø ÓÒ Ý Ø Ñ


Ì ÓÑÔÙØ Ð Ñ Ò ÓÒ Ó ÌÖ Ó ÁÒ Ò Ø À Ø ÊÙ ÐÐ Å ÐÐ Ö ÂÙÐÝ ¾ ¾¼¼ Ì Ö Ø ÓÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø ÖØ Ð ÔÔ Ö ÔØ Ö Ó È º º Ø Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ó ÙÒ Ö Ø ÙÔ ÖÚ ÓÒ Ó ÊÓ ÖØ Áº ËÓ

ÓÒØ ÒØ ½ ÇÚ ÖÚ Û ½ ¾ Ö Ø ØÙÖ Ð Ö ÔØ ÓÒ ½ ¾º½ Ê Ø Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º¾ ÙÒ Ñ ÒØ Ð ÌÝÔ º º

dis.08 dis.09 dis.10 dis.11

Ò Û ÑÓÒ ØÖ Ø ÒÝ ÓØ Ö Ö Ð Ø ÓÒ Ô ÓÒ Ø ÒØ Û Ø Ø ÇÙÖ Ñ Ò Ö ÙÐØ Ø Ø Ø ÒÓÛÒ ÑÔÐ Ø ÓÒ Ö Ø ÓÒÐÝ ÓÒ ØÓ ÓÐ Ò Ú ÖÝ Ö Ð Ø Ú Þ ÛÓÖÐ º Ì Ø Û ÑÓÒ ØÖ Ø Ò ÓÖ Ð Ö Ð Þ

ÇÙØÐ Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ï Ø Ñ Ø Ñ Ø ËÓÑ Ø ÒÓ Ö Ô Ú Ò ÒÓØ Ö ÓÖ ÓØØ Ò ØÖ Ó ÙÑ Ò ØÝ Ð Ö Ò ØÙ Ý Ñ ÖÓÖ Ä Ø Ò Ö Ø Ø Ø ÑÓÒ ÖÓÑ ÓÖÑ Ö Ð Ö Ò Ï Ø Ñ Ø Ñ Ø Ê ÄÄ Á Ô ÓÔ

ÓÖÑ Ð Þ Ø ÓÒ Ó ÐÓ ÙÖ ÔÖÓÔ ÖØ ÓÖ ÓÒØ Üع Ö Ö ÑÑ Ö Å ÖÙ Î Ò Ù Å Ò Ê ÑÓ Í È»ÍÆÁÎ Ë Ë ÔØ Ñ Ö ¼ ¾¼½ ÑÚÑÖ ÒºÙ Ô º Ö Ñ ÖÙ ºÖ ÑÓ ÙÒ Ú º Ùº Ö Å ÖÙ Ê ÑÓ Í È»ÍÆÁ

ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Î Ø Ð Ø Ö ØÙÖ ÓÒ ÑÔ Ø Ó Ù ØÑ ÒØ Ò Ø Ð Ø ÓÒ ÔÓÐ ÓÒ ÔÓÚ ÖØÝ ÙØ Ù Ø Û ÓÒ Ø ÑÔ Ø Ó Ô Ñ ÖÓ ÓÒÓÑ ÔÓÐ º ØØ Ö ÒÓÛÐ ÓÙØ ÔÖÓ¹ÔÓÓÖ Ñ ÖÓ ÔÓÐ Ò Ø Ñ ÒØ

Communications Network Design: lecture 07 p.1/44

ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ËØ Ø Ø Ð Ò ÐÝ ÓÖ Ö Ø Ø Ô ÖØ Ù¹ Ð ÖÐÝ ÓÖ ÔÖÓ Ð ØÝ ÑÓ Ð Ù Ø ÒÓ¹ Ñ Ð ÈÓ ÓÒ Ò ÑÙÐØ ÒÓÑ Ð Ý ÒÓÛ Ú ÖÝ Û ÐÐ ÙÒ Ö ØÓÓ Û Ø Û ÐØ Ó Ù Ø Ð Ó Ø¹ Û Ö º

ÄÇÊÁÇÍË Ä Ê Ê ÀÇÄ Æ ÏÁÄÄ ÇÍÊ ÒØ Ì Ö Ö Ñ ÒÝ «Ö ÒØ Ò Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ø ÖÑ ÒØ Û Ø Ò Áº ÐÐÓÛ Ñ ØÓ ÒØÖÓ Ù ÎÁÄ ÊÇ Ç̺ ÅÍËÌ ÆËÄ Î ÊÌÀ Ë Ò ÆÎÁÊÇÆÅ ÆÌ Ø Û ÐÐ Ù Ø ÓÐÐ

In Proceedings of 10th International Conference on Database and Expert Systems Applications (DEXA 2000), Greenwich, UK, September 4-8, 2000.

l, m R Ò l = m l = m = τº

ÀÒ ËÑ Ø ² Ï Ð ÖÓÙØ Ò ÔÖÓ Ð Ñ Ö Ô ÖÑÙØ Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ñ º ÓÖ Ü ÑÔÐ ÔÓÖØ ØÓÙÖÒ Ñ ÒØ ÙÐ Ò Ò ÑÓ ÐÐ Ò Ò Ô ÖÑÙØ Ø ÓÒ Ó Ø Ñ ØÓ Ø ÒØÓ Ø Ø Ñ ÐÓØ ÓÖ Ô Ö¹ ÑÙØ Ø ÓÒ Ó

ÚÓÐÚ Ò ÊÓ ÓØ ÖÑ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Í Ò Ø Æ Ì Æ ÙÖÓ ÚÓÐÙØ ÓÒ Å Ø Ó Ý Ì ÓÑ Ï ÐÐ Ñ ³Ë ÐÚ ºËº Ê ÈÇÊÌ ÈÖ ÒØ ØÓ Ø ÙÐØÝ Ó Ø Ö Ù Ø Ë ÓÓÐ Ó Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì Ü Ø Ù Ø Ò Ò

ÇÒ Ø ÈÓÛ Ö Ó ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð Ë Ö Ø Ë Ö Ò Îº Î ÒÓ ½ ÖÚ Ò Æ Ö Ý Ò Ò ¾ ú ËÖ Ò Ø Ò ¾ Ò º È Ò Ù Ê Ò Ò ¾ ½ Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Å Ù ØØ ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý

Tv Tr Td. signature signature certificate dispute

Ñ Ò Ò Ð Û Ø ÓÑÔÐ Ü ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ø º Ì Ñ Ò Ø Ø Ø Ø Ø ÓÑ Ò Ö ÒØ Ò Ó ØÖÙØÙÖ º ÓÖ Ü ÑÔÐ Ó Ø Ò Û ÒØ Ñ Ø Ó Ø Ø Ò Ð Ø Ò ÐÝ Ø ØÓ ÕÙ ÒØ ÐÐÝ ÜØÖ Ø ÑÔÐ ØÖÙØÙÖ ÇÒ Ø

ØÖ Ø Ì Ö ÔÓÖØ Ö Ø Ü ÓÓÐ Ý Ø Ñº Ì ÔÖÓ Ö Ñ Ô Ö ÓÖÑ ÓÓÐ Ò ÓÔ Ö Ø ÓÒ ÓÒ ÙÐÔØÙÖ ÓÐ º Ì ÓÙÒ ÖÝ Ó ÓÐ Ö ÔÖ ÒØ Ù Ò ØÖ ÑÑ ÆÍÊ Ë ÆÓÒ ÍÒ ÓÖÑ Ê Ø ÓÒ Ð ¹ËÔÐ Ò µ ÙÖ

¾ º Ï Åº È ÞÞ Ò Ò º ÐÐ Ù ½ µ Ä Ò Ð Ý Ò Ç Ð ÓÒ ½ µ Å ÞÓ Ù Ø Ðº ½ µ Ê ¹ Ö Ø Ðº ½ µ ËÐ Ñ Ò ½ µ Î ÒÄ Ò ½ ¾µ Ò ÓÙÒ Ò Ç³Ë ½ ½µ ÑÙ Ó Ø Ò Ø Ö Ó ØÙ ÒØ ÑÓ Ð Ò ½

Ì Ó Ø Ú Ó ÓÙÖ ØÖ Ò Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ú ÙÐ Ö Ð Ý Ñ Ò Ñ Þ Ø ÓÒº Ì ÓÒÐÝ ÓÒ Ó Ú Ö Ð Ó Ø Ú Ó Ö Ð¹Ð ØÖ Ò Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö º ÇØ Ö ÒÐÙ º º ØÝ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ð Ô Ø Ò ÓÔØ Ñ

Ø Ñ Ò Ò ÙØÙÑÒ ¾¼¼¾ Ò Ò Ö ÕÙ ÒØ ÐÓ µ Ø Û Ø ØÖ ØÖÙØÙÖ ½ ȹØÖ È¹ ÖÓÛØ ÄÇË Ì È¹ØÖ Ø ØÖÙØÙÖ È¹ ÖÓÛØ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ Ò Ò ÐÐ Ö ÕÙ ÒØ Ø ÄÇË Ì Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ Ò Ò Ö ÕÙ

¼ º Å Ø Öº Ë º Ì ÒÓк ÎÓк¾¾ ÆÓº ¾¼¼ Ö ÇÔØ ÈÖÓØ Ø ÓÒ ËÝ Ø Ñ ÓÖ ÓÒÖ Ø ËØÖÙØÙÖ ÂºËºÄ Ò ½µÝ ºÀ Ñ ¾µ ºÏ ÒØ Ö ¾µ ʺ º ÖÒ ¾µ º ºÅ Ý ¾µ Ò º º ÖÒ Ò Ó ¾µ ½µ Ò

Ù Ò Û Ö Ö Ø Ö Þ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð ØÓÓÐ Ð Ø Û ÐÐ ÓÑ ÑÓÖ Ò ÑÓÖ Ù ÙÐ Ò Ò ÐÝÞ Ò Ø ÙÔÔÐ Ñ ÒØ ØÓ ÛÓÖ Ò Ø Ð º ½º¾ ÇÚ ÖÚ Û ÑÔÐ Ò ÐÓ Ð Ö Ñ Ø Ó Ø Ø Ò Ù ØÓ Ò ÒÓÚ Ð ÑÓ

º ½º Ì Ë Ë¹ØÓ Ò ØÛÓÖ ÓÖ Ò ØÓ Ø ¾¼¼ Ø Ñ Ø Ð ÒÙÑ Ö Ó Ð Ò Ô Ø ÒØÖ Ð Ñ ÒØ Ö ÙÐØ Ò Ò Ù Ø ÒØ Ð ÒØ Ö Ô Ò ÒÝ ØÛ Ò Ø Ð Ò º Ì ÒØ Ö Ô Ò ÒÝ Ñ Ø Ò ØÛÓÖ Ú ÖÝ Ò Ø Ú

Uppsala University. Access to the published version may require subscription.

Communications Network Design: lecture 19 p.1/32

A B. Ø ÓÒ Left Right Suck NoOp

½½ º º À Æ Æ º º Í Æ ÒÓØ ÔÓ Ø Ú Ñ ¹ Ò Ø ÙÒÐ Ø ÓÐÐÓÛ Ò ØÖÙ Ø Ö ÓÒ Ù ÔÖÓ Ð Ñ È ½ Û Ø Ò Ð ÐÐ ÓÒ ØÖ ÒØ Û Ó ÓÖÑ Ù Ø ØÓ Ñ Ò ¾Ê Ò µ ½ ¾ Ì Ì Ø Ì Ù ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ð

ELA. Electronic Journal of Linear Algebra ISSN A publication of the International Linear Algebra Society Volume 13, pp , July 2005

Ì ÐÑÓ Ø ÓÑÔÐ Ø ÙÔÛ Ö ÓÐÐ Ô Ó ÈÀ ÓÛÒ ØÓ È ÆÈ ½ Ü ÔØ ÓÖ Ø Ô ØÛ Ò È ÆÈ Ò ÈÈ ÆÈ º ÐÓ Ò Ø Ô Ñ Ø ÓÒ Û Ø ÔÖÓÓ Ø Ø È ÆÈ ½ È ÆÈ ¾ ØØ µ ÈÈ ÆÈ È ÆÈ º ÀÓÛ Ú Ö Ø Ô

ÔÐÓÝ º ÇÙÖ Ø ÓÒ Ø Ó Ò ØÛÓÖ ÓÒÒ Ø ÓÒ Ö ÓÖ ÔÖÓ ÖÓÑ Ö Û ØÔ ÙÑÔ Ð Ù Ò Å Å Á Ý Ø Ñ ÓÖ Å Ò Ò Ù Ø Ø ÓÖ ÙØÓÑ Ø ÅÓ Ð ÓÖ ÁÒØÖÙ ÓÒ Ø Ø ÓÒµ º Ì Ö Ø Ó Ø Ô Ô Ö ÓÖ Ò

s 1 G 1 X s 2 s 3 G 3

1 The Multinomial logit

ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ì Ñ Ñ Ö Ó Ú Ò Ô ÓÖ Ù Ô µ Ú Ø Ñ Ò Ö Ð ØÙÖ ÓÒ Ø Ö Ó Ø Ô ØØ ÖÒº ÀÓÛ Ú Ö Ò Ú Ù Ð Ò Ñ Ð Ø ÓÛÒ Ø ÒØ Ñ Ö Ò º Ì Ô ØØ ÖÒ Ö ÒÓØ Ø ÖÑ Ò Ò Ø ÐÐݺ Ì Ý

ÇÙØÐ Ò ½ ¾ ØÖ ÙØ ÓÒ ² Ì Ò ÐÝ Ó Ö ÕÙ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó Ø χ ¾ ËØ Ø Ø ÐÙÐ Ø Ò Ô Ú ÐÙ Ò ³ Ü Ø Ø Ø Ì ÓÒÚ ÒØ ÓÒ Ð Ú º Ø Ñ Ô ÓÔغµ È Ö ÓÒ Ò ËÔ ÖÑ Ò ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ù Ò

ÄÈ ÈÖÓ Ò ÓÖ È Û Ä Ò Ö ÇÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ò Ë ÙÐ Ò Ö Ð Ò À Ò Ð Ë ÓÙØ Á ¹È Ö ÁÑÔ Ö Ð ÓÐÐ º ÄÓÒ ÓÒ ËÏ ¾ ÍÒ Ø Ã Ò ÓѺ ¹Ñ Ð ½½ Ô Öº º ºÙ ØÖ Øº ÙÐ Ò ÔÖÓ Ð Ñ Û Ø Ô

ÇÖ Ò Þ Ø ÓÒ ÄÙ Ù Ó Ø ÓÒ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÞÓÖ ÇÖ Ò Þ Ò ÓÑÑ ØØ Ð ÖÚ Ð Ó ÁË Ä ÈÓÖØ٠е Ò È ÙÐ ÖÖÓ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÞÓÖ ÈÓÖØ٠е ÖÐÓ Ë ÒØÓ ÁË ÈÓÖØ٠е ÂÓÖ ÆÙÒÓ Ë ÐÚ


ß ¾ ß ËÌÊ Ì ÌÓ Ò Ò Ø ØÓ Ø Ù Ó Ð Ñ ÒØ ÖÙÔØ ÓÒ Ò Ö ÓÒ Ø ÙÒ Û Ó ÖÚ Ð Ñ ÒØ Ø Ø ÖÙÔØ Ò Ø Ú Ö ÓÒ ÆÇ º Ì Ó ÖÚ Ø ÓÒ ÓÒ Ø Ó À«ÐØ Ö Ö Ñ Ø Ø Ö Û Ú Ð Ò Ø Ð Ò ÒØ Ö

Scenarios. Individual Strategy Skill

Abiteboul. publication x author. citation title date 2000 Suciu Data on the Web Buneman

¾ Ä Ð Ñ ÓÙ Ò Ë ÑÓÒ È Ö ÓÒ Ð Ñ Ø Ø ÓÒ Ø Ø Û Ð Ø Û Ý Ø Ø Ø Ö ÙÑ ÒØ Ø ÓÒ Ò Ð ÓÒ Ö Ò Ö Ø Ø Ð ÑÙ Ð ØØ ÒØ ÓÒ Ó Ø Ò Ô ØÓ Ø Û Ý Ø Ø Ö ÙÑ ÒØ Ø ÒØÓ ÐÓ Ù Ø Û Ý Ø

U xt +6U 2 x +6UU xx +U xxxx = 3U yy

Ò ÓÖ Ò ÓÙÒØÖÝ Á ØÓ Ø Ò Û Ô Ô Ö ÓÖ ØØ Ò ÑÓÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒº Á Ø Ý Ø Ñ Ñ ÒÛ Ð Ò Ù Ø Ø ÑÝ ÓÒÐÝ ÒØ Ö Ø ÔÓÖØ Á ÓÙÐ Ú ÆÙÐØ Ò ØØ Ò Ø Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Á Ñ ÒØ Ö Ø Ò ÓÖ Ú

¾ Æ Ú Ý Æ Ú Ý ÑÓØ Ú Ø ÓÐÐÓÛ º Ï Ò Ð Ý Ò Ò Ò Ø Ò Ü½ ܾ Ü Ò Û Ó Ð Ý ÙÒ ÒÓÛÒ Ð Ø ÓÒ ÖÖÓÖ Û ÐÐ Ñ Ò Ñ Þ Ý Ð Ø Ò Ö Ñ Ü Ý È Ý µµ ½µ Ø Ð Ø Ø ÑÓ Ø ÔÖÓ Ð Ú Ò º

Ö Ò ÁÅ ÔØ Ö Ê ÕÙ Ö ÔØ Ö ½¼ ½ Ò ½ º ÄÏÀ ØÓ ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ¹ ËÔÖ Ò ¾¼½ Ë º ÓÙ ÖÝ Ë Ù¹Û ¹Ö µ ÖØ ¼¾µ ¾¹ º º ÓÙ ÖÝ ½ ÁÒ ØÖÙØÓÖ³ ÒÓØ ÖÙ ÖÝ ½ ¾¼½

ÁÒ Ø ÖÑ Ó Ð Ò Ù Ø ÓÖÝ ÒÙÑ Ö Ð ÓÙÖÖ Ò Ò ØÓÖ Ö Ò Ò Ò¹ Ø Ð ÜØ Ò Ò Ü ØÐÝ Ø Ñ Ð Ó Ö ÙÐ Ö Ð Ò Ù Ò Ö Û Ø Ø Ò Ö Ö ÙÐ Ö ÜÔÖ Û Ø ÓÙØ ÒÙÑ Ö Ð ÓÙÖÖ Ò Ò ØÓÖ º ÇÒ Ø

ÇÙØÐ Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ º º ÓÙ ÖÝ ¾ ÁÒ ØÖÙØÓÖ³ ÒÓØ Å Ò Ñ Ü Ð ÓÖ Ø Ñ ÐÔ Ø ÔÖÙÒ Ò

Ä Ü¹ÇÔØ Ñ Ð ÇÒ¹Ä Ò ÅÙÐØ Ð Ë ÙÐ Ò Û Ø À Ö Ð Ò ÖÙ À Ò È ÖÖ Ë Ö Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖ Ð Ò ÓÑÔÙØ Ö Ò Ò Ö Ò Ò Ø ÓÓÖ Ò Ø Ë Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÍÒ Úº Ó ÁÐÐ ÒÓ ÍÖ Ò ÁÄ ½ ¼½


Ï ÓÛ Ø Ø Ø ÓÐÙØ ÓÒ Ø Ó ÐÓ µ ÕÙ ÒØ ÓÒ ØÖ ÒØ Ø Ð ÙÒ Ö Ô ÖØÙÖ Ø ÓÒ Ü ÔØ ÓÖ ÓÒ ÙÒ Ø Ð µ Ò ÓÑÔÙØ ¹ Ø ÓÒº ÅÓÖ Ô ÐÐÝ Û ÓÖÑÙÐ Ø ÕÙ ÒØ ÓÒ ØÖ ÒØ ÓÐÚ Ò Ò Ø Ô Ö Ñ

spike splinter spire spindle spear

ÄÓ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ì Ò Ò Ö Ò ÐÐ Ò ÏÓÐ Ò Ì ÓÑ ÊÏÌÀ Ò Ä Ö ØÙ Ð ĐÙÖ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÎÁÁ ¾¼ Ò ÖÑ ÒÝ Ø ÓÑ Ò ÓÖÑ Ø ºÖÛØ ¹ Òº ØÖ Øº Ì Ý Ö Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÖÓÐ Û ÐÓ ÔÐ Ý Ò Ò

The Enigma machine. 1 Expert teams 25 mins. 2 Mixing the teams 30 mins. 3 Coding and decoding messages 1 period

ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÇÖ Ò Ø ÓÒ Ð Ù ÌÓÔ ÇÚ ÖÚ Û Ä ØÙÖ Ü Ö ÓÑÔÙØ Ö ÓÓ Ü Ñ Ï Ý Ñ Ø Ñ Ø ÅÓ Ð Ò Ø Ë Ø ÌÛÓ Ü ÑÔÐ


Transcription:

ÅÓ ÐÐ Ò Ö Ð¹Ø Ñ Ð Ò Ù Ì ÓÑ ÀÙÒ ÊÁ Ë Ý Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ö Ù ÒÑ Ö Ñ Ð Ö Ö ØÖ Ø Ï ÔÖ ÒØ ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Ð Ñ Ø Ó ÓÖ ØÖ Ò Ð Ø Ò Ö Ð¹Ø Ñ ÔÖÓ¹ Ö Ñ ÒØÓ Ò ØÛÓÖ Ó Ø Ñ ÙØÓÑ Ø ÈÖÓ Ö Ñ Ö ÛÖ ØØ Ò Ò Ò Ñ ÐÝ Ð Ö Ð¹Ø Ñ Ð Ò Ù Ò ØÖ Ò Ð Ø ÒØÓ ÑÓ Ð ÙÔÔÓÖØ Ý Ø ØÓÓÐ ÍÔÔ Ð Ï Ú ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ØÖ Ò Ð Ø ÓÒ Ò Ú Ò Ü ÑÔÐ Ó Ø ÔÔÐ Ø ÓÒ ÓÒ ÑÔÐ ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ ÓÖ Ö ËÓÑ ÔÖÓÔ ÖØ Ó Ø Ú ÓÙÖ Ó Ø ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ Ö Ú Ö Ù Ò Ø Ö Ú ÑÓ Ð Ã ÝÛÓÖ ÓÖÑ Ð ÑÓ Ð ÙØÓÑ Ø ÑÓ ÐÐ Ò Ö Ð¹Ø Ñ ÔÖÓ Ö Ñ Ú Ö ¹ Ø ÓÒ ½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ê ÓÒ Ò ÓÙØ Ö Ð¹Ø Ñ Ý Ø Ñ Ò Ú ÖÝ ÆÙÐØ Ò Ú Ò ÑÓÖ Æ¹ ÙÐØ Ø Ý ÓÒ Ø Ó Ú Ö Ð ÓÒÙÖÖ ÒØ ÔÖÓ ÌÓÓÐ ÓÖ ÓÖÑ Ð Ö ÓÒ¹ Ò ÓÙØ Ù Ý Ø Ñ Ú Ò Ú ÐÓÔ ÄÈ ÀÀÏÌ ÓÚ Ò ÔÔÐ Û Ø Ù Ò ÒÙÑ Ö Ó ÄÈ ÀÀÏÌ ÓÚ ÓÖ Ð Ø Ó ØÙ µ ÓÖ Ù Ò Ù ØÓÓÐ ÓÒ ØÓ Ò Ò ÔÔÖÓÔÖ Ø ÑÓ Ð Ó Ø Ý Ø Ñ Ò ÕÙ Ø ÓÒ Ì Ò Ò Ñ ÒÝ Ø Ñ ÓÒ ÙÑ Ò Ò ÖÖÓÖ ÔÖÓÒ ÔÖÓ Å Ø Ó Ò ØÓÓÐ ÓÖ Ò Ò Ù ÑÓ Ð ÓÒ Ò Ò ÓÖÑ Ðµ Ö ÔØ ÓÒ Ó Ø Ý Ø Ñ ÓÖ Ô ÖØ Ó Ø Ý Ø Ñ Ò Ò ÑÔÓÖØ ÒØ ÐÔ Ò Ø ÔÖÓ Ó ÑÓ ÐÐ Ò Ì ÛÓÖ Ô ÖØ ÐÐÝ ÙÔÔÓÖØ Ý Ø ÙÖÓÔ Ò ÓÑÑÙÒ ØÝ ÔÖ Ø¹ÄÌÊ ÈÖÓ Ø ¾ ¾ ¼ ÎÀË Î Ö Ø ÓÒ Ó ÀÝ Ö Ý Ø Ñ µ Ý Ê Ö Ò ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÒØÖ Ó Ø Ò Æ Ø ÓÒ Ð Ê Ö ÓÙÒ Ø ÓÒ ½

ÇÒ Ò Ú ÑÓ Ð Ó Ö Ð¹Ø Ñ Ý Ø Ñ ÒØÓ ØÛÓ ÖÓÙÔ Ì Ö Ø ÓÒ Ø Ò Ó ÓÑÔÐ Ø Ý Ø Ñ Û Ö Ø ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ Òݵ Ò Ø Ô Ý Ð Ý Ø Ñ Ö Ñ Ü ÒØÓ ÓÒ Ö ÔØ ÓÒ Ø Û Ø Ö Ð Ú Ð ÑÓÒ ØÓÖ Ò Ø Ð Ò ÙÖÒ Ö À Ö Ü ÑÔÐ Ó Ø µ ËÝ Ø Ñ Ò Ø ÓÒ ÖÓÙÔ Ú Ð Ö Ø ÒØ ÓÒ ØÛ Ò Ø ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ Ò Ø Ö Û Ö» ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ÓÑ Ú Ö ÓÒ Ó Ø ØÖ Ò Ø ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø ÓÒ Ò À Ò ÐÓÒ ØÓ Ø ÖÓÙÔµ À Ö Û Û ÐÐ ÓÒ Ö ÑÓ ÐÐ Ò Ó Ý Ø Ñ ÐÓÒ Ò ØÓ Ø ÓÒ ÖÓÙÔ ÅÓÖ ÔÖ ÐÝ Û Û ÐÐ ÓÒ Ö Ñ Ø Ó ÓÖ ÑÓ ÐÐ Ò ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ Ï Ú Ò ØÖ Ò Ð Ø ÓÒ ÖÓÑ ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ ØÓ Ò ØÛÓÖ Ó Ø Ñ ÙØÓÑ Ø ÄÈ Ù Ý ÍÔÔ Ð ÄÈ Ì ÔÖÓ Ö Ñ Û Ö ÓÒ Ö Ò Ö ÛÖ ØØ Ò Ò Ð Ò Ù ÐÐ Ø Ê Ð Ò Ù Û Ò Ñ ÐÝ Ð Ð Ò Ù Û Ø ÓÑ Ð Ú Ð ØÙÖ Ì Ê Ð Ò Ù ÖÙÒ ÓÒ ÔÖÓ ÓÖ Ò Ø Ä Ç Ê Ö Û Ô ÖØ Ó Ä Ç ÅÁÆ ËÌÇÊÅË Ò Ä Ç ÊÇ ÇÄ Ì Ê Ö ÐÐÝ µ Ä Ç Ö Û Ø Ñ ÐÐ ÓÑÔÙØ Ö Ò Ì Ö Ø Ö ÒÔÙØ Ò Ø Ö ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ Ô Ö Ò Ò Ò ÖÖ Ò Ö Ò Ö Ú Ö ÓÙÖ «Ö ÒØ ØÝÔ Ó Ò ÓÖ Ö Ú Ð Ð ÓÖ Ø Ê Ö ØÓÙ Ð Ø Ø ÑÔ Ö ØÙÖ Ò ÖÓØ Ø ÓÒ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Ò Ø Ê Ð Ò Ù Ø ÔÐ ÓÒ È Ì ÔÖÓ Ö Ñ Ö ØÖ Ò Ð Ø ÒØÓ ÝØ Ó Ò Ø ÝØ Ó ÓÛÒÐÓ ØÓ Ø Ê ÓÖ Ü ÙØ ÓÒ Ì ØÖ Ò Ð Ø ÓÒ ÖÓÑ Ê ÔÖÓ Ö Ñ ØÓ ÍÔÔ Ð ÑÓ Ð Ú Ò Ñ¹ ÔÐ Ñ ÒØ Ò Ø Ø ÓÒ Ö Ò Ó «Ö ÒØ ÔÖÓ Ö Ñ «Ö ÒØ ÔÖÓÔ ÖØ Ó Ø Ú ÓÙÖ Ó Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ú Ò Ú Ö Ù Ò ÍÔÔ Ð ÁÒ Ë Ø ÓÒ ¾ Ø Ê Ð Ò Ù Ö Ò ÑÓÖ Ø Ð Ò Ò Ü ÑÔÐ Ó ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ ÓÖ Ö Ú Ò Ë Ø ÓÒ Ö ÓÛ Ê ÔÖÓ Ö Ñ Ö Ü ÙØ Ô ÐÐÝ Û Ø Ö Ô Ø ØÓ ÙÐ Ò Ì ØÖ Ò Ð Ø ÓÒ Ö Ò Ë Ø ÓÒ Ò ÓÑ Ô Ø Ó Ø ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ò Ë Ø ÓÒ ÁÒ Ë Ø ÓÒ Ø Ü ÑÔÐ Ö Ú Ø Ò Ë Ø ÓÒ ÓÒØ Ò ÓÒÐÙ ÓÒ Ò ÓÖ ÙØÙÖ ÛÓÖ ¾ Ì Ê Ð Ò Ù Ì Ð Ò Ù Û Ö ÓÒ Ö Ò Ö Ø Ê Ð Ò Ù ÖÙÒÒ Ò ÓÒ Ø Ä Ç Ê Ö ÁØ Ò Ó Ñ ÐÝ Ð Ò Ù ÙØ Û Ø ÓÑ ¹ ØÙÖ ÖÓÑ Ð Ú Ð Ð Ò Ù Ì Ð Ò Ù Ñ ÒÐÝ Ù Ø Ö Ø Ð Ò¹ Ù ÓÖ ÓÑÔ Ð Ö ÓÖÑ ÓØ Ö Ð Ò Ù Ð Ø ÓÒ Ò ÅÁÆ ËÌÇÊÅË Ò ÊÇ ÇÄ Ï Ú Ó Ò ØÓ ÐÓÓ Ø Ø Ê Ð Ò Ù ÓÖ Ú Ö Ð Ö ÓÒ Ö Ø Ó ÐÐ Ø ÖÐÝ ÑÔÐ Ð Ò Ù ÙØ Û Ø ÑÓ Ø Ø Ò Ö ¾

Ñ Ð Ö ÓÔ Ö Ø ÓÒ ÀÓÛ Ú Ö Ø Ö ÓÒÐÝ ÓÒ Ö Ò ÑÓ Ñ Ò ÑÓ ÐÐ Ò ÐÓØ ÑÔÐ Ö Ú Ò Ø ÓÙ Ø Ð Ò Ù ÑÔÐ Ø Ò Ù ØÓ ÛÖ Ø ÒØ Ö Ø Ò ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ Ë Ò Ø Ê Ô ÖØ Ó Ä Ç ÓÒ Ò Ù Ð Ô Ý ¹ Ð Ö Ð¹Ø Ñ Ý Ø Ñ ÓÖ Ø ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ Ì Ú Ø ÓÔÔÓÖØÙÒ ØÝ Ó ÓÒ ÙØ Ò ÜÔ Ö Ñ ÒØ Û Ø ÓÑÔÐ Ø Ö Ð¹Ø Ñ Ý Ø Ñ ÇÒ Ó Ø ÒØ Ö Ø Ò ØÙ Ñ ÔÓ Ð Ý Ø ØÙÔ Ø ØÙ Ý Ó Ø Ö Ð Ø ÓÒ¹ Ô ØÛ Ò Ø Ú ÓÙÖ Ó Ø ÓÑÔÐ Ø Ö Ð¹Ø Ñ Ý Ø Ñ Ò Ø ÓÖÑ Ð ÑÓ Ð ÈÖÓ Ö Ñ ÓÒ Ø Ó Ü ÒÙÑ Ö Ó Ø ÖÙÒÒ Ò ÓÒÙÖÖ ÒØÐÝ Ì ÙÐ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ Ë Ø ÓÒ µ Ð Ó ÑÔÐ Ò Ò Ø Ö Ü ÒÙÑ Ö Ó Ø ÙÖ Ò Ü ÙØ ÓÒ ÑÓ ÐÐ Ò Ø ÙÐ Ö Ð Ó ÔÓ Ð ÓÖ Ø Ö ÓÒ Û Ð Ú Ø Ø Ø Ê Ð Ò Ù Ù Ø Ð ÓÖ Ö Ø ØÖÝ Ó Ò Ò Ò ÙØÓÑ Ø ØÖ Ò Ð Ø ÓÒ ÖÓÑ Ö Ð Ø Ñ ÔÖÓ Ö Ñ ØÓ ÓÖÑ Ð ÑÓ Ð ¾½ ÈÖÓ Ö Ñ ØÖÙØÙÖ Ê ÔÖÓ Ö Ñ ÓÒ Ø Ó ÒÙÑ Ö Ó Ø Ì ÒÙÑ Ö Ö ØÖ Ø ØÓ Ñ Ü ÑÙÑ Ó Ø Ò Ø ÒÙÑ Ö ¼ ØÓ Ì Ö Ö ÓØ Ö Ö ØÖ Ø ÓÒ Ñ¹ ÔÓ Ý Ø Ð Ò Ù Ø ÑÓ Ø Ú Ö Ò Ø Ø ÓÒ Ò ÓÒÐÝ Ù ¾ ÒØ Ö Ú Ö Ð ÓÖ Ø ½ Ì Ó Ý Ó Ø Ò ØÛ Ò ÒÇ Ì µ Ò Ò Ç Ì µ ÙÖ Ò Ü ÙØ ÓÒ Ø Ø Ö ÐÓ ÓÖ Ò Ð Ò Ø ÐÐÝ ÓÒÐÝ Ø ¼ Ò Ð Ø Ò Ø ÖØ Ý Ø ÓÑÑ Ò ËØ ÖØÌ µ Ò ÐÓ Ý ËØÓÔÌ µ Ï Ò Ú Ö ËØ ÖØÌ µ Ü ÙØ Ø Ö Ø ÖØ ÖÓÑ Ø ÒÒ Ò Ò Ô Ò ÒØ Ó Ø Ø Ø Ó Ø Ø Ó Ø Ö ÐÛ Ý Ø ÑÓ Ø ÓÒ ÓÔÝ Ó Ø ÁÒ Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ù Ø ÓÒ ÑÓ Ø Ó Ø Ð Ò Ù Û ÐÐ ÔÖ ÒØ Ò¹ ÓÖÑ ÐÐÝ ¾ ¾¾ ÓÑÑ Ò Ì ÓÑÑ Ò Ó Ø Ð Ò Ù Ò Ú ÒØÓ Ø Ö Ø ÓÖ Ì Ö Ö ÓÑÑ Ò ÓÖ Ñ Ò ÔÙÐ Ø Ò Ú Ö Ð ÓÖ ØØ Ò ÙÔ Ø Ò ÓÖ Ò ÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ò ÓÙØÔÙØ Ì ÓÑÑ Ò ÓÖ ÒÑ ÒØ Ë ØÎ Ö µ Û Ö ¾ ¼ ½ ½ Ø ÒÙÑ Ö Ó Ø Ø Ö Ø Ú Ö Ð Ø Ö Ö ÒÓ ÝÑ ÓÐ Ò Ñ µ ½ ÁØ ÒÓØ ÔÓ Ð ØÓ Ö ÑÓÖ ¾ ÆÓ ÓÖÑ Ð Ñ ÒØ Ú Ð Ð ÓÖ Ø Ð Ò Ù Ò Ò ÓÖÑ Ð Ö ÔØ ÓÒ Ó Ø Ð Ò Ù Ò ÓÙÒ Ø ØØÔ»»ÛÛÛÐ ÓÑ Ò ØÓÖÑ ÓÑ»»

Ø ØÝÔ Ó Ø ÓÙÖ Ó Ø ÒÑ ÒØ Ò Ø ÓÙÖ Ì ÑÓ Ø Ù ÓÙÖ Ò Ø ÓÒÐÝ ÓÒ Û Ú Ò ÓÒ Ö Ò µ Ö Ú Ö Ð Û Ö Ø ÒÙÑ Ö Ó Ø Ú Ö Ð ÓÒ Ø ÒØ Û Ö Ø Ú ÐÙ Ò Ò ÓÖ Ö Ò Û Ö ¾ ¼ ½ ¾ Ø ÒÙÑ Ö Ó Ø ÒÔÙØ ÔÓÖØ ÐÐ Ø ÓÑÑ Ò ÓÖ Ñ Ò ÔÙÐ Ø Ò Ú Ö Ð Ú Ø ÓÖÑ ÙØ Ø Ò ÓÖ Ö Ò Ò ÓÒÐÝ Ù Ò ÒÑ ÒØ Ì ÓØ Ö ÔÓ Ð Ñ Ò ÔÙÐ Ø ÓÒ Ö Ø ÓÒ Ù ØÖ Ø ÓÒ ÑÙÐØ ÔÐ Ø ÓÒ Ú ÓÒ ØÛ ÓÒ ÙÒØ ÓÒ Ò ØÛ ÙÒØ ÓÒ ÌÛÓ ÓÑÑ Ò ÓÖ ØØ Ò ÙÔ Ò ÓÖ Ò Ù Ë ØË Ò ÓÖÌÝÔ µ Ô Ø Ø ÒÔÙØ ÔÓÖØ ÓÙÐ Ö Ò ÓÖ Ó ØÝÔ Ò ÓÒ Ó Ø ÓÙÖ ØÝÔ Ö ÔÖ Ú ÓÙ ÐÝ ÇÒ Ò Ð Ó Ø Ø ØÝÔ Ó Ö Ò ÖÓÑ Ò ÓÖ Ý Ø Ë ØË Ò ÓÖÅÓ µ ÓÑÑ Ò Ò Ô Û ÒÔÙØ ÔÓÖØ Ø Ø ØÝÔ Ó ÒÔÙØ Ö Û Ø Ò Ø ÒØ Ö Ú ÐÙ ÓÓÐ Ò ÓÖ Ô Ö ÒØ Ú ÐÙ Á ÓÓÐ Ò Ó Ò Ô ÓÛ Ø Ú ÐÙ ÐÙÐ Ø Ì Ö Ö ÐÐÝ ØÛÓ ØÝÔ Ó ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ Ì Ö ÔÓÖØ ÓÖ ÑÓØÓÖ ÓÖ Ð Ø Ò Û Û ÐÐ ÓÒ ÒØÖ Ø ÓÒ Ø Ø Ý Û ÐÐ ÐÐ ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ µ Ò ÓÒ ÓÖ Ø Ô Ö ÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ò Ø ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ Ø ÑÓ Ø ÓÑÑ Ò Ö ÇÒ Ð µ Ò Ç Ð µ Û Ö Ð Ð Ø Ó ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ Ì ÑÙÐØ Ò ÓÙ ÐÝ ØÙÖÒ ÓÒ Ö Ô Ø Ú ÐÝ ØÙÖÒ Ó«Ø ÔÓÖØ Ô Ý Ð Ì ÓÑÑ Ò Ë Ø Û Ð µ Ë ØÊÛ Ð µ Ò ÐØ Ö Ö Ð µ Ò Ù ÓÖ Ò Ò Ø Ö Ø ÓÒ³ Ó Ø ÓÙØÔÙØ Ó Ø ÔÓÖØ Ô Ý Ð Ò ÐÐÝ ÓÒ Ò Ò Ø ÔÓÛ Ö Ó Ø ÓÙØÔÙØ ÖÓÑ Ø ÔÓÖØ Ý Ë ØÈÓÛ Ö Ð µ Û Ö Ð Ô Ø ÔÓÖØ Ò Ò Ô Ø ÔÓÛ Ö Ò Ø Ñ Û Ý Ò Ô Ú ÐÙ Ò Ø ÓÑÑ Ò ÓÖ Ñ Ò ÔÙÐ Ø Ò Ú Ö Ð Ì Ú ÐÙ ÓÖ Ø ÔÓÛ Ö Ò ÓÒÐÝ Ó Ò ÖÓÑ ¼ ½ ÓÖ Ù Ò Ø Ô Ö ÔÓÖØ Ø ØÛÓ ÓÑÑ Ò ÈÐ ÝËÝ Ø ÑËÓÙÒ µ Ò ÈÐ ÝÌÓÒ µ Ö Ú Ð Ð Ì Ö Ø ÔÐ Ý ÓÒ Ó Ü ÔÖ Ò ÓÙÒ ÓÖ Ô Ò Ø ÓÒ ÔÐ Ý ØÓÒ Û Ø Ö ÕÙ ÒÝ ÓÖ ÙÖ Ø ÓÒ Ú Ò Ò ÙÒ Ø Ó Ø Ò Ñ ÐÐ ÓÒ ¾ ÐÓÛ ÓÒØÖÓÐ ÌÛÓ Ò Ó ÐÓÓÔ Ü Ø Ò Ø Ð Ò Ù ÄÓÓÔ µ ÐÓÓÔ Ø ÒÙÑ Ö Ó Ø Ñ Ô Ý Ò Û Ö Ø ØÝÔ Ó Ø ÓÙÖ Ò Ø ÓÙÖ ÓÙÖ ÓÒÐÝ Ú Ö Ð Ò ÓÒ Ø ÒØ Ò Ù Á Ò Ô Ø ÓÒ Ø ÒØ Þ ÖÓ Ø ÐÓÓÔ Ò Ò Ø Ì ÓØ Ö ÔÓ Ð ØÝ Ï Ð Ð Ñµ Û Ö Ô ÓÑÔ Ö ÓÒ ÓÔ Ö ØÓÖ ÖÓÑ Ø Ø Ò Ò Ð Ñ Ô Ø Ú ÐÙ ØÓ ÓÑÔ Ö À Ö Ú Ö Ð ÓÒ Ø ÒØ Ò Ò ÓÖ Ö Ò Ò Ù

Ò Ø Ø Ñ ÒØ Á Рѵ Û Ø Ø Ñ ØÝÔ Ó Ö ÙÑ ÒØ Ø Û Ð Ø Ø Ñ ÒØ Ð Ó Ú Ð Ð ÇÒ Ò ÓÓ ØÓ Ò Ò Ð Ô ÖØ ÓÖ ÒÓØ Ò ÐÐÝ ÓÒ Ò ÐÓ Ø Ù Ò Ø Ï Ø µ ÓÑÑ Ò À Ö Ò Ô Ø Ø Ñ ÓÖ Û Ø Ø Û ÐÐ ÐÓ Ò Ø Ò Ñ ÐÐ ÓÒ ÙÒ Ø Ì Ø ÓÒÐÝ Ö Ð¹Ø Ñ ³ ÓÑÑ Ò Ò Ø Ò Ø Ø Ø Ö Ö Ö ØÐÝ ØÓ Ø Ñ ¾ Ü ÑÔÐ Ò Ü ÑÔÐ Û Û ÐÐ ÐÓÓ Ø ÑÔÐ ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ ÓÖ Ö Ì Ö ÕÙ ÔÔ Û Ø ØÓÙ Ò ÓÖ ÓÒ Ó Ø ÖÓÒØ Ò ÑÓØÓÖ ÓÒ Ö Ú Ò ÓÒ Û Ð Ø Ø ÖÓÒØ Ò Ø Ø Ö ÐÐ Ò Ø Ó Û Ð Ì Ö ØÙÖÒ Ý Ø ÑÓØÓÖ ÖÙÒÒ Ò Ò «Ö ÒØ Ö Ø ÓÒ ÙÖ ½ Ø Ó Ø Ö Ì ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ ÓÒ Ø Ó Ø Ö Ø Sensor0 Motor0 Sensor2 Motor2 ÙÖ ½ Ë Ø Ó Ø Ö Ì ¼ Ö Ø Ø ÙÔ Ø Ò ÓÖ Ò Ø ÖØ Ø Ö Ø Ö Ú Ò Ø ÖØ Ø Ö Ø Ø ÒØ Ö Ò Ò Ò Ø ÐÓÓÔ Û Ø Ò ÓÖ Ø Ö Ò ÖÓÑ ÓÒ Ó Ø Ò ÓÖ ØÓ Ò ÖÓÑ Þ ÖÓ ØÓ ÓÒ Ï Ò Ø ÔÔ Ò Ø Ø Ò Ð Ò Ø Ú ÒØ Ø ÖØ ÒÇ Ì ¼µ Ë Ø Û ¼¾ µ Ë ØÈÓÛ Ö ¼¾ ¾ µ Ë ØË Ò ÓÖÌÝÔ ¼ ½µ Ë ØË Ò ÓÖÅÓ ¼ ½ ¼µ Ë ØË Ò ÓÖÌÝÔ ¾ ½µ Ë ØË Ò ÓÖÅÓ ¾ ½ ¼µ Ë ØÎ Ö ¼ ¾ ¼µ Ë ØÎ Ö ¾ ¾ ¼µ ÇÒ ¼¾ µ ÄÓÓÔ ¾ ¼µ Ë ØÙÔ Ø ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ ÑÓØÓÖ µ ØÓ ÓÖÛ Ö Ò ÔÓÛ Ö Ë ØÙÔ Ø ÒÔÙØ ÔÓÖØ ØÓ ØÓÙ Ò ÓÖ ÓÓÐ Ò ÑÓ Î Ö¼ ¼ ÓÐ Ë Ò ÓÖ¼µ Î Ö¾ ¼ ÓÐ Ë Ò ÓÖ¾µ ËØ ÖØ Ø ÑÓØÓÖ Ò Ø ÐÓÓÔ

Ë ØÎ Ö ¼µ Á ¼ ¾ ¾ ½µ Á ¼ ¼ ¾ ½µ ËØ ÖØÌ ½µ Ë ØÎ Ö ¼ ¼ µ Ò Á µ Ð Ë ØÎ Ö ¼ ¼ µ Ò Á µ Ë ØÎ Ö ¾µ Á ¼ ¾ ¾ ½µ Á ¼ ¾ ¾ ½µ ËØ ÖØÌ ¾µ Ë ØÎ Ö ¾ ¼ µ Ò Á µ Ð Ë ØÎ Ö ¾ ¼ µ Ò Á µ Ò ÄÓÓÔ µ Ò Ç Ì ¼µ Ú Ö Ë Ò ÓÖ¼ Á Ë Ò ÓÖ¼ ½ Á ÓÐ Ë Ò ÓÖ¼ ½ ËØ ÖØ Ø ½ Î Ö¼ Î Ö Ë Ò ÓÖ¼µ Ë Ò ÓÖ¼ Û ¼ Î Ö¼ Î Ö Ë Ò ÓÖ¼µ Î Ö Ë Ò ÓÖ¾ Á Ë Ò ÓÖ¾ ½ Á ÓÐ Ë Ò ÓÖ¾ ½ ËØ ÖØ Ø ¾ Î Ö¾ Î Ö Ë Ò ÓÖ¾µ Ë Ò ÓÖ¾ Û ¼ Î Ö¾ Î Ö Ë Ò ÓÖ¾µ Ì ½ Ò ¾ Ö ÙÔÔÓ ØÓ Ø Ö Ð ØØÐ Ò Ø Ò ØÙÖÒ Û Ý ÖÓÑ Û Ø Û Ø Ì ÓÒÐÝ «Ö Ò ØÛ Ò Ø Ø Ø Ö Ø ÓÒ Ø Ö ØÙÖÒ Ó ÓÒÐÝ Ø ½ ÓÛÒ ÒÇ Ì ½µ Ç ¼¾ µ Ë ØÊÛ ¼¾ µ ÇÒ ¼¾ µ Ï Ø ¾ ¼µ Ë Ø Û ¼ µ Ï Ø ¾ ¼µ Ë Ø Û ¾ µ Ò Ç Ì µ ËØÓÔ Ø ÑÓØÓÖ Ë Ø Ø ÑÓØÓÖ ØÓ Ó Û Ö ËØ ÖØ Ø ÑÓØÓÖ Ï Ø Û Ð Ø Ö Ó Û Ö Å Ø Ö ØÙÖÒ Ï Ø Û Ð Ø ØÙÖÒ Ò Ó ÓÖÛ Ö Ò ÁÒ Ð Ò Ü Ø Ö ÙÑ ÒØ ÓÖ Ë Ø Û ¾³³ Ò Ø ¾ Ò Ò Ð Ò Ø Ø ¼³³

Ü ÙØ ÓÒ Ò ÙÐ Ò Ì Ê ÖÙÒÒ Ò Ñ ÐÐ ÓÔ Ö Ø Ò Ý Ø Ñ Û Ø ÔÖÓ ÓÖ Ò Ð Ò Á»Ç Ò ÓÒ ÔÖÓ ÖÙÒÒ Ò Ò Ê ÒØ ÖÔÖ Ø Ö Ï Ó ÒÓØ ÒÓÛ Û Ø Ø ÙÐ Ò ÔÓÐ Ý ÑÓÒ Ø ÔÖÓ ÙØ Ò ÑÓ Ø Ó Ø Á»Ç Ò Ð Ò Ô Ö Ó Û ÙÑ Ø Ø Ø ÒØ ÖÔÖ Ø Ö ÔÖÓ Ø Ü ÔÓÖØ ÓÒ Ó Ø ÈÍ Ø Ñ ÁÒ Ø ÐÐÝ ÐÐ Ø ÙØ Ø ¼ Ö ÐÓ Ò Ð Ø Ü ÙØ ÓÒ Ò ØÖÙØ ÓÒ Ò Ø Ò Ð Ú ÓÒØÖÓÐ ØÓ Ø Ò ÜØ Ø Ò ÖÓÙÒ ÖÓ Ò ÓÒ ÇÒ ÓÙÐ Ñ Ò ÒÙÑ Ö Ó ÓØ Ö ÙÐ Ò ÔÓÐ ÓÖ Ê Ò ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ò Û Ø Ø ÛÓÙÐ ÒØ Ö Ø Ò Ø ÓÒØ ÜØ Û Ø Ø ÔÐ ØÛ Ò ÒØ ÖÔÖ Ø Ø ÓÒ Ó Ò ØÖÙØ ÓÒ ÓÖ Ò ØÓ Ô ÓÔÐ Ø Ä Ç Ø ÙÐ Ö Ó ÒÓØ Ø ÒØÓ ÓÒ ¹ Ö Ø ÓÒ ÓÛ Ñ ÒÝ Ø ÔÖÓ Ö Ñ ÓÒ Ø Ó ÓÖ Û Ø Ö Ò Ð Ú Ò Û Ú ÔÖÓ Ö Ñ Û Ø ÓÒÐÝ ÓÒ Ø ÓÒØ ÜØ Û Ø ÓÖ Ø ÓØ Ö ÔÓ Ð Ò Ò Ø Ö Ñ Ó ÓÖ Ú ÖÝ Ò ØÖÙØ ÓÒ ÒØ ÖÔÖ Ø Ø Ò ÓÒØ ÜØ Û Ø Ö Ñ Ï Ú Ñ ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ñ ÙÖ Ò Ø Ø Ñ Ò Ó Ø Ê Ì ÓÛ Ø Ø Ò ÔÖÓ Ö Ñ Û Ø ÓÒÐÝ ÓÒ Ø Ò Ò ØÖÙØ ÓÒ ÒØ ÖÔÖ Ø ÔÔÖÓÜ Ñ Ø ÐÝ Ú ÖÝ ¾ Ñ ÐÐ ÓÒ Ï ÒÓÙÒØ Ö ÓÑ ÙÖÔÖ Ò Ö ÙÐØ Ó Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÓÙÐ ÓÒ Ö ÔÖ Ð Ñ Ò ÖÝ Ò À Ø ÓÖÓÙ Ø Ñ Ò Ò ÐÝ Ó Ø Ê Û ÐÐ ÔÖ ÒØ Ì ÙÐ Ò ÔÓÐ Ý Ú ÖÝ ÑÔÓÖØ ÒØ Û Ò Ö ÓÒ Ò ÓÙØ Ø ¹ Ú ÓÙÖ Ó ÔÖÓ Ö Ñ Á Û Û ÒØ ØÓ Ù Ö ÒØÝ Ú Ò Ö ÔÓÒ Ø Ñ Ó ÓÑ Ø ÓÒ Ð ÔÖ Ò ØÓÙ Ò ÓÖ Û ÑÙ Ø Ö Ø Ó ÐÐ ÒÓÛ ÓÛ Ó Ø Ò Ø ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ Ö Ø ÒÔÙØ ÖÓÑ Ø Ò ÓÖ ÓÒ Ò Ñ Ò Ø Ö ÔÓÒ Ø Ñ Û ÐÐ Ô Ò ÓÒ Ø ÒÙÑ Ö Ó Ò Ð Ø Ñ Ò Ø ÆÙÐØ ØÓ Ú ÔÖ ÓÙÒ Ø ÓÙ ÙÔÔ Ö ÓÙÒ Ò Ú Ò Ï Û ÐÐ Ö ØÙÖÒ ØÓ Ø Ò Ë Ø ÓÒ ÅÓ ÐÐ Ò Ì ØÝÔ Ó ÑÓ Ð Û Ö Ù Ò ØÓ ÑÓ Ð ÔÖÓ Ö Ñ Ò ØÛÓÖ Ó Ø Ñ Ù¹ ØÓÑ Ø ÜØ Ò Û Ø ÒØ Ö Ú Ö Ð Ì ØÓÓÐ ÍÔÔ Ð ÙÔÔÓÖØ Ø ØÝÔ Ó ÑÓ Ð Ë Ò Û Û ÒØ ØÓ Ù ÓÙÖ ÑÓ Ð ÓÖ ÑÙÐ Ø ÓÒ Ò Ú Ö Ø ÓÒ Ò ÒÓØ Û ÒØ ØÓ Ñ ØÓÓÐ ÓÙÖ ÐÚ µ Û ØÓ ÓÓ ØÝÔ Ó ÑÓ Ð Û Ø ØÓÓÐ ÙÔÔÓÖØ Ë Ò ÍÔÔ Ð Ó«Ö Ö ÑÓ ÐÐ Ò Ð Ò Ù Ò Ï ÛÓÙÐ Ð ØÓ Ø Ò Å Ð Ò Ö Ò Û Ó Ò Ú ÖÝ ÐÔ ÙÐ Û Ø Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÙØ Ø ØÙ Ð ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ø ÒØ ÖÔÖ Ø Ö Ì Ó ÓÙÖ Ð Ó Ô Ò ÓÒ ÓÛ Ó Ø Ò Ø ÙÒ ÖÐÝ Ò ÓÔ Ö Ø Ò Ý Ø Ñ ÔÓÐÐ Ø ÒÔÙØ ÔÓÖØ ÙØ Ò Û Ó ÒÓØ ÒÓÛ Ø Û ÙÑ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ÒÓÙ ³

Ñ ØÙÖ ØÓÓÐ Ø Ñ Ð ÓÓ Ó Ì ÑÓ Ð ÍÔÔ Ð ÑÔÐ Ñ ÒØ Ö Ð¹Ø Ñ ÑÓ Ð Û Û Ò ÔÔÖÓÔÖ Ø ÓÖ ÓÙÖ ÔÙÖÔÓ Ì ÓÒÐÝ Ö Ð¹Ø Ñ ØÙÖ Ò Ø Ð Ò Ù Ø Û Ø ÓÑÑ Ò µ ÓÙÐ Ò Ð Ý ÒØÖÓ Ù Ò Ò Ó Ø ÙØ Û Ò Ø ÑÓÖ Ò ØÙÖ Ð ØÓ ÒØÖÓ Ù ÐÓ Ú Ö Ð ØÓ ÑÓ Ð Ø Ñ ÅÓÖ ÑÔÓÖØ ÒØÐÝ Û Ñ Ø ÑÓ ÐÐ Ò ÑÓÖ Ø Ø ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ Ï ÓÔ ØÓ Ù ÓÙÖ ÑÓ Ð Ó ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ ØÓ Ø Ö Û Ø ÑÓ Ð Ó Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ø Ý Ö ÓÒØÖÓÐÐ Ò Ò Ø Ñ Û ÐÐ Ò ÓÖ Ö Ò Ø Ï Ñ Ø Ò ÑÓÖ Ø Ò ÐÓ Ú Ö Ð ØÓ Ø Ø ØÓÖÝ ÑÓ Ð Ó Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ÙØ Û Ó ÒÓØ Ð Ú Ø Ø Ø ØÓÓÐ Û ÒÓÛ Ó ÙÔÔÓÖØ Ò Ù ÑÓ Ð Ö Ñ ØÙÖ ÒÓÙ Ó Û Û ÐÐ ÓÛ ÑÙ Û Ò ÑÓ Ð Ù Ò Ø Ñ ÑÓ Ð ÍÔÔ Ð Ó«Ö ÓÑ ØÙÖ Ð ÒØ Ö Ú Ö Ð Û ÑÓ ÐÐ Ò Û Ø ÓÙØ Ò ØÓ Ø ÜÔÖ Ú ÔÓÛ Ö Ì Ñ Ø ÑÓ Ð ÐÓØ Ö ØÓ ÙÒ Ö Ø Ò Û ÑÔÓÖØ ÒØ Û Û ÒØ ØÓ ÓÒÚ Ò ÓÑ ÓÒ Ð Ó Ø ÓÖÖ ØÒ Ó ÔÖÓ Ö Ñ ÓÒ Ø ÑÓ Ð ÓÖ Ò ÓÙØ Ö³ ØÓ Ð Ú Ò Ø ÑÓ Ð Ø Ö ÓÙÐ Ò ÑÑ Ø ÓÖÖ ÔÓÒ Ò ØÛ Ò Ø ÑÓ Ð Ò Ø ÔÖÓ Ö Ñ ØÖÙØÙÖ Ï Ð Ú Ø Ø Ú Ò ÒØ Ö Ú Ö Ð Ò Ø Ó Ó Ò Ú ÐÙ ÒØÓ Ø Ø Ø Ô ØÓÛ Ö Ú Ò Ù ÓÖÖ ÔÓÒ Ò Ò ØÛÓÖ Ó ÙØÓÑ Ø ÓÐÐ Ø ÓÒ Ó ÙØÓÑ Ø ÖÙÒÒ Ò Ò Ô Ö ÐÐ Ð Ò ÓÑÑÙÒ Ø Ò Ý Ò ÒÒ Ð Ö Ø Ö ÒØ ÖÒ Ð ÒÔÙØ ÓÖ ÓÙØÔÙØ ÁÒØ ÖÒ Ð ÒÒ Ð Ó ÒÓØ Ú Ò Ñ Û Ð Ø ÓØ Ö ÒÒ Ð Ó Ì Ò Ñ Ó ÒÔÙØ Ò ÓÙØÔÙØ ÒÒ Ð Ö ÙÆÜ Û Ø ³ ÓÖ ³ Ö ¹ Ô Ø Ú ÐÝ ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ø ÔÐ ØÛ Ò ÓÒ ÓÙØÔÙØ ÒÒ Ð Ò ÓÒ ÒÔÙØ ÒÒ Ð ÁÒØ ÖÒ Ð ÒÒ Ð Ó ÒÓØ ÝÒ ÖÓÒ Þ ÙÖ ¾ Ò Ü ÑÔÐ Ó Ò ØÛÓÖ Ó ØÛÓ ÙØÓÑ Ø À Ö Ø Ö Ø ÙØÓÑ ØÓÒ Ò ÓÑÑÙÒ Ø ÙÖ ¾ Ò ØÛÓÖ Ó ØÛÓ ÙØÓÑ Ø Û Ø Ø Ð Ø ÓÒ Ø ÒÒ Ð Ø Ö ÓÑÑÙÒ Ø Ò ÓØ ÙØÓÑ Ø Ö Ò Ø Ø Ë½ Û Ö Ø Ö Ø Ò ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÒÒ Ð Ò Ø Ð Ø ÓÒ ÒÒ Ð Á ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÒÒ Ð ÓÙÖ ÒÓØ Ò ÑÓÖ Ò ÔÔ Ò ÙØ Ø ÒÒ Ð Ù ÓÖ ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ø Ö Ø ÙØÓÑ ØÓÒ

Ø ÔÓ Ð ØÝ ØÓ ÑÓÚ ØÓ Ø Ø Ë½ Û Ö ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÒÒ Ð Ò ÔÓ Ð Ì Ñ Ò Ø Ø Ò Ö Û Ý ¼ Ý ÒØÖÓ Ù Ò ÒÙѹ Ö Ó Ö Ð Ú ÐÙ ÐÓ Ú Ö Ð ÁÒ ÙÖ Û Ú ÐÓ Ú Ö Ð Ü Ò Ý ØÓ Ø ÙØÓÑ Ø ÁÒ Ø ÐÐÝ ÓØ ÐÓ Ú Ö Ð Ú Ú ÐÙ Þ ÖÓ Ò ÙÖ Ò ØÛÓÖ Ó ØÛÓ Ø Ñ ÙØÓÑ Ø Ø Ý ÔÖÓ Ö Ø Ø Ñ Ô ÙÖ Ò Ø Ü ÙØ ÓÒ Ì ÒÒ Ð Ò Ð Ò Ø Ð Ø ÙØÓÑ ØÓÒ ÙÒØ Ð ØÛÓ Ø Ñ ÙÒ Ø Ú Ô Ò Ò Ø Ö Ø Ø Ö ÓÒ Ø Ñ ÙÒ Ø Ô ÖÓÑ Ø ÒÒ Ò Ó Ø Ü ÙØ ÓÒ Ø Ö Ø ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ø Ò ÔÐ Ø Ú ÐÙ Ó Ø ÐÓ Ú Ö Ð Ý ØÛÓ Ì ÓÙÐ Ú Ò ÓÙØ ÓÛ ÓÒ Ò Ô Ý Û Ò ÒÒ Ð Ò Ð Ý Ò Ù Ö ØÓ Ø ÒÒ Ð Ò ÓÛ ÓÒ Ò Ö Ø Ø Ú ÐÙ Ó ÐÓ Ú Ö Ð ÇÒÐÝ ÒØ Ö Ú ÐÙ Ö ÐÐÓÛ Ò Ù Ö Ò Ö ØØ Ò ÁÒ ÍÔÔ Ð ÓÒ Ð Ó ÒØ Ö Ú Ö Ð Û Ó ÒÓØ Ò Û Ø Ø Ñ ÙØ Ò Ô ÖØ Ó Ù Ö Ò ÒÑ ÒØ ÇÒ Ø Ö Ø Ò Ó ÒÑ ÒØ ÜÔÖ ÓÒ Ó Ø ÓÖÑ Î Ö ÆÙÑ ÇÈ Û Ö ÇÈ ¾ Ò Ù Ï Û ÐÐ Ñ ÚÝ Ù Ó Ø Û Ò ÑÓ ÐÐ Ò ÓÔ Ö Ø ÓÒ ÓÒ Ú Ö Ð Ò Ø Ð Ò Ù ÁÒ ÓÙÖ ÑÓ Ð Ó ÔÖÓ Ö Ñ Û Û ÐÐ Ñ ÓÒ ÙØÓÑ ØÓÒ ÓÖ Ø ÐÐ ÒÒ Ð Ò Ñ Ö ÙÆÜ Û Ø Ø Ò Ñ Ó Ø Ø Û Û ÐÐ ÙÑ Ø Ø ÐÐ Ò ØÖÙØ ÓÒ Ö ÖÓÑ Ø ¼ Ò Ø ÓÐÐÓÛ Ò ÙÖ ÒÓØ Ò Ð Ø Ø µ Ì Ñ Ø ÔÓ Ð ÓÖ Ø ÙÐ Ö Ð Ó Ö ÔÖ ÒØ Ý ÓÒ ÙØÓÑ ØÓÒ ØÓ ÓÒØÖÓÐ Û Ø ÐÐÓÛ ØÓ Ü ÙØ ÐÐ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÒ ÖÒ Ò Ø Ñ Ô Ò ÓÒ ÒØ ÖÔÖ Ø Ò Ò ØÖÙØ ÓÒ Ò Ð Ý Ø ÙÐ Ö ÓÖ Û ÐÓÓ Ø ÓÛ Ò Ð Ò ØÖÙØ ÓÒ Ö ÑÓ Ð Û Ú ØÓ ÐÓÓ Ø Ø ÑÓ ÐÐ Ò Ó Á»Ç Ë Ò Û Ö ÑÓ ÐÐ Ò ÔÖÓ Ö Ñ Ò ÒÓØ ÓÑÔÐ Ø Ý Ø Ñ ÓÙÖ ÒÓÛÐ ÓÙØ Ø ÙÖÖÓÙÒ Ò Ú ÖÝ Ð Ñ Ø Ì ÔÖÓ Ö Ñ Ø Ö Ò ÖÓÑ Ò ÓÖ Ø Ö» ÓÒÚ Ö ÓÒ Ò ÓÑ ÔÖ ÔÖÓ Ò ÙØ Ø ÒÒÓØ Ö Ð Ø Ø Ö Ò ØÓ Ø ØÖÙ Ú ÐÙ Ò Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ËÙ Ö Ò Ñ Ø ÒÓØ Ñ Ò Ø ÐÐ Á Ø ÔÖÓ Ö ÑÑ Ö Ô Ø Ø Ò ÓÖ

Ì Ö ÓÖ Ø Ö Ò ÖÓÑ Ò ÓÖ Ö ÔÖ ÒØ Ý Ò ÒØ Ö Ú Ö Ð Ò Ñ Ë Ò ÓÖ Û Ö Ø ÒÙÑ Ö Ó Ø Ò ÓÖ Ì ÐÐ Ø ÔÖÓ Ö Ñ ÒÓÛÐ Ó ÓÖ ÓÙØÔÙØ Û Ó ÓÑ Ø Ò Ñ Ð Ö Ì Ø ØÙ Ó ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ ÑÓ Ð Ý Ø Ö ÒØ Ö Ú Ö Ð ÅÓØÓÖ ÈÓÛ ÅÓØÓÖ Ö Ò ÅÓØÓÖ ÇÒ Ö ÔÖ ÒØ Ò Ø ÔÓÛ Ö Ø Ö Ø ÓÒ Ò Û Ø Ö Ø ÔÓÖØ ØÙÖÒ ÓÒ ÓÖ ÒÓØ Ö Ô Ø Ú ÐÝ Ì «Ø Ø ÓÒ Û Ø ÓÒÒ Ø ØÓ Ø ÔÓÖØ ÒÓØ ÑÓ Ð ÓÖ Ø ÔÓÖØ ØÓ Ø Ô Ö Ø Ö Ð Ó Ø Ö ÒØ Ö Ú Ö Ð ËÝ Ø ÑËÓÙÒ Ö ÕÙ ÒÝ Ò ÙÖ Ø ÓÒ ÁÒ Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ù Ø ÓÒ Û Û ÐÐ Ö Ø ØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Û ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Ð Ò ÓÔ ÙÐÐÝ Ø ÓÙÐ Ð Ö Ø Ø ÑÔÐ Ñ ÒØ Ò Ø Ò ØÖ Ø ÓÖÛ Ö ÁÒ ÐÐ Ø ÙÖ Ø Ø Ø Ò Ñ Ð Ø Ø Ö Ø Ð Ø Ø Ø Ó Ø ÑÓ Ð Ó Ø ÔÖ Ú ÓÙ Ò ØÖÙØ ÓÒ ÓÖ Ø Ò Ø Ð Ø Ø Ó Ø ÙØÓÑ ØÓÒ Ø Ò ØÖÙØ ÓÒ Ø Ö Ø Ó Ø Ø ½ ÓÑÑ Ò ÐÐ Ø ÓÑÑ Ò Ö ÑÓ Ð Ò Ñ Ð Ö Û Ý Ý ÓÒ ÒÒ Ð Ò ÓÒ Ò Û Ø Ø Ì Ò Ñ Ó Ø ÒÒ Ð Ø Ò Ñ Ó Ø ÓÑÑ Ò Ì ÓÑÑ Ò ÓÖ ØØ Ò ÙÔ Ø Ò ÓÖ Ó ÒÓØ ÙÔ Ø ÒÝ ÒØ Ö Ú Ö Ð Ò Ø ØÝÔ Ò ÑÓ Ó Ø Ò ÓÖ Ö ÒÓØ Ù Ò Ø ÑÓ Ð Û Ú Ò Ó Ö Á Ò Ø Ñ Ý ÒÐÙ Ð Ø Ö ÓÖ ÓÑÑ Ò Ð ÇÒ ½¾³³µ Ø Ú Ö Ð ÅÓØÓÖ ÇÒ½ Ò ÅÓØÓÖ ÇÒ¾ Ö Ø ØÓ ½ ÓÛÒ Ò ÙÖ Ì ÓØ Ö ÓÑÑ Ò ÓÖ ÓÒØÖÓÐÐ Ò Ø ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ Ö ÑÓ Ð Ñ Ð ÖÐÝ ÙÖ Ì ÑÓ Ð ÓÖ Ø Ò Ð ÓÑÑ Ò ÇÒ ½¾³³µ Ð Ó Ø ÓÙÒ ÓÑÑ Ò ÓÖ Ø Ô Ö Ò Ð Ò Ø Û Ý Ì ÓÑÑ Ò Ò Ð Ò Ú Ö Ð Ö ÑÓ Ð Ò ÐÑÓ Ø Ø Ñ Û Ý Ø ÓÙ Ö Û Ú ØÓ Ø ÖÑ Ò Ø ØÝÔ Ó Ø Ö ÙÑ ÒØ Á Ø ÓÑÑ Ò Ë ØÎ Ö ¾ ¾ ¼µ Û ÓÙÐ Ò Ø ÓÒ Ø ÒØ ¼ ØÓ Ú Ö Ð ÒÙÑ Ö ¾ Ö Ñ Ñ Ö Ø Ø Ø ÓÒ Ö ÙÑ ÒØ Ô Ø ØÝÔ Ó Ø Ø Ö Ö¹ ÙÑ ÒØ ¾ Ñ Ò ÓÒ Ø Òص Ì ÓÑÑ Ò ËÙÑÎ Ö ¾ ¼ ¾½µ ÓÖ Ò ½ ØÓÙ Ò ÓÖ Ò ÓÑ ÓÒ ÔÐÙ Ð Ø Ò ÓÖ ØÓ ÔÓÖØ ½ ÓÛ ÓÙÐ Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ö Ð Ø Ù Ö Ò ØÓ Ø Ö Ð Ú ÐÙ ½¼

Ú Ö Ð ÒÙÑ Ö ¾ ØÓ Ú Ö Ð ÒÙÑ Ö ¾½ Û ÐÐ Ú Ø ÒÑ ÒØ Î Ö¾ Î Ö¾ Î Ö¾½ Á Û ÐÓÓ Ø Ø ÕÙ Ò Ó ÓÑÑ Ò Ð Ø Ö Ø Ø Ö ÓÑÑ Ò ÖÓÑ Ø ½ Ó Ø Ü ÑÔÐ Û Ø Ø ÙØÓÑ ØÓÒ Ò ÙÖ Ì Ö ÓÒ ÙÖ Ì ÑÓ Ð Ó Ø Ö Ø Ø Ö ÓÑÑ Ò Ó Ø ½ ÒÒ Ð ÓÖ ÓÑÑ Ò Ð ÐÐ Û Ø Ø Ò Ñ Ó Ø ÓÑÑ Ò ÒÒ Ð ÙÔ Ø Ø Ú ÐÙ Ó Ø Ú Ö Ð Ô Ý Ø Ö ÙÑ ÒØ Ó Ø ÓÑÑ Ò ¾ ÐÓÛ ÓÒØÖÓÐ Ï Ò ØÖ Ò Ð Ø Ò Ø Ò ØÖÙØ ÓÒ ÓÖ ÓÛ ÓÒØÖÓÐ Û Ò ÑÓÖ Ø Ø ÓÒ Ò Û ÒÒ Ð Ò ÓÒ Ò Û Ø Ø ÁÒ Ø ÑÓ Ð Ó ÓÑ Ó Ø Ò ØÖÙØ ÓÒ Ø Ö ÑÙ Ø ÖÓÓÑ ÓÖ ÓÒÒ Ø Ò ÑÓ Ð Ó Ø ÒÒ Ö Ô ÖØ Ó Ø Ò ØÖÙØ ÓÒ Ð Ø Ó Ý Ó ÐÓÓÔµ ÓÖ ÑÓ ÐÐ Ò ÐÓÓÔ Ø Ø Ñ ÒØ Ð ÄÓÓÔ ¾ µ Ò ÄÓÓÔ µ Û Ö Ø Ó Ý Ó Ø ÐÓÓÔ Û Ù ÓÙÖ Ò Û Ø Ø ÙÖ ÓÛ Ø ÑÓ Ð Ó Ù ÐÓÓÔ Ø Ø Ñ ÒØ ÁÒ Ø Ü ÑÔÐ Û Ú ÐÓÓÔ ÖÙÒÒ Ò Ú Ø Ñ ÙØ Ø ÒÙÑ Ö Ó Ø Ñ ÓÙÐ Ð Ó Ú Ò Ô Ý Ú Ö Ð ÁÒ Ø ÑÓ Ð Ø ÛÓÙÐ Ñ Ò Ò Ò Ø ÓÒ Ø ÒØ ØÓ Ø Ô ½½

ÙÖ Ì ÑÓ Ð ÓÖ ÐÓÓÔ Ø Ø Ñ ÒØ Ú Ö Ð Ì Ø Ø Ë¾ Ò Ë Ö Ø Ò Ø Ð Ò Ò Ð Ø Ø Ó Ø ÑÓ Ð Ó Ø Ó Ý Ö Ô Ø Ú ÐÝ ÖÓÑ Ø Ø Ø Ð Ø Û Ú ØÛÓ ÒÒ Ð ÓÒ ÓÖ ÒØ Ö Ò Ø ÐÓÓÔ Ò ÓÒ ÓÖ Ð Ú Ò Ø ÇÒÐÝ ÓÒ Ó Ø Ò Ð Ø Ø Ñ Á Ø ÐÓÓÔ ÒØ Ö Û Ò Ø ÒÙÑ Ö Ó Ø Ñ Ø ÐÓÓÔ ÑÙ Ø Ü ÙØ ØÓ Ò Û ÐÓÓÔ Ú Ö Ð Ú ÖÝ Ø Ñ Ø Ò Ó Ø Ó Ý Ö Ø ÐÓÓÔ Ú Ö Ð Ö Ñ ÒØ Ò Ø Ø Ë½ ÒØ Ö ÖÓÑ Ë½ Ø Ö ÒÒ Ð Ð Ò ØÓ Ø ÒÒ Ò Ó Ø Ó Ý Ò ÓÒ ØÓ Ë Ò ÓÒÐÝ ÓÒ Ó Ø ÒÒ Ð Ò Ð ÓÒ Û Ø Ö Ø ÐÓÓÔ Ò ÓÖ ÒÓØ Ï Ò Ø ÐÓÓÔ Ò Ø Ø Ë ÒØ Ö Ö Ñ ÒØ Ò Ø ÐÓÓÔ Ú Ö Ð Ò Ø Ø Ò Ø ÓÙÐ Ó ÓÙÖ Ú Ò ÓÒ Ò ÓÒ Ø Ô ÙØ Ò Ø ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ø ÒØ ÖÔÖ Ø Ö Ø ÒØ ÖÔÖ Ø ØÛÓ Ò ØÖÙØ ÓÒ Ì Ñ Ò Ø Ø Ø Ø Ò ØÓ ÙÐ ØÛ ØÓ Ö Ø ÖØ ÐÓÓÔ Ì ÑÓ Ð Ó Û Ð Ø Ø Ñ ÒØ Ú ÖÝ Ñ Ð Ö ØÓ Ø Ø Ó ÐÓÓÔ Ø ÓÙ Ø Ö ÒÓ Ò ÓÖ Ò Û Ú Ö Ð Ò Ü ÑÔÐ Ó Û Ð Ø Ø Ñ ÒØ Ï Ð ¼ ¾ ¾ ¼µ Ò Ï Ð µ Û Ö Ø Ö ÙÑ ÒØ Ñ Ò Ï Ð Î Ö ¼ Ò Ø Ó Ý Ó Ø Û Ð ÁÒ ÙÖ Ø ÑÓ Ð Ó Ø Û Ð Ø Ø Ñ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ø Ø Ø Ë¾ Ø Ò Ø Ð Ø Ø Ó Ø Ó Ý Ò Ë Ø Ò Ð Ø Ø ÖÓÑ Ø Ø Ø Ð Ø Û Ò ÑÓÚ ØÓ Ø Ò Ø Ð Ø Ø Ó Ø Ó Ý Ø ÓÒ Ø ÓÒ Ó Ø Û Ð Ø Ò ÓØ ÖÛ Ø ÒÒ Ð ØÓ Ø Ø Ø Ë Ò Ð ÇÒÐÝ ÓÒ Ó Ø ÒÒ Ð Ò Ð ÖÓÑ Ø Ò Ð Ø Ø Ó Ø Ó Ý Ø Ö ½¾

ÙÖ Ì ÑÓ Ð ÓÖ Û Ð Ø Ø Ñ ÒØ ÒÒ Ð ØÓ Ø Ð Ø Ø Ø Û Ö Ø ÓÒ Ø ÓÒ Ø Ø Ò ÓÖ Ø ÐÓÓÔ Ø ÓÙÐ Ú Ò ÓÒ Ò ÓÒ Ø Ô ÓÒ ÒÒ Ðµ ÙØ Ø ÒØ ÖÔÖ Ø Ö Ù ØÛÓ Ø Ô ÅÓ ÐÐ Ò Ò Ø Ø Ñ ÒØ Û Ø ÓÙØ Ò Ð µ ÑÔÐ Ò Ø Ø Ñ ÒØ Ð Á ¼ ¾ ¾ ¼µ Ò Á µ ÑÓ Ð Ò ÙÖ Ò Ø Ò Ø Ð Ø Ø Ó Ø Ó Ý Ë¾ Ò Ø ÙÖ Ì ÑÓ Ð ÓÖ Ò Ø Ø Ñ ÒØ Ò Ð Ø Ø Ó Ø Ó Ý Ë ÖÓÑ Ø Ð Ø Ø Ø ÒÒ Ð ØÓ Ë¾ Ò Ð Ø ÓÒ Ø ÓÒ Ø Á Ø ÒÓØ Ø ØÖ Ò Ø ÓÒ ØÓ Ø Ø Ë Ò Ð Ì ÑÓ Ð Ó Ò ¹ Ð Ø Ø Ñ ÒØ ÓÐÐÓÛ Ø Ó Ø ÑÓ Ð ÓÖ Ò Ø Ø Ñ ÒØ Ø ÓÙ ÒÓÛ Ø Ö Ö ØÛÓ Ô ÖØ ÓÖ Ó ÑÓ Ð Ó Ø ¹ Ð Ø Ø Ñ ÒØ ½

Á ¼ ¾ ¾ ¼µ Ð µ Ò Á µ ÓÛÒ Ò ÙÖ Ò Ø ÑÓ Ð Ó Ø Ø Ø Ñ ÒØ Ø Ö Ö ØÛÓ ÙÖ Ì ÑÓ Ð ÓÖ Ò ¹ Ð Ø Ø Ñ ÒØ ÒÒ Ð ÖÓÑ Ø Ð Ø Ø Ø ÇÒ Û Ø Ð Ð Á ̼ Û Ò Ð Ø ÓÒ Ø ÓÒ Ø Ò ÓÒ Ð ÐРР̼ Û Ò Ð ÓØ ÖÛ Ì Ò Ø Ð Ø Ø Ó Ø ÑÓ Ð Ó Ø Ô ÖØ Ø Ö Ø µ ˾ Ò Ø Ò Ð Ø Ø Ë ÖÓÑ Ö Ø Ö Ò Ò Á ÒÒ Ð ØÓ Ë Û Ø Ò Ð Ø Ø Ó Ø ÑÓ Ð ÓÖ ¹ Ð Ø Ø Ñ ÒØ Ì Ò Ø Ð Ø Ø Ó Ø ÑÓ Ð Ó Ø Ð Ô ÖØ Ø ÓÒ Ø Ó µ Ë Ò Ø Ò Ð Ø Ø Ë Ì Û Ø Ø Ø Ñ ÒØ Ð ØØÐ «Ö ÒØ ÖÓÑ Ø ÓØ Ö Ì Ø ÓÒÐÝ Ò ØÖÙØ ÓÒ Ò Ø Ð Ò Ù Ö ÖÖ Ò Ö ØÐÝ ØÓ Ø Ñ Ò Ð Ó Ø ÓÒÐÝ Ô ÖØ Ó Ø ÑÓ Ð Ó Ø Ö ÖÖ Ò ØÓ Ø Ñ Ö ÔÖ ÒØ Ý ÐÓ µ Ì ÑÓ Ð Ó Û Ø Ò ØÖÙØ ÓÒ ÙÖ ½¼ ÓÒ Ø Ó ÒÒ Ð ÖÓÑ Ø Ð Ø Ø Ø ØÓ Ø Ø Ë¾ Û Ö ÐÓ Ö Ø ØÓ Þ ÖÓ Ò ÒÒ Ð Ð ÐÐ Ë Ô̼ ÖÓÑ Ë¾ ØÓ Ø Ð Ì Ë Ô̼ ÒÒ Ð ÓÒÐÝ Ù ØÓ ÝÒ ÖÓÒ Þ Û Ø Ø ÙÐ Ö Û Ø ÓÙØ ÒÝ Ø Ñ Ô Ò Ì Ö Ð Ó ÒÒ Ð Û Ø ÓÙØ Ð Ð ÖÓÑ Ë¾ ØÓ Ë Ï Ø Ø ÓÒ ØÖÙØ ÓÒ Ø ÙÐ Ö Ó ÒÓØ Ò ØÓ Ô Ð Ø Ó Ø ÐÓ Ý Û Ø Ì Ø Ø Ë¾ Ò ÒÚ Ö ÒØ ÓÖ Ò Ø ÙØÓÑ ØÓÒ ØÓ Ð Ú Ø Ø Ø Û Ò Ø Ø ÒÓ ÐÓÒ Ö ÐÓ Ý Ø Û Ø Ï Ò Ø Ø ÒÓ ÐÓÒ Ö ÐÓ Ø ÒÒ Ð ØÓ Ø Ø Ë Ò Ð Ì ÒÒ Ð ÖÓÑ Ë¾ ØÓ Ë ÒÓØ Ò Ð Û Ò Ø Ø ÐÓ ½

ÙÖ ½¼ Ì ÑÓ Ð ÓÖ Û Ø Ø Ø Ñ ÒØ Ì ÙÐ Ö Ú Ò Ò ÙØÓÑ Ø ÓÖ Ø Û Ú ÑÓ Ð Ó Ø Ú ÓÙÖ Ó Ø Ò Ú Ù Ð Ø ÌÓ Ø ÑÓ Ð Ó Ø Ú ÓÙÖ Ó Ø ÓÑÔÐ Ø ÔÖÓ Ö Ñ Û Ð Ó Ò ØÓ ÑÓ Ð Ø ÙÐ Ö ÓÒØÖÓÐÐ Ò Ø Ü ÙØ ÓÒ Ó Ø Ì ÙÐ Ò ÔÓÐ Ý Ò Ò Ù Ò Ø Ú ÓÙÖ Ó Ø ÓÑÔÐ Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ö ¹ Ø ÐÐÝ Ó ÑÓ Ð Ó Ø ÙÐ Ö Ò Ï Ò Ø ËØ ÖØÌ µ ÓÑÑ Ò Ü ÙØ Ø ÒÙÑ Ö Ö Ø ÖØ Ì Ö ÓÖ Û Ò Û Ý Ó ØØ Ò ØÓ Ø Ò Ø Ð Ø Ø Ó Ø ÖÓÑ ÐÐ Ø ÓØ Ö Ø Ø Ò Ø Ø ÓÖ Ø ÔÙÖÔÓ Û ÒÒ Ð Ð ÐÐ ÊËÌ ÖÓÑ ÐÐ Ø Ø Ø ÒÐÙ Ò Ø Ò Ø Ð Ø Ø µ ØÓ Ø Ò Ø Ð Ø Ø Ì ¹ ÙÐ Ö Ð Ó Ò ØÓ Ö Ð Þ Û Ò Ø Ò Ø³ Ü ÙØ ÓÒ Ø Ö ÓÖ Û ÒÒ Ð ÖÓÑ Ø Ð Ø Ø Ø ØÓ Ø Ð Û Ø Ð Ð ÒÌ Ñ ÒØ ÓÒ Ø ÙÐ Ö Ð Ø Ø Û ÒÓØ ÐÓ Ü ÙØ ÓÒ Ò ØÖÙØ ÓÒ Ò ÖÓÙÒ ÖÓ Ò Ø Ò Ø Ö ÐÓ Ø ÒÓØ Ò Ø ÖØ Ò Ø ÐÐÝ ÓÒÐÝ Ø ¼ Ø ÖØ µ Ø Ò Ù Ó ËØÓÔÌ Ø Ø Ñ ÒØ ÓÖ Ù Ó Û Ø Ø Ø Ñ ÒØ ÁÒ Ø Ö Ø Ø Ö ÓÙÖ ÑÓ Ð Ó Ø ÙÐ Ö Û ÐÐ Ô Ø Ø ÙØ Ò Ø Ó Ø Û Ø Ø Ë Ô ÒÒ Ð Û Ø ÒÓ Ð Ý Û ÐÐ Ù ÓÖ ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ì Ñ Ò Ø Ø Ø ÙÐ Ö Ó ÒÓØ Ò ØÓ Ñ Ò Ð Ø Ó Ø ÐÓ Ý Û Ø ÇÙÖ Ø Ñ Ò ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ù Ø Ø Ø Ø Ø Ñ Ô Ò ÓÒ ÒØ ÖÔÖ Ø Ò Ø «Ö ÒØ ÓÑÑ Ò ÐÑÓ Ø Ø Ñ ÓÖ ÐÐ ÓÑÑ Ò Ò Ø Ø Ø Ø Ñ Ó ÒÓØ Ô Ò ÓÒ Ø Ô Ö Ñ Ø Ö ÓÖ Ø ÓÑÑ Ò ÙÖØ ÖÑÓÖ Ø Ø Ñ Ô Ò ÓÒ ÒØ ÖÔÖ Ø Ò Ò Ò ØÖÙØ ÓÒ Ñ ÐÐ ÓÑÔ Ö ØÓ Ø Ø Ñ Ô Ò ÓÒ Ø ÓÒØ ÜØ Û Ø ØÛ Ò Ø Ð Ø Ø ¼ ¾ Ñ ÐÐ ÓÒ ÁÒ Ø ÑÓ Ð Û Ú Ó Ò Ñ ÐÐ ÓÒ ÓÙÖ Ø Ñ ÙÒ Ø Ì Ö ÓÖ Û Û ÐÐ ÒÓØ ÑÓ Ð Ø Ø Ñ Ô Ò ÓÒ ÒØ ÖÔÖ Ø Ò ÓÑÑ Ò ÙØ Ý Ø Ø ÒØ ÖÔÖ Ø¹ Ò ÓÒ ÓÑÑ Ò ÖÓÑ Ø Ò Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ø ÓÒ Ñ ÐÐ ÓÒ ÒÓ Ñ ØØ Ö ÓÛ Ñ ÒÝ Ø Ö Ò Ð Ì ÓÚ Ö Ó Ò ØÖÙØ ÓÒ ÓÖ ÐÐ ½

Ø Ø ØÛÓ Ñ ÐÐ ÓÒ Ó ÒØ ÖÔÖ Ø Ò ÓÒ Ò ØÖÙØ ÓÒ ÓÖ ÐÐ Ø Ø Ø Ø Ö Ñ ÐÐ ÓÒ Ì Ð Ñ Ø Ø ÔÖ ÓÒ Ó ÓÙÖ ÑÓ Ð Ò Û Ö Ù Ò Ø Ö Ñ ÐÐ ÓÒ Ø Ô ËÓ Ø Ø Ù Ö ÒØ Û Ò Ú Ù Ò Ø ÑÓ Ð Û Ø Ò Ø Ö Ñ ÐÐ ÓÒ ÙÖ ½½ ÓÛ Ø ØÖÙØÙÖ Ó Ø ÙÐ Ö ÓÖ ÔÖÓ Ö Ñ Û Ø Ø Ö Ø Û Ö ÓÒÐÝ Ø ¼ Ò Ø ÖØ Ø ÓØ Ö Ø Ì Ò Ø Ð Ø Ø Ò Ø ÙÖ ½½ Ì ÑÓ Ð Ó ÙÐ Ö ÙÖ Ø ÓÒ Û Ø Ö Ò Ò ÁÒ ÍÔÔ Ð ÓÒ Ò Ò Ø Ø ØÓ ÓÑÑ ØØ Û Ñ Ò Ø Ø Ø ÙØÓÑ ØÓÒ ÑÙ Ø Ð Ú Ø Ø Ø ÓÖ ÒÝ ÓØ Ö Ø ÓÒ Ø ÔÐ Ô ÐÐÝ Ø Ñ Ò Ø Ø Ø Ñ ÒÒÓØ Ô Û Ð Ò ÙØÓÑ ØÓÒ Ò ÓÑÑ ØØ Ø Ø ÓÑÑ ØØ Ø Ø Ö Ñ Ö Ý ØÛÓ Ñ ÐÐ Ö Ò Ò Ø Ñ Ð Ó Ø Ø Ø Ì ÓÑÑ ØØ Ø Ø Ò Ø ÙÐ Ö Ò Ò Ò Ó ÓÒØÖÓÐ Ø Ø Ù ÓÖ Ò Û Ó ÓÙÐ ÐÐÓÛ ØÓ Ü ÙØ Ò ÜØ ÓÖ Ø Ø Ö Ò ÒØ Ö Ú Ö Ð Ì Ø Ò Ú ÐÙ ¼ ÓÖ ½ Á Ø Ø Ò Ð Ø Ú ÐÙ ½ ÓØ ÖÛ Ø ¼ Ì ÒÒ Ð ÖÓÑ Ø Ò Ø Ð Ø Ø ØÓ ÓÓ Ì¼ Ò Ø Ð Þ Ø Ú Ö Ð Ù Ø Ø ÓÒÐÝ Ø ¼ Ò Ð ½

Ï Ò Ø ÙÐ Ö Ò Ø Ø ÓÓ Ì Ø Ò ÜØ Ø ØÓ Ü ÙØ ÓÖ Ò ØÓ Ø ÖÓÙÒ ÖÓ Ò ÙÐ Ø Á Ø Ø Ò Ð Ø ÙÐ Ö Ò ÑÓÚ ØÓ Ø Ø ÊÙÒÌ Û Ö Ø ÔÓ Ð ØÓ Ü ÙØ ÓÒ Ò ØÖÙØ ÓÒ ÖÓÑ Ø Ø ÁÒ Ø Ø ÐÓ Ø ÙÐ Ö Ò ÑÓÚ ØÓ Ø Ø Ø Ò ÜØ Ø Ë Ò ÐÐ Ø ÓÓ Ì Ø Ø Ü ÔØ ÓÓ Ì¼ µ Ö ÓÑÑ ØØ Ø Ó ÒÓØ Ø ÒÝ Ø Ñ ÁÒ Ø Ø ÊÙÒÌ Ø Ò ÜØ Ò ØÖÙØ ÓÒ Ó Ø Ò Ü ÙØ Ì ÒÒ Ð Ð ÐÐ ÁÒ ØÖÙØ ÓÒ Ì ÖÓÑ ÊÙÒÌ ØÓ Ø Ð Ö ÔÖ ÒØ ÒÙÑ Ö Ó ÒÒ Ð ÓÒ ÓÖ Ò Ó Ò ØÖÙØ ÓÒ Ò Ø ÐÐ Ø ÒÒ Ð Ú Ø Ñ Ù Ö Ò ÒÑ ÒØ ÙØ «Ö ÒØ Ð Ð Ì ÐÓ Ø Ô Ù ØÓ ÝÒ ÖÓÒ Þ Ø Ü ÙØ ÓÒ Ù Ø Ø ÖÓÙÒ Ø ÖÓÙ ÐÐ Ø Ø Ø Ø Ö Ñ ÐÐ ÓÒ ÁÒ Ø Ø ÓÓ Ì¼ Ø Ö Ò ÒÚ Ö ÒØ Ø Ô Ò Ù Ö ÓÒ Ø ÓÙØ Ó Ò ØÖ Ò Ø ÓÒ Ù Ø Ø Ø Ö Ñ ÐÐ ÓÒ ÑÙ Ø Ô Ò Ø Ø Ø ÁÒ Ø ÊÙÒÌ Ø Ø Ø Ö Ò ÒÚ Ö ÒØ Ø Ô ¼ Ñ Ò ÙÖ Ø Ø Ø Ñ Ó ÒÓØ Ô Ò Ø Ø Ø Ï Ú Ó Ò ÒÓØ ØÓ Ñ Ø Ø Ø ÓÑÑ ØØ Ù Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ÓÙÐ Ú Ø ÔÓ Ð ØÝ Ó Ó Ò ÓÑ Ø Ò ÌÓ Ñ ÙÖ Ø Ø Ø ÓÒÐÝ Ü ÙØ ÓÒ Ò ØÖÙØ ÓÒ Ø Ñ Ø Ø Ø ÓÒØÖÓÐ Ø ÒØ Ö Ú Ö Ð ØÙÖÒ Ù Ô Ò Ò ÓÒ Ø Ú ÐÙ Ó ØÙÖÒ Ø ÔÓ Ð ØÓ Ü ÙØ Ø Ò ÜØ Ò ØÖÙØ ÓÒ Ó Ø Ø ÓÖ Ð Ú ÓÒØÖÓÐ ÓÖ Ø Ò ÜØ Ø Ò Ò Ø ÑÓ Ð Ð ØÐÝ ÛÓÙÐ ÐÐÓÛ ÓÖ «Ö ÒØ Ò ØÖÙØ ÓÒ ØÓ Ø «Ö ÒØ ÑÓÙÒØ Ó Ø Ñ ÅÓÖ Ò ØÖÙØ ÓÒ ÓÙÐ ÐÐÓÛ Ý Ò Ò Ø Ù Ö ÒÚÓÐÚ Ò ØÙÖÒ Ì ËØ ÖØÌ Ì¼ Ò ØÖÙØ ÓÒ ØÖ Ø Ô ÐÐÝ Ì Ò ØÖÙØ ÓÒ Ü ¹ ÙØ Ø ÓØ Ö Ò ØÖÙØ ÓÒ ÙØ Û Ð Ó Ò ØÓ Ö Ø ÖØ Ø Ì Ö ÓÖ Ø ËØ ÖØÌ Ì¼ ÒÒ Ð Ó ØÓ Ò ÒØ ÖÑ Ø Ø Ø ÊËÌ Û ÓÑÑ ØØ ÖÓÑ Ö Ø Ö ÒÒ Ð Ö Ø ÖØ Ò Ø Ò ØØ Ò Ø Ú Ö Ð Ì ØÓ ÓÒ Ø Ö Ø ÓÒØÖÓÐ Ò Ø ÊÙÒ̼ Ø Ø ÒÓÖÑ Ð Ò ØÖÙØ ÓÒ Ò Ü ÙØ Ì ÙÐ Ò ÔÓÐ Ý ÓÒ Ø Ê Ú ÖÝ ÑÔÐ ÙØ Û Ø Ø ÔÔÖÓ ÓÒ Ò ÑÓ Ð ÑÓÖ ÓÑÔÐ Ø ÔÓÐ Ñ ÒØ ÓÒ Ø ÒÙÑ Ö Ó Ò ØÖÙØ ÓÒ Ü ÙØ Ý Ø ÓÙÐ ÐÝ Ò ÇÒ ÓÙÐ Ð Ó Ò Ø Ñ Ð Ò Ø Ó ÓÙÒØ Ò Ò ØÖÙØ ÓÒ ÅÓ ÐÐ Ò ÙÐ Ö Û Ø Ü ÔÖ ÓÖ Ø ÓÙÐ Ð Ó ÓÒ Ø Ö Ø Ò Ø ÙÐ Ö ÓÙÐ ÑÓÚ ÓÒØÖÓÐ ØÓ Ø Ø Ø ÐÐÓÛ Ò Ø Ø Û Ø Ø Ø ÔÖ ÓÖ ØÝ ØÓ Ø ÖØ Á Ø Ø Ò Ð Ø Û ÐÐ Ø ÖØ ÓØ ÖÛ Ø ÓØ Ö Ø ÓÙÐ ÓÖ Ò ØÓ Ø Ö ÔÖ ÓÖ ØÝ ÙÒØ Ð ÓÒ Ò Ø ÖØ ½

Á»Ç ËÓ Ö Ò Ð Ò Ó Ø Á»Ç ÒÓØ Ô ÖØ Ó Ø ÑÓ Ð Ï Ú ÑÓ Ð ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ Ý Ø Ö ÒØ Ö Ú Ö Ð Ò Ø Ô Ö ÔÓÖØ Ý Ø Ö ÒØ Ö Ú Ö Ð Û ÐÐ ÀÓÛ Ø Ø ÑÓØÓÖ Ó ÓÖ Û Ø ÓÙÒ Ø Ô Ö ÔÐ Ý Û ÐÐ ÒÓØ Ô ÖØ Ó ÓÙÖ ÑÓ Ð Ò Ø «Ø Ø Ñ Ø Ú ÓÒ Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û ÐÐ ÒÓØ ÑÓ Ð Ø Ö ÆÓØ Ø Ø Ø ÑÔÓÖØ ÒØ ÓÖ ÑÓ ÐÐ Ò ÓÑÔÐ Ø Ý Ø Ñ ÙØ ÓÒÐÝ ÓÒ Ø ÔÖÓ Ö Ñ Û ÒÒÓØ ÓÔ ØÓ Ó Ø ÙØÓÑ Ø ÐÐÝ Ì ÒÔÙØ ÒÓØ ÑÓ Ð Ø Ö Ø ÓÙ Ò Ö Ø Ò ÑÔÐ ÑÓ Ð Ó Ø Ð ØØ Ò Ø Ò ÓÖ Ö Ò Ú Ö ØÖ Ö ÐÝ ÛÓÙÐ Ý ÓÒ Ø Ò ÓÖ ÑÓ ÓÒ Ò Ò Ò ÙØÓÑ ØÓÒ Û Ø ÒÝ Ø Ñ Ò Ò ÒÝ Ú ÐÙ Ò Ø Ö Ò ØÓ Ø ÒØ Ö Ú Ö Ð Ö ÔÖ ÒØ Ò Ø Ò ÓÖ Ö Ò ÁÒ ÑÓ Ø Ø Ò Ø ÖÑ Ò Ý Ø Ø Ò ÐÝ Ó Ø ÔÖÓ Ö Ñ ÈÖÓ Ö Ñ Ò Ò Ø Ò ÓÖ ÑÓ ÝÒ Ñ ÐÐÝ Ñ Ò Ù Ò Ò ÐÝ ÑÓÖ ÆÙÐØ ØÓ Ö Ð Þ ÙØÓÑ Ø ÐÐÝ Ï Ú Ò Ø ÙØÓÑ Ø Ý Ò ÓÖ Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ Û Ú ÓÒ ÁÒ Ø Ü ÑÔÐ Ø Ö Ö ØÛÓ ØÓÙ Ò ÓÖ Û Ò Ú Ø Ö Ò Þ ÖÓ ÓÖ ÓÒ Ì ÑÔÐ Ø Û Ý Ó Ö ÔÖ ÒØ Ò Ø Ú ÓÙÖ Ó Ø ØÛÓ Ò ÓÖ ÓÛÒ Ò ÙÖ ½¾ Ì Ó ÒÓØ ÔÐ ÒÝ Ö ØÖ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÙÖ ½¾ ÅÓ Ð Ó ÑÔÐ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ÓÖ ØÛÓ ØÓÙ Ò ÓÖ Ö Ò ÖÓÑ Ø Ò ÓÖ Á Û ÒÓÛÐ Ó ÓÛ Ó Ø Ò Ø ÙÒ ÖÐÝ Ò ÓÔ Ö Ø Ò Ý Ø Ñ ÔÓÐÐ Ò Ø Ò ÓÖ Ø ÛÓÙÐ Ò ØÙÖ Ð ÓÒ ØÖ ÒØ ØÓ ÔÙØ ÓÒ Ø ØÖ Ò Ø ÓÒ ÁÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÀÓÔ ÙÐÐÝ Ø Ð Ö ÖÓÑ Ø Ö ÔØ ÓÒ Ò Ë Ø ÓÒ Ø Ø Ø ØÖ Ò Ð Ø ÓÒ Ò ÑÔÐ Ñ ÒØ Ï Ú Ñ Ò ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ò ÅÄ Û ØÖ Ò Ð Ø Ê ÔÖÓ Ö Ñ Ð ØÓ Ð ÓÒØ Ò Ò Ø ÜØÙ Ð Ö ÔØ ÓÒ Ó Ò ØÛÓÖ ½

Ó Ø Ñ ÙØÓÑ Ø ÐÐ ÜØ ÓÖÑ Øµ Ì ÜØ ÓÖÑ Ø Ø ÓÖÑ Ø ÍÔÔ Ð Ù ÓÖ Ö Ò ÙØÓÑ Ø Ì Ö ÒÓ Ö Ô Ð Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò Ø ÜØ ÓÖÑ Ø ÙØ Ø Ò Û Ø Ú Ö ÓÒ Ó Ø Ö Ô Ð ÒØ Ö ØÓ ÍÔÔ Ð Ò Ö Ð Ò ÜØ ÓÖÑ Ø Ò ÔÐ Ý Ø ÓÖÖ ÔÓÒ Ò Ò ØÛÓÖ Ó Ø Ñ ÙØÓÑ Ø ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ Ø Ò ÓÚ ÖÚ Û Ó Ø ÑÓ Ð Û Ú Ò Ø ÔÐ Ñ ÒØ Ó ÒÓ Ò ÒÒ Ð Ý Ò Ì ÔÖÓ Ö Ñ ÛÓÖ Ò ØÛÓ Ô Ö Ø Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ð Ô Ö Ò Ø ØÝÔ ÓÖ Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ù ÐØ Ì ØÝÔ ÐÓÓ ÓÒ ÛÓÙÐ ÜÔ Ø Û Ø Ø Ø Ñ ÒØ Ò ÓÒ Ó Ø Ò ØÖÙØ ÓÒ Ö Ò Ë Ø ÓÒ ¾ Ò Ø Ó Ý Ó Ø ÓÒØÖÓÐ Ø Ø Ñ ÒØ ÓÒ Ø Ò Ó Ø Ø Ñ ÒØ Ì ÓÒ Ô Ö ÙÖ Ú ÒØ Ó Ø Ø ØÝÔ ÓÖ Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ë Ò ÓÙÖ ØÖ Ò Ð Ø ÓÒ ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Ð Ø Ø Ñ ÒØ Ò ØÖ Ò Ð Ø ÓÒÐÝ ÒÓÛ Ò Ø Ð Ø Ø Ø Ó Ø ÑÓ Ð Ó Ø ÔÖ Ú ÓÙ Ø Ø Ñ ÒØ ÐÓÒ Ø Û Ý Ø ÖÓÙ Ø Ø ØÝÔ ÓÒ Ð Ó Ò ØÓ ÓÐÐ Ø Ø Ò Ñ Ó ÒÒ Ð ÐÓ Ú Ö Ð ÒØ Ö Ú Ö Ð Ò Ø Ø Ò Ø ÑÙ Ø Ò Ò Ø ÜØ Ð Ï Ú Ù ÙÐÐÝ Ø Ø Ø ØÖ Ò Ð Ø ÓÒ ÔÖÓ Ö Ñ ÓÒ ÒÙÑ Ö Ó Ê ÔÖÓ Ö Ñ Ü ÑÔÐ Ö Ú Ø Ï Ú Ù Ø ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ ØÓ Ø ÑÓ Ð Ó Ø ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ö Ñ Ò Ë Ø ÓÒ ¾ ÙÖ ½ ÓÛ Ø ÙØÓÑ ØÓÒ ÓÖ Ø ¼ Ì ÐÓÓÔ Ø Ø Ò Ø ÒÔÙØ ÖÓÑ Ø Ò ÓÖ Ò Ø Ø Ø ÄÓ Ì¼ Ø ØÖ Ò Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ø Ø ÑÓ Ð Ø Ò Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ì Ø Ø ÄÓ¾ ̼ Ø Ò Ð Ø Ø Û ÒÓØ Ö Ð Ò Ø ÐÓÓÔ Ò Ò Ø Ì Ö Ö ÒÓ Ö Ø ÖØ ÒÒ Ð Ò Ø ÑÓ Ð Ü ÔØ Ø ÓÒ ÖÓÑ Ø Ò Ø Ð Ø Ø µ Ù Ø Ø Ò Ú Ö Ö Ø ÖØ Ì ÑÓ Ð Ó Ø ½ Ò ¾ Ö Ú ÖÝ Ñ Ð Ö Ó Û Û ÐÐ ÓÒÐÝ ÓÛ Ø ÑÓ Ð Ó Ø ½ ÙÖ ½ µ Á ÓÒ ØÖ Ø Û Ý ÖÓÑ Ø Ö Ø ÖØ ÒÒ Ð Ø ÒÒ Ð Ð ÐÐ ÊË̽ µ Ø ÓÙÐ Ý ØÓ ÓÐÐÓÛ Ø ÓÒ Ô Ø Ø ÖÓÙ Ø ÑÓ Ð ÁØ ÓÙÐ Ð Ó Ý ØÓ Ø Ø Ø ÑÓ Ð Ø ÓÑÑ Ò Ò Ø Ø Ï Û ÐÐ ÒÓØ ÓÛ Ø ÑÓ Ð Ó Ø ÙÐ Ö Ò Ø ÐÓÓ Ú ÖÝ ÑÙ Ð Ø ÑÓ Ð Ò ÙÖ ½½ Ì ÓÒÐÝ «Ö Ò Ò Ø Ø Ø ÁÒ ØÖÙØ ÓÒ Ì ÒÒ Ð Ò Ö ÔÐ Û Ø ÒÙÑ Ö Ó ÒÒ Ð ¹ ÓÒ ÓÖ ØÝÔ Ó Ò ØÖÙØ ÓÒ Ò Ø Ø Ì Ú Ö ÓÒ ÒÓØ Ý Ø Ö Ð ½

ÙÖ ½ ÅÓ Ð Ó Ø ¼ Á Û ÑÓ Ð Ø ÒÔÙØ ÖÓÑ Ø Ò ÓÖ Ý Ø ÙØÓÑ ØÓÒ Ò ÙÖ ½¾ Ò Ù Ø ØÓ Ø Ö Û Ø Ø ÙØÓÑ Ø ÓÖ Ø Ø Ò Ø ÙÐ Ö Û Ú ÑÓ Ð Ó Ø ÓÑÔÐ Ø Ý Ø Ñ Ï ÒÒÓØ Ù Ø ÑÓ Ð ØÓ Ö ÓÒ Ö ØÐÝ ÓÙØ Ø ÑÓÚ Ñ ÒØ Ó Ø Ö Ï Ø Û Ò Ó Ö ÓÒ ÓÙØ ÓÛ Ø ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ Ö Ø ØÓ ÒÔÙØ ÖÓÑ Ø Ò ÓÖ Ï Ø Ø ÑÓ Ð Û Ò Ö Ø Ó ÐÐ ÑÙÐ Ø Ø Ú ÓÙÖ Ó Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ú Ò Ø Ú ÖÝ Ð Ö Ð ÑÓ Ð Ó Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ú Ò Û Ò Ø Ø ÓÛ ÓÙÖ ÔÖÓ Ö Ñ Ö Ø ÙÒ Ö ÒÝ Ò Ó ÒÔÙØ Ï Ò Ð Ó Ò Û Ö ÓÑ Ú ÖÝ ÕÙ Ø ÓÒ ÓÙØ Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ù Û Ø Ö Ø ÔÓ Ð ÓÖ Ø ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ ØÓ ØÙÖÒ ÓÒ Ø ÐÐ ÓÖ Û Ø Ö Ø ÔÓ Ð ÓÖ Ø ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ ØÓ Ò Ö Ú Ö Ì ÓÒ Ý Ò Ø ÓÖÑÙÐ Ò ÅÓØÓÖ ÇÒ¼ ½ Ò ÅÓØÓÖ ÇÒ¾ ½µ ÅÓØÓÖ ÇÒ¼ ½ Ò ÅÓØÓÖ ÇÒ¾ ½ Ò ¾¼

ÙÖ ½ ÅÓ Ð Ó Ø ½ ÅÓØÓÖ Ö¼ ¼ Ò ÅÓØÓÖ Ö¾ ¼µ Ö Ô Ø Ú ÐÝ ÓØ ÔÖÓÔ ÖØ Ö Ø Ò Û Ø ØÖ Ð Ò ØÓ Ø Ý Ò Ø Ø Ï Ò Ð Ó ØÖÝ ØÓ Ò ÓÙØ ÓÛ Ø Ø ÔÖÓ Ö Ñ Û ÐÐ Ö ÔÓÒ Û Ò Ò ÒÔÙØ Ö Ì Ò ÒÓØ ÓÒ Ö ØÐÝ Ý ÛÖ Ø Ò ÓÒ ÓÖÑÙÐ Ò ÍÔÔ Ð ÁÒ Ø Û Ú ØÓ Ñ Û Ø ÐÐ Ø Ø ÙØÓÑ ØÓÒ Ì Ò ÙØÓÑ ØÓÒ Û ÓÒÐÝ ÑÓÒ ØÓÖ Ø Ú ÓÙÖ Ó Ø Ý Ø Ñ ¹ ÙÖ ½ ÓÛ Ø Ø ÙØÓÑ ØÓÒ ÓÖ Ø Ø Ò Û Ø Ö Ø Ö ÔÓÒ Ø Ñ ÖÓÑ Ò ÓÖ ¼ Ò Ö Û Ø Ú ÐÙ ÓÒ Ý Ø ¼ Ò ÙÒØ Ð Ø ½ Ö ÔÓÒ Ð Ø Ò ½ Ñ ÐÐ ÓÒ ËÓÑ ÙÜ Ð ÖÝ ÒÒ Ð Ö ØÓ Ø ÑÓ Ð ØÓ ÝÒ ÖÓÒ Þ Û Ø Ø Ø Ø ÙØÓÑ ØÓÒ Ö ØÐÝ Û Û ÐÐ ÓÒÐÝ ÓÒ Ö Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ø Ö Ø Ò Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ò Ø Ö ÓÖ Ø Ö Ø ÒÒ Ð Ì ÒÒ Ð ÙÖ ÓÒÐÝ Ù ØÓ Ñ Ø ÒÒ Ð Û Ø ÐÐ Ò ÙÖ ÒØ Ò¹ Ò Ð Ò ÙÖ ÒØ ÒÒ Ð Ô Ð Ò Ó ÒÒ Ð Û Û Ò Ò Ð ÑÙ Ø Ü ÙØ Û Ø ÓÙØ ÒÝ Ð Ý Ì ÒÒ Ð Ù ÓÓÒ Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ö Ø Ø Ø Ò ÓÖ Ò ÔÖ Á Ø ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ Ö Ø Ò Ö Ú Ö ÓÖ ½ Ñ ÐÐ ÓÒ Ú Ô Û ÒØ Ö Ø ËÙ Ø Ø Ò ÓØ ÖÛ Ø ÖÖÓÖ Ø Ø ÒØ Ö ÐÐ ÒÒ Ð ÙØ Ø ÓÒ ØÓ Ø ÖÖÓÖ ¾½

ÙÖ ½ Ø Ø ÙØÓÑ ØÓÒ Ø Ø Ö ÙÖ ÒØ Ï Ò ÒÓÛ Û Ø Ö Ø ÖÖÓÖ Ø Ø Ö Ð Á Ø ÒÓØ Ø Ø Ö ÔÓÒ ÐÛ Ý ÖÖ Ú Û Ø Ò ½ Ñ ÐÐ ÓÒ ÁÒ Ø Ø ÖÖÓÖ Ø Ø ÒÓØ Ö Ð ÙØ ½ Ò ØÓ ½ Ø Ò Ø ÖÖÓÖ Ø Ø Ö Ð Á Û Û ÒØ ØÓ Ø Ø Ø Ö ÔÓÒ Ø Ñ ÖÓÑ Ø Ò ÓÖ Û ØÓÙ Û Ò ÑÙ ÑÓÖ ÓÑÔÐ Ü Ø Ø ÙØÓÑ ØÓÒ Ø Ò ÒØÓ ÓÙÒØ Ø Ø Ø Ö Ò Ó Ø Ò ÓÖ Ò Ø ÑÓ Ð Ò Ø ØÓ ÓÒ Ò Ø Ò Þ ÖÓ ÓÖ Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ö Ø À Ö Ø ÛÓÙÐ ÒØ Ö Ø Ò ØÓ Ø Ø Ø «Ø Ó «Ö ÒØ ÙÐ Ò ÔÓÐ Ï Ñ Ø Ð Ó Û ÒØ ØÓ Ú Ö Ý Ø Ø Ø ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ Ö Ø Ò Ö Ú Ö Ö Ø ÓÒ Ò ØÙÖÒ ÓÒ ÓÖ Ú Ò Ø Ñ Û Ò Ø Ò ÓÖ Ö Ò Ò ØÓ ÓÒ ÓÖ Ø Û Ò ÒÓØ Ö ÑÓ Ð Ó Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ï Ò ÓÒ Ó Ø Ö Ò Ò ÖÓÑ Þ ÖÓ ØÓ ÓÒ Ø ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ Ö Ø Ò Ö Ú Ö Ï Ð Ø ÓÙØÔÙØ ÔÓÖØ Ö Ò Ö Ú Ö Ø Ö Ò ÖÓÑ Ø ÓØ Ö Ò ÓÖ Ñ Ø Ð Ó Ò ÖÓÑ Þ ÖÓ ØÓ ÓÒ Ö ÔÓÒ ØÓ Ø Ø ÔÓÖØ ÛÓÙÐ ØÓÔÔ ÁÒ Ò Ö Ð Û Û ÐÐ Ú ØÓ Ò ÑÓÖ ÔÖ ÑÓ Ð Ó Ø Ò ÓÖ Ö Ò Û Û ÒØ ØÓ ÔÖÓÚ ÑÓÖ ÒÚÓÐÚ ÔÖÓÔ ÖØ ÓÙØ ÓÙÖ ÔÖÓ Ö Ñ ÓÖ Ø Ö Ø Ð ÓÒÐÙ ÓÒ Ï Ú ÔÖ ÒØ Ñ Ø Ó ÓÖ ØÖ Ò Ð Ø Ò Ê ÔÖÓ Ö Ñ ØÓ Ò ØÛÓÖ Ó Ø Ñ ÙØÓÑ Ø Ò ÓÖÑ Ø Ö Ð Ý ÍÔÔ Ð ÔÔÐÝ Ò Ø ØÖ Ò Ð ¹ Ø ÓÒ Ú Ø ÔÓ Ð ØÝ Ó Ö ÓÒ Ò ÓÖÑ ÐÐÝ ÓÙØ Ø Ú ÓÙÖ Ó Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ù Ò ÍÔÔ Ð Ì ØÖ Ò Ð Ø ÓÒ Ú Ò ÑÔÐ Ñ ÒØ Ò Ø Ø ÓÒ ÒÙÑ Ö Ó Ü ÑÔÐ Û Ø Ù Ú Ò Ø ÓÙ Ø Ñ Ø Ó Ö Ö Ô ØÓ Ø Ê Ð Ò¹ Ù Û Ð Ú Ø Ø Ø ÔÖ Ò ÔÐ Ò ÖÖ ÓÚ Ö ØÓ ÑÓ Ø ÓØ Ö Ñ ÐÝ Ð Ö Ð¹Ø Ñ µ Ð Ò Ù Ì Ö ÒÙÑ Ö Ó Ø Ò ÓÒ ÓÙÐ ¾¾

Ø ÒØÓ ÓÒ Ö Ø ÓÒ ÓÖ ØÖÝ Ò ØÓ Ó Ø ÅÓ Ð Ò ÓØ Ö Ö Ò ÓÖÑ Ð Ò Ö Ø Ö Ò Û ÐÐ ÐÓØ ÑÓÖ ÒÚÓÐÚ Ø ÓÙ Ø Ò ÓÒ ÓÓ Ò Ø ØÓ Ø Ü ÙØ ÓÒ Ó ÔÖÓ Ö Ñ ÓÖ ÓÖÑ Ð Ñ ÒØ Ò ÓÖ Ø ÑÓ Ð ØÓ Ñ Ò Á ÓÒ Û ÒØ ØÓ ÔÖÓÚ ØÖÓÒ Ø Ñ Ò ÓÙÒ ÓÖ ÔÖÓ Ö Ñ ÔÖ Ø Ñ Ò Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ó Ø Ò ØÖÙØ ÓÒ Û ÐÐ Ò Ò Ø ÑÓ Ð ÜÔÐÓÖ Ò ÓÛ ÓÓ Ö Ð Ø ÓÒ Ô Û Ò Ø ØÛ Ò Ø Ú ÓÙÖ Ò Ý Ø Ñ ÙØÓÑ Ø Ò Ø Ú ÓÙÖ Ó Ä Ç Ý Ø Ñ Û ÐÐ ÒØ Ö Ø Ò Ï ÒÒÓØ ÑÓ Ð Ø Ú ÓÙÖ Ó Ø Ô Ý Ð Ý Ø Ñ Óѹ ÔÐ Ø ÐÝ ÙØ Û ÓÔ ØÓ Ð ØÓ ÑÓ Ð Ø Ò Ù Û Ý Ø Ø Ø Ñ Ò ØÓ Ö Ð Ø ÒÙÑ Ö Ó ÔÖÓÔ Ö Ø Ó Ø ÓÖÑ Ð ÑÓ Ð ØÓ Ø Ö Ð Ý Ø Ñ ÁÒ Ó Ò Ø Û Û ÐÐ Ú ØÓ Ò ÑÓÖ Ø Ð ÑÓ Ð Ó Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ê Ö Ò À ¼ À Ê ÐÙÖ ÓÙÖÓÙ Ø Æ À Ð Û Ì À ÒÞ Ò Ö È¹ À ÀÓ Æ ÓÐÐ Ò ÇÐ Ú ÖÓ Â Ë Ò Ë ÓÚ Ò Ì Ð ÓÖ Ø Ñ Ò ÐÝ Ó Ý Ö Ý Ø Ñ Ì ÓÖ Ø Ð ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ½ Ô ß ½ Ê ÐÙÖ Ò Ä ÐÐ ÙØÓÑ Ø ÓÖ ÑÓ Ð Ò Ö Ð¹Ø Ñ Ý ¹ Ø Ñ ÈÖÓ Ó Á Äȳ ¼ ÄÆ Ë Ô ¾¾ß ½ ¼ Ê ÐÙÖ Ò Ä ÐÐ Ø ÓÖÝ Ó Ø Ñ ÙØÓÑ Ø Ì ÓÖ Ø Ð ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ½¾ ½ Ç ÔÖ Ò Ò Ì ÀÙÒ Ì Ñ Ò Ò ÐÝ Ó Ø Ä Ç Ê Ö ÏÓÖ Ò ÔÖÓ Ö ØÓ ÔÔ Ö À Ò Ì À ÒÞ Ò Ö Ì Ø ÓÖÝ Ó Ý Ö ÙØÓÑ Ø ÈÖÓ Ó ÄÁ ˳ ½ ÀÀÏÌ Ì À ÒÞ Ò Ö ÈÀ ÀÓ Ò À ÏÓÒ ¹ÌÓ Ù Ö Ù ØÓ À Ì À ÈÖÓ Ó ÌÓÓÐ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ Ø ÓÒ ØÖÙØ ÓÒ Ò Ò ÐÝ Ó Ý Ø Ñ Ì Ëµ ÄÆ Ë ½¼½ ½ ÄÈ Ã Ä Ö Ò È È ØØ Ö ÓÒ Ò Ï ÅÓ Ð¹ Ò ÓÖ Ö Ð¹ Ø Ñ Ý Ø Ñ ÁÒ ÈÖÓ Ò Ó Ø ½¼Ø ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ö¹ Ò ÓÒ ÙÒ Ñ ÒØ Ð Ó ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ì ÓÖÝ ÄÆ Ë Ô ¾ß ½ ¾

ÄÈ ÓÚ Ã Ä Ö Ò È È ØØ Ö ÓÒ Ò Ï ÍÈÈ Ä Ò ÒÙع ÐÐ ÁÒ ËÔÖ Ò Ö ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÂÓÙÖÒ Ð Ó ËÓ ØÛ Ö ÌÓÓÐ ÓÖ Ì ÒÓÐÓ Ý ÌÖ Ò Ö ½ ½ ¾µ ½ Ë ÓÚ Ò ÃÖÓÒÓ Ú Ö Ø ÓÒ ØÓÓÐ ÓÖ Ö Ð¹Ø Ñ Ý Ø Ñ ÁÒ ËÔÖ Ò Ö ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÂÓÙÖÒ Ð Ó ËÓ ØÛ Ö ÌÓÓÐ ÓÖ Ì ÒÓÐÓ Ý ÌÖ Ò Ö ÎÓÐ ½ ÇØÓ Ö ½ ¾