yaw tilt top tilt Y north south pitch bottom

Similar documents
Ë Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ Ø ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó ÀÙÑ Ò Ä Ñ ÌÖ ØÓÖ Å Ö ÈÓÑÔÐÙÒ ½ Ò Å Âº Å Ø Ö ¾ ½ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÓÖ ÍÒ Ú Ö ØÝ ¼¼ à РËØÖ Ø ÌÓÖÓÒØÓ ÇÒØ Ö Ó

Ì ÐÓÛ Ò Ö Ý Ð Ö Ø ÓÒ Ó Ø Ä Ì Ë Û Ú Ý Ó ÖÚ Ò Ò Ö Ý ÓØ Û Ø Û Ö Ø Ð Ò È Ø Ðº ¾¼¼¼ µº Ï Ø Û Ö Û Ø «Ø Ú Ø ÑÔ Ö ØÙÖ Ö Ø Ö Ø Ò ¾¼¼¼¼ Ã Ò Ô ÓØÓ Ô Ö ÓÑÔÓ Ó ÔÙÖ

edges added to S contracted edges

ÓÖÓÒ º ÖÖÓÖ Ò Ø Ä Ì Ë Ô Ö ÓÒ Ö Ð Ø ÓÒ Ó ¼º¼ Ö Ø Ò Ó Ò ÒØ ØÓ Ø ÒØ ÖÔÖ Ø Ø ÓÒ Ó Ø Ø º ÁÒ Ø Ð Ñ Ø Ó Ô Ö Ø Ñ Ò Ö Ø Ö Ø Ø ÙÖ Ý Ó Ø Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ó Ø ÒØÖÓ Ó Ò

Ì Ö Ö Ü ÑÔÐ Ó ÒØ Ô Ø ÓÒ Ð Ò Ù Ø Ø ÔÖÓÚ ÓÓ ÙÔ¹ ÔÓÖØ ÓÖ Ô Ý Ò ÒØ Ý Ø Ñ ÒÐÙ Ò Ø ÒØ Ö Ø ÓÒ ØÛ Ò ÒØ º ÒØ ¾ Ò ÒعÓÖ ÒØ ÜØ Ò ÓÒ ØÓ Ç Ø¹ Û ÒÐÙ ÓÒ ÔØ Ù ÖÓÐ ÒØ

LCNS, Vol 1767, pp , Springer 2003

Ð Ò ØÓ ØØ Ö Ò ÔÔÖÓÜ Ñ Ð ØÝ Ö ÙÐغ Ì ÓÙÖ Ô Ö Ñ ØÓÛ Ö Ø Ø Ö Ò ÔÔÖÓÜ Ñ Ð ØÝ Ö ÙÐØ Ò Ô Ö Ý Ø Ô Ô Ö Ó È Ô Ñ ØÖ ÓÙ Ò Î ÑÔ Ð ÓÒ ÌÖ Ú Ð Ò Ë Ð Ñ Ò ÔÖÓ Ð Ñ µ Ø

ß ¾ ß ½º ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ö Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÙÖ Ò ÔÖÓØÓ Ø ÐÐ Ö ÓÐÐ Ô Û ÐÝ ÔØ ØÓ Ø ÔÖ Ñ ÖÝ Ñ ¹ Ò Ñ ÓÖ Ø ÓÖÑ Ø ÓÒ Ó Ò ÖÝ Ò ÑÙÐØ ÔÐ Ø Ö Ý Ø Ñ º º Ä Ö Ò Ö Ø Ðº ¾¼¼ Ò

½º¾ Ò Ø ÓÒ Ì Ò Ó Ø ÓÚ ÕÙ Ø ÓÒ Ò ÓÖÑ Ð Þ Ý Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ò Ø ÓÒº Ò Ø ÓÒ ½ È Ù Ó Ê Ò ÓÑ ÙÒØ ÓÒ Ñ Ðݵ Ñ ÐÝ ¾ ¼ ½ ¾Æ ÐÐ Ñ ÐÝ Ó Ð µ Ä µµ È Ù Ó Ê Ò ÓÑ ÙÒØ ÓÒ ¾

Ñ Ò Ò Ð Û Ø ÓÑÔÐ Ü ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ø º Ì Ñ Ò Ø Ø Ø Ø Ø ÓÑ Ò Ö ÒØ Ò Ó ØÖÙØÙÖ º ÓÖ Ü ÑÔÐ Ó Ø Ò Û ÒØ Ñ Ø Ó Ø Ø Ò Ð Ø Ò ÐÝ Ø ØÓ ÕÙ ÒØ ÐÐÝ ÜØÖ Ø ÑÔÐ ØÖÙØÙÖ ÇÒ Ø

½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÒÓÑ ÈÓÖØ Ð Û ¹ ÒØ Ö Ø Ú ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð ÔÐ Ø ÓÖÑ ÓÖ Ø Ò Ð¹ Ý Ò Ñ Ò Ò Ó ÒÓÑ Ø º Ï Ñ ØÓ ÒØ Ö Ø Ø ÔÖ Ñ ÖÝ ÒÓÑ Ø ÙÒØ ÓÒ Ð ÒÓÛÐ Ò Ò ÐÝØ Ð ØÓÓÐ Û

ÖÖ Ý ÒÑ ÒØ Ø Ø Ñ ÒØ Ö Ö ÓÖ ÒÝ Ð Ø¹ Ò Ð Ñ ÒØ Ö ØÓÖ º ÖÖ Ý ÓÖ Ù Ø ÓÒ Ó ÖÖ Ý Ò Ô Ý Ù Ò ØÖ ÔÐ Ø Ù Ö ÔØ º ØÖ ÔÐ Ø Ô Ö Ò Ò Ø ÓÖÑ ÐÓÛ Ö ÓÙÒ ÙÔÔ Ö ÓÙÒ ØÖ º Á

ËÌ Ä Å Ä Å ÌÁÇÆ ÂÓ Ò Ìº Ð Û Ò Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å Ø Ñ Ø ËØ Ø Ø Ò ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÁÐÐ ÒÓ Ø Ó Â ÒÙ ÖÝ ¾¼¼¼ Ø ØÓ Ø Ñ ÑÓÖÝ Ó ºÁºÅ Ð Úº ÁÒ ½ ÖÞ ÓÖÞÝ Û Ø Ö

Ì ÓÑÔÙØ Ð Ñ Ò ÓÒ Ó ÌÖ Ó ÁÒ Ò Ø À Ø ÊÙ ÐÐ Å ÐÐ Ö ÂÙÐÝ ¾ ¾¼¼ Ì Ö Ø ÓÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø ÖØ Ð ÔÔ Ö ÔØ Ö Ó È º º Ø Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ó ÙÒ Ö Ø ÙÔ ÖÚ ÓÒ Ó ÊÓ ÖØ Áº ËÓ

Ë ÓÑ Ò Ò ÝÒ Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Û Ø Ò Ö Ð Þ Ø ÓÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ È ÖÖ Ö Ö ½ ¾ Ò ÇÐ Ú Ö Ë Ù ½ ½ ÙÐØ Ú Ø ÓÒ Ì» ÈÊ» Ë ÉÙ Å Ö Ð ÙÐØ ¾ ¾ Ëع ÐÓÙ Ü ¾ Ò Ñ ØÄ ÄÁÈ µ ÖÙ

Ó Ú ÐÙ Ö ÒÚÓÐÚ Ò ÖØ Ò Ô ÖØ Ó Ø ÔÖÓ Ö Ñµ Ò ØÓ ÐÔ Ø Ø ÔÖÓ Ö ÑÑ Ö Ñ Ø º ÁÒ Ø Ø ÐÐÝ ØÝÔ Ð Ò Ù Ø ØÝÔ Ö ÒÓØ Ò ÓÑ Ø Ò Ø Ø Ø Ô ÖØ Ò ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ ÙØ Ö Ø Ö ÓÑ Ø Ò

dis.08 dis.09 dis.10 dis.11

ÝÓÒ ÀÝÔ ÖØÖ Ï Ø ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Å Ø Ó Ï Ø ÓÙØ ÓÑÔÓ Ø ÓÒ ÀÙ Ò Ò Î ØÓÖ ÐÑ Ù Ô ÖØ Ñ ÒØ Ì ÒÓÐÓ ÍÒ Ú Ö Ø Ø ÈÓÑÔ Ù Ö Ö ÐÓÒ ËÔ Ò Ù º Ò Ú ØÓÖº ÐÑ Ù ÙÔ º Ù ØÖ Øº Ì Ò

½½ º º À Æ Æ º º Í Æ ÒÓØ ÔÓ Ø Ú Ñ ¹ Ò Ø ÙÒÐ Ø ÓÐÐÓÛ Ò ØÖÙ Ø Ö ÓÒ Ù ÔÖÓ Ð Ñ È ½ Û Ø Ò Ð ÐÐ ÓÒ ØÖ ÒØ Û Ó ÓÖÑ Ù Ø ØÓ Ñ Ò ¾Ê Ò µ ½ ¾ Ì Ì Ø Ì Ù ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ð


Ô ØÙ Ø Ò Ø ÔÐ Ò º Ì ÑÓ Ø ÑÔÓÖØ ÒØ Ø Ô Ò Ø ÔÖÓ ÙÖ Ø Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ó Ø ÙÒ ÒÓÛÒ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ó Ø ÐÓÛÒ Ú ØÓÖ ØÓ Ø ÒÓÖÑ Ð Ò ØÓ Ø ÔÐ Ò º Ì ÔÖÓ Ð Ñ ÔÐ Ý Ò ÑÔÓÖØ ÒØ

ß ¾ ß ËÌÊ Ì ÌÓ Ò Ò Ø ØÓ Ø Ù Ó Ð Ñ ÒØ ÖÙÔØ ÓÒ Ò Ö ÓÒ Ø ÙÒ Û Ó ÖÚ Ð Ñ ÒØ Ø Ø ÖÙÔØ Ò Ø Ú Ö ÓÒ ÆÇ º Ì Ó ÖÚ Ø ÓÒ ÓÒ Ø Ó À«ÐØ Ö Ö Ñ Ø Ø Ö Û Ú Ð Ò Ø Ð Ò ÒØ Ö

1 The Multinomial logit

ÄÈ ÈÖÓ Ò ÓÖ È Û Ä Ò Ö ÇÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ò Ë ÙÐ Ò Ö Ð Ò À Ò Ð Ë ÓÙØ Á ¹È Ö ÁÑÔ Ö Ð ÓÐÐ º ÄÓÒ ÓÒ ËÏ ¾ ÍÒ Ø Ã Ò ÓѺ ¹Ñ Ð ½½ Ô Öº º ºÙ ØÖ Øº ÙÐ Ò ÔÖÓ Ð Ñ Û Ø Ô

Ï Ó ØÖ Ù ÛÓÖÐ Ý Ù Ð Ø Ö Ø ÓÖ Ð Ö Ð Ø Ú ØÓ Û ÆÈ ËÈ ÊË Ó ÓØ Ú ÓÑÔÐ Ø Ø º Å Ö ÌÓÖ ÅÌ Ú Ö Ð Ø Ú Þ Ð ÔÖÓÓ Ø Ø ÓÔØ Ñ Ð ÔÖÓÓ Ý Ø Ñ Ü Ø Ø ÆÈ ËÈ ÊË Ó Ú ÓÑÔÐ Ø

ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ËØ Ø Ø Ð Ò ÐÝ ÓÖ Ö Ø Ø Ô ÖØ Ù¹ Ð ÖÐÝ ÓÖ ÔÖÓ Ð ØÝ ÑÓ Ð Ù Ø ÒÓ¹ Ñ Ð ÈÓ ÓÒ Ò ÑÙÐØ ÒÓÑ Ð Ý ÒÓÛ Ú ÖÝ Û ÐÐ ÙÒ Ö ØÓÓ Û Ø Û ÐØ Ó Ù Ø Ð Ó Ø¹ Û Ö º

3D Interaction in Virtual Environment

Ê Ö Ò Ù Ä ÒÙÜ ÓÖ ØÖÓÒÓÑ Ö º º º ½º¾º Ï Ø Ä ÒÙÜ Ä ÒÙÜ ÍÆÁ ¹Ð ÖÒ Ð Ö Ø Ý Ä ÒÙ ÌÓÖÚ Ð º Ä ÒÙÜ ÖÒ Ð Ó Ø Ò ÓÒ Ù Û Ø Ø ÆÍ»Ä ÒÙÜ ÓÔ Ö Ø Ò Ý Ø Ñº Ä ÒÙÜ Ø ÖÒ Ð

ÓÒØ ÒØ ½ ÇÚ ÖÚ Û ½ ¾ Ö Ø ØÙÖ Ð Ö ÔØ ÓÒ ½ ¾º½ Ê Ø Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º¾ ÙÒ Ñ ÒØ Ð ÌÝÔ º º

Ú Ð Ð ÓÒÐ Ò Ø ØØÔ»» Ѻ Ö Ùº º Ö ÁÒغ º ÁÒ Ù ØÖ Ð Å Ø Ñ Ø ÎÓк ÆÓº ¾¼½½µ ½ ½¹½ ½ Ê Ò Ò ÍÒ Ø Ò Ý Í Ò Ø ÎÓØ Ò ËÝ Ø Ñ Åº à ÒÑÓ ÑÑ Êº ÐÐ Ò µ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å

ÅÓ Ø Ü Ø Ò ÖÓ ¹ÓÚ Ö Ö ÓÙÖ ÔÖÓÚ ÓÒÐÝ ÐÐÓÛ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ñ ÒØ ÇÚ ÖÚ Û ÛÓÖÐ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò Ö ÓÙÖ Û Ø Ö ÝÒØ Ø Ò ¹ Ê Ð Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ º Ñ ÒØ ÅÙ Ö Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ö

ØÖ Ø Ê Ù Ð ØÖ Ø ØÖ Ø Ø Ö Ñ Ò ØÓÖ Û Ø Ò ØÖÙØÙÖ Ö ÙÐØ Ó Ø Ñ ÒÙ ØÙÖ Ò ØÓÖݺ Ç Ø Ò ÐÐ ÐÓ Ò ØÖ Ø Ö Ñ Ò Û Ò Ø Ö ÒÓ ÔÔÐ ÐÓ Ò Ù Ò Ø ÔÔÐ ÐÓ Ò Ò Ø ØÖÙØÙÖ ³ ÜÔ Ø

½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ê ÒØ Ö ÙÐØ Ò ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ø ÔÐ ÒÒ Ö ½ Ú Ö Ø Ò¹ Ø Ö Ø ÓÖ Ù Ø Ð ÔÔÐ Ð ØÝ Ó Ø ÔÐ ÒÒ Ò ÔÔÖÓ ØÓ Ñ ÒÝ Ö Ð ÛÓÖÐ ÔÖÓ Ð Ñ º ÍÒ ÓÖØÙÒ Ø ÐÝ Ø ÔÖ

ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ö ÔØ Ú ËØ Ø Ø ÁÒ Ö ÒØ Ð ËØ Ø Ø ÀÝÔÓØ Ø Ø Ò ¹ Ô Ú ÐÙ Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ó ÑÔÐ Þ ËÙÑÑ ÖÝ Ä ÖÒ Ò Ó¹ Ø ÖÑ Æ ÙÝ Ò Ì ÌÙ Î Ò ½ Æ ÙÝ Ò ÉÙ Ò Î Ò ¾ ½ ÍÒ Ú

spike splinter spire spindle spear

Ì ÐÑÓ Ø ÓÑÔÐ Ø ÙÔÛ Ö ÓÐÐ Ô Ó ÈÀ ÓÛÒ ØÓ È ÆÈ ½ Ü ÔØ ÓÖ Ø Ô ØÛ Ò È ÆÈ Ò ÈÈ ÆÈ º ÐÓ Ò Ø Ô Ñ Ø ÓÒ Û Ø ÔÖÓÓ Ø Ø È ÆÈ ½ È ÆÈ ¾ ØØ µ ÈÈ ÆÈ È ÆÈ º ÀÓÛ Ú Ö Ø Ô

Ø Ð ÙÒØÓÖ Ý Ð ÑÓÒ Á ÓÒ Ä Ö Ù Ø Ø Ø ÓÖ Ò Ð ÔÔÖÓÜ Ñ Ð Ñ Ô Ó Ò Û Ø Ø ÃÐ Ð ÑÓÖÔ Ñ º Ì Ù Ø Ø ÓÖÝ Ó Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ý Ø Ñ ÓÑ Ø ÃÐ Ð Ø ÓÖÝ Ä Ö Á Ò Ø Ð ÙÒØÓÖ Ý Ð Ö

ÜÔÓÒ ÒØ Ð Ò Ø ÔÖÓ Ð Ñ Þ Ø Ò ÐÓ Ò Ù Ø Ð Ò Ö ÓÖ Ò ØÓ ÃÓÖ º Ì ÒØ Ð Ö ÓÒ Û Ý ØÖ Ø ÓÒ Ö Ù ÓÑÔÐ Ü ØÝ Ø Ø Ø ØÓØ Ð ÓÑÔÐ Ü ØÝ Ø ÙÑ Ó Ø ÓÑÔÐ Ü Ø Ó Ø ÑÙÐØ ÔÐ Ö Ò

Chapter 9. Trapezoidal Maps. 9.1 The Trapezoidal Map

R E S E A R C H R E P O R T I D I A P

ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ì Ñ Ñ Ö Ó Ú Ò Ô ÓÖ Ù Ô µ Ú Ø Ñ Ò Ö Ð ØÙÖ ÓÒ Ø Ö Ó Ø Ô ØØ ÖÒº ÀÓÛ Ú Ö Ò Ú Ù Ð Ò Ñ Ð Ø ÓÛÒ Ø ÒØ Ñ Ö Ò º Ì Ô ØØ ÖÒ Ö ÒÓØ Ø ÖÑ Ò Ò Ø ÐÐݺ Ì Ý

ÇÙØÐ Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ï Ø Ñ Ø Ñ Ø ËÓÑ Ø ÒÓ Ö Ô Ú Ò ÒÓØ Ö ÓÖ ÓØØ Ò ØÖ Ó ÙÑ Ò ØÝ Ð Ö Ò ØÙ Ý Ñ ÖÓÖ Ä Ø Ò Ö Ø Ø Ø ÑÓÒ ÖÓÑ ÓÖÑ Ö Ð Ö Ò Ï Ø Ñ Ø Ñ Ø Ê ÄÄ Á Ô ÓÔ

Ø ÔÖ ÙÖ ØÝ Ö ÕÙ Ö Ñ ÒØ Ó ÙØ ÒØ Ø Ý Ø Ð Ñ Òغ Ë Ú Ö Ð ÓÒÖ Ø ÙÖ ØÝ Ò Ô Ö ÓÖÑ Ò ØØÖ ÙØ Ú Ò ÒØ Ö Ð º Ì ÙÒ Ñ ÒØ Ð ÙÖ ØÝ Ó Ð Ó Ý Ø Ð Ñ ÒØ ÔÖÓØÓÓÐ Ö ØÓ ÑÔÐ Ø


Plot A. Plot B. Plot D. Plot C

Uppsala University. Access to the published version may require subscription.

ÓÒØ ÒØ ¾


ÓÖÑ Ð ÓÒ ÔØ Ò ÐÝ Ò Ö Ö ÓØ ÖÛ ØÓ Ò ØÓ ÔÖÓ Ò Ó Ô Ø Á Ë ÓÒ Ö Ò º Ì Ö Ö Ö Ð Ø ÔÔÖÓ ØÓ Ø ÓÚ Ø Ø ÔÖÓ Ð Ñº ÓÖ Ò Ø Ò Ø ÓÒ ÔØ Ó Ú ÖØÙ Ð ÓÐ Ö Û ÒØÖÓ Ù Ò ÔÖÓ Ö Ñ

Ë Ø Ó ÒÙÑ Ö Ò Ø Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ ÁÒ Ø ÓÙÖ Û Û ÐÐ ÒØ Ö Ø Ò Ø Ó ÒÙÑ Ö º ÁÒ ÓÑÔÙØ Ö Ò Û Ö ÓÒ ÖÒ Ý Ø ÕÙ Ø ÓÒ ÓÛ Ó Û Ú Ù Ø Ø ÓÙÖ ÔÓ Ð Ì Û Ý ÒÙÑ Ö Ø ÓÒ Ý Ø Ñ

ÅÓÖ Ö ÒØÐÝ ÓÑ ÔØ Ú Ð Ò Ô ÓÛÒ Ò Ò ÙØÖ Ð ØÝ Ð Ú Ð Ú Ò ÝÒØ Þ Ò Ø Ð Ó ÐÐÙÐ Ö ÙØÓÑ Ø µ ÕÙ ÒØ Ð ÝÒ Ñ Ý Ø Ñ ¾ µ Ò Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ ½ µº Å ÒÝ ØÒ Ð Ò Ô ÖÓÑ Ò Ø Ð Ó

¼ º Å Ø Öº Ë º Ì ÒÓк ÎÓк¾¾ ÆÓº ¾¼¼ Ö ÇÔØ ÈÖÓØ Ø ÓÒ ËÝ Ø Ñ ÓÖ ÓÒÖ Ø ËØÖÙØÙÖ ÂºËºÄ Ò ½µÝ ºÀ Ñ ¾µ ºÏ ÒØ Ö ¾µ ʺ º ÖÒ ¾µ º ºÅ Ý ¾µ Ò º º ÖÒ Ò Ó ¾µ ½µ Ò

Ö Ø Ö Þ ÓÖ Ò ÐÝ ÓÑÔÐ Ü Ò ÝÒ Ñ Ñ Ò ÒØÐÝ ØÖ ÙØ Ò ÒØ ÖÓÔÓÑÓÖÔ Ò Ø Ö ÔÖÓÔ ÖØ º ÐØ ÓÙ Ø Ù Ó ÑÙÐØ ÒØ Ý Ø Ñ Ò ÒÓØ Ò Û Ô ÐÐÝ Ø Ø Ò ÓØ Ø ÓÒ Ð Ú Ð Ø ÔÔÖÓ Ò ÑÔ Ö

ÔÐÓÝ º ÇÙÖ Ø ÓÒ Ø Ó Ò ØÛÓÖ ÓÒÒ Ø ÓÒ Ö ÓÖ ÔÖÓ ÖÓÑ Ö Û ØÔ ÙÑÔ Ð Ù Ò Å Å Á Ý Ø Ñ ÓÖ Å Ò Ò Ù Ø Ø ÓÖ ÙØÓÑ Ø ÅÓ Ð ÓÖ ÁÒØÖÙ ÓÒ Ø Ø ÓÒµ º Ì Ö Ø Ó Ø Ô Ô Ö ÓÖ Ò

ÇÒ Ø ÈÓÛ Ö Ó ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð Ë Ö Ø Ë Ö Ò Îº Î ÒÓ ½ ÖÚ Ò Æ Ö Ý Ò Ò ¾ ú ËÖ Ò Ø Ò ¾ Ò º È Ò Ù Ê Ò Ò ¾ ½ Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Å Ù ØØ ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý

deactivate keys for withdrawal

ÓÖ Ø ÁÒØ Ð ÔÖÓ ÓÖ Ñ Ðݺ Ê Ö Û ÒØ Ò Ò Ö Ð ÖÓÙÒ Ò Ñ Ð Ö ÔÖÓ Ö Ñ¹ Ñ Ò ÓÙÐ ÓÒ ÙÐØ ÔÔÖÓÔÖ Ø Ø ÜØ ÓÓ Ò ÓÒ ÙÒØ ÓÒ Û Ø Ø ÔÖÓ ÓÖ Ö Ö Ò Ñ Ò¹ Ù Ð ÔÙ Ð Ý ÁÒØ Ð Ò


Cover Page. The handle holds various files of this Leiden University dissertation.

Ë ¼ Ë Ò Ð Ü Ñ Ò Ø ÓÒ ÈÊÁÄ ¾¼¼ ÉÙ Ø ÓÒ ½º Ë ÓÖØ Ò Û Ö Ñ Ö È ÖØ µ Ñ Ö ÖÐ Ì ÓÖ ÐÓÛ Ô Ò Ò ÓÒ Û Ø Ö Ø Ø Ø Ñ ÒØ ÌÖÙ ÓÖ Ð ½º Ì» Ú ÓÒ ÓÐ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò Ò ÓÓ ØÓ Û

ËÔ Ó ÓÙÒ Ó ÓÜÝ Ò Ò ÙÔ ÖÖ Ø Ð Ø Ø ÙÔ ØÓ ¼¼ Ã Ò ½¼¼ ÅÈ Ö Ø Ó Àº Ù Ö Å Ö Ù Ê ÔÓÐ ÐÑ Ö ÙÑ Ö Ò Â Ö Ò ÎÖ Ì ÖÑÓ ÝÒ Ñ Ò Ò Ö Ý Ì ÒÓÐÓ Ý ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó È Ö ÓÖÒ ÖÑ

TCP SOURCE TCP DESTINATION

½µ ÓÖ È µ Ô ÛÒ Ò Ò Ø Ò Ó ÔÖÓ È ÓÖ ÓÙÖÖ Ò Ó ÙÖÖ ÒØÐÝ Ò Ø Ø Ô ¾µ ÒÓØ Ý È µ ÔÖÓ Ù Ð Ø Ò Ö Ø Ø Û ÒÓØ Û Ø ÓÒ È µ Û Û ÐÐ Ô ÛÒ Ò Ò Ø Ò Ó È Ø Ñ Ò Û ÔÖÓ Ù µ ÑÓ

arxiv:astro-ph/ v1 11 Feb 2003

½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ï Ö Ð ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÓÑ ÔÓÔÙÐ Ö Ù ØÓ Ø Ö ÒØ Ú ÒØ Ó Ò Û Ø ÒÓÐÓ º ÁØ ÔÖ ÒØ ÒÓØ ÓÒÐÝ Ò Ø Ù ÕÙ ØÓÙ ÓÖ Ð Ò ÐÐÙÐ Ö Ô ÓÒ ÙØ Ð Ó Ò Ô Ö ÓÒ Ð ÓÑÑÙÒ Ø

ÇÙØÐ Ò Ó Ø Ð ÅÓØ Ú Ø ÓÒ ÔÓÐÝÒÓÑ Ð Ú ÓÒ ÒÓ Ò ÓÖ ÝÐ Ó ÙØÓÑÓÖÔ Ñ µ ÑÓ ÙÐ ÕÙ ¹ÝÐ µ ØÖÙ¹ ØÙÖ ÖĐÓ Ò Ö ÓÖ ÑÓ ÙÐ Ú ÐÙ Ø ÓÒ Ó ÖÓÑ ÓÖ Ö ÓÑ Ò Ò¹ ÐÙ Ò ÓÔÔ Ó µ Ü Ñ

¾ ÊÆ ËÌ Ë ÀÁÅÅ ÊÄÁÆ Æ Å ÊÌÁÆ Å Æ Ú Ö ØÝ Ó Ñ Ð Ö ÔÖ Ò ÔÐ ÔÖÓÚ ØÓ Ù ÙÐ Û Û ÐÐ ÓÒ Ö Ù Ø Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ò Ö Ð Þ Ø ÓÒº Ò Ø ÓÒ Ë ÑÑ ÖÐ Ò µº Ú Ò ØÛÓ Ö Ò Ð Ò Û Ý Ø

THE LJUBLJANA GRAPH. Preprint series, Vol. 40 (2002), 845. Marston Conder Aleksander Malnič. November 19, 2002

Ä Ü¹ÇÔØ Ñ Ð ÇÒ¹Ä Ò ÅÙÐØ Ð Ë ÙÐ Ò Û Ø À Ö Ð Ò ÖÙ À Ò È ÖÖ Ë Ö Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖ Ð Ò ÓÑÔÙØ Ö Ò Ò Ö Ò Ò Ø ÓÓÖ Ò Ø Ë Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÍÒ Úº Ó ÁÐÐ ÒÓ ÍÖ Ò ÁÄ ½ ¼½

Copyright 1997 Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers. This paper was published in { X-Ray Optics, Instruments, and Missions }, Richard

Abiteboul. publication x author. citation title date 2000 Suciu Data on the Web Buneman

Ò Û ÑÓÒ ØÖ Ø ÒÝ ÓØ Ö Ö Ð Ø ÓÒ Ô ÓÒ Ø ÒØ Û Ø Ø ÇÙÖ Ñ Ò Ö ÙÐØ Ø Ø Ø ÒÓÛÒ ÑÔÐ Ø ÓÒ Ö Ø ÓÒÐÝ ÓÒ ØÓ ÓÐ Ò Ú ÖÝ Ö Ð Ø Ú Þ ÛÓÖÐ º Ì Ø Û ÑÓÒ ØÖ Ø Ò ÓÖ Ð Ö Ð Þ

ÇÙØÐ Ò ½ ¾ ØÖ ÙØ ÓÒ ² Ì Ò ÐÝ Ó Ö ÕÙ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó Ø χ ¾ ËØ Ø Ø ÐÙÐ Ø Ò Ô Ú ÐÙ Ò ³ Ü Ø Ø Ø Ì ÓÒÚ ÒØ ÓÒ Ð Ú º Ø Ñ Ô ÓÔغµ È Ö ÓÒ Ò ËÔ ÖÑ Ò ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ù Ò

Ì Ó Ø Ú Ó ÓÙÖ ØÖ Ò Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ú ÙÐ Ö Ð Ý Ñ Ò Ñ Þ Ø ÓÒº Ì ÓÒÐÝ ÓÒ Ó Ú Ö Ð Ó Ø Ú Ó Ö Ð¹Ð ØÖ Ò Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö º ÇØ Ö ÒÐÙ º º ØÝ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ð Ô Ø Ò ÓÔØ Ñ

E bind = E tot E clean. slab E gas. ads.

U xt +6U 2 x +6UU xx +U xxxx = 3U yy

ÓÒØ ÒØ ½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ½ ¾ ÈÖ Ð Ñ Ò Ö ¾ ¾º½ Ö Ø ÇÖ Ö ÅÓ Ð ÄÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º¾ ÇÖ Ö Ò ÃÖ Ô ÅÓ Ð º

Ì Ì ÓÖÝ Ó Ì Ñ Á»Ç ÙØÓÑ Ø Ð ÙÒ Ãº à ÝÒ Ö Ò Æ ÒÝ ÄÝÒ ÅÁÌ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ò ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÊÓ ÖØÓ Ë Ð Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ø Î ÖÓÒ Ö Ø Î Ò Ö Ö

ÇÙØÐ Ò

¾ ̺ º Å ÐÐ Ö Àº ÊÓ ÖØ º º Å Ö Û Ò Ëº º ÖÒÐ Ý Ö Ø Ó Ó ½º ¼º½µ ½¼ Ä Ò Ý Ø Ðº ½ µº Ì Ø Ø Ø ÒØ Ö Ø ÐÐ Ö Ù Ø Ö Ò ÓÖ ÍÎ Ô ÓØÓÒ Æ ÒØÐÝ Ñ Ò Ø Ø Ø Ñ ÙÖ Ñ ÒØ

In Proceedings of 10th International Conference on Database and Expert Systems Applications (DEXA 2000), Greenwich, UK, September 4-8, 2000.


ÀÒ ËÑ Ø ² Ï Ð ÖÓÙØ Ò ÔÖÓ Ð Ñ Ö Ô ÖÑÙØ Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ñ º ÓÖ Ü ÑÔÐ ÔÓÖØ ØÓÙÖÒ Ñ ÒØ ÙÐ Ò Ò ÑÓ ÐÐ Ò Ò Ô ÖÑÙØ Ø ÓÒ Ó Ø Ñ ØÓ Ø ÒØÓ Ø Ø Ñ ÐÓØ ÓÖ Ô Ö¹ ÑÙØ Ø ÓÒ Ó

ÇÖ Ò Þ Ø ÓÒ ÄÙ Ù Ó Ø ÓÒ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÞÓÖ ÇÖ Ò Þ Ò ÓÑÑ ØØ Ð ÖÚ Ð Ó ÁË Ä ÈÓÖØ٠е Ò È ÙÐ ÖÖÓ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÞÓÖ ÈÓÖØ٠е ÖÐÓ Ë ÒØÓ ÁË ÈÓÖØ٠е ÂÓÖ ÆÙÒÓ Ë ÐÚ

2.5. (GPa) 1.5. σ xy 0.5. ε (%)

Ò ÓÑÔ Ð Ö ÔÖ ÒØ ÖÙ Ø Ó Ö Ø Ø Ò ¾½ Ò Ø ÓÐÙØ ÓÒ Ó Ô Ö Ð Ò Ö Ý Ø Ñ ÓÖ Ò Ø Ò ÖÓÑ Ò Ø ¹ Ð Ñ ÒØ Ñ º Ì ÓØ Ö Ö ÓÒ Ø Ø Ø Ö Ô ÓÐÓÖ Ò ÔÖÓ Ð Ñ Ò ÓÛÒ ØÓ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ

ØÖ Ø Ì Ö ÔÓÖØ Ö Ø Ü ÓÓÐ Ý Ø Ñº Ì ÔÖÓ Ö Ñ Ô Ö ÓÖÑ ÓÓÐ Ò ÓÔ Ö Ø ÓÒ ÓÒ ÙÐÔØÙÖ ÓÐ º Ì ÓÙÒ ÖÝ Ó ÓÐ Ö ÔÖ ÒØ Ù Ò ØÖ ÑÑ ÆÍÊ Ë ÆÓÒ ÍÒ ÓÖÑ Ê Ø ÓÒ Ð ¹ËÔÐ Ò µ ÙÖ

¾ º Ï Åº È ÞÞ Ò Ò º ÐÐ Ù ½ µ Ä Ò Ð Ý Ò Ç Ð ÓÒ ½ µ Å ÞÓ Ù Ø Ðº ½ µ Ê ¹ Ö Ø Ðº ½ µ ËÐ Ñ Ò ½ µ Î ÒÄ Ò ½ ¾µ Ò ÓÙÒ Ò Ç³Ë ½ ½µ ÑÙ Ó Ø Ò Ø Ö Ó ØÙ ÒØ ÑÓ Ð Ò ½

ÇÙØÐ Ò È Ý Ð ÓÒ Ø ÓÒ Ò ÓÙ Æ ÙÐ ÄÓÛ¹ Ò ØÝ Ð Ñ Ø À ¹ Ò ØÝ Ð Ñ Ø Ü ÑÔÐ ÜØ ÒØ ÓÒ ØÓÛ Ö ÐÑ Ö Ö Ñ ÒØ Ò

¾ ÄÙ È ØÓÖ¹ Ø Ðº ËÌÊ Ì Ù Ò Ñ Ú ÖÝ ÔÓÔÙÐ Ö Ò ÓÑ ÙÖÓÔ Ò ÓÙÒØÖ Ò¹ ÚÓÐÚ Ú Ö Ð ÔÐ Ý Ö Ò Ò Ø Ö Ò ÒÙÑ Ö Ó Ó Ò ÓÖ Ô Ð µ ØÛ Ò Þ ÖÓ Ò Ø Ö Ø Ò ØØ ÑÔØ Ò ØÓ Ù Ò ØÙ

Z=102 Z= Z=98 Z= Z=94 Z=92

ÇÆÌ ÆÌ ËÙ Ø Ú ÒØÖÓ ÙØÓÖÝ Ö Ñ Ö Å Ø Ô ÓÖ Ò Ø Ú ÔÔÖÓ Ì Ô ÐÓ ÓÔ Ð Ö Ò À ÖÑ Ò ÙØ Ò Ø Ö Ð Ø ÓÒ Ô ØÓ Ò Ì ÒØ ÖÔÖ Ø Ò Ò Ø ÒØ ÖÔÖ Ø Ö Ò

ÇÍÌ ÁËÌ Æ Æ ÆÇƹ ÁËÌ Æ Ç Ä ÌÌÁ Ë ÁÆ ËÇÅ ËÇÄÎ Ä ÄÁ ÊÇÍÈË Îº ÓÖ Ø Ú Ì ÖØ Ð ÚÓØ ØÓ ÔÖÓ Ð Ñ Ó Ü Ø Ò Ò ÒÓÒ Ü Ø Ò Ó Ð ØØ Ò ÓÐÚ Ð Ä ÖÓÙÔ º ÁÒ Ô ÖØ ÙÐ Ö Û ÔÖÓ

¾ Ä Ð Ñ ÓÙ Ò Ë ÑÓÒ È Ö ÓÒ Ð Ñ Ø Ø ÓÒ Ø Ø Û Ð Ø Û Ý Ø Ø Ø Ö ÙÑ ÒØ Ø ÓÒ Ò Ð ÓÒ Ö Ò Ö Ø Ø Ð ÑÙ Ð ØØ ÒØ ÓÒ Ó Ø Ò Ô ØÓ Ø Û Ý Ø Ø Ö ÙÑ ÒØ Ø ÒØÓ ÐÓ Ù Ø Û Ý Ø


ÈÓ ÓÚ Ò º Æ ÔÖÚ Ù Ù ÚÓ ÓÚ Þ Ó ØÖÔ Ð Ú ÔÖ Ò Ú Ò Ø ØÓ ÔÖ º Ð Ù ÚÑ ÖÓ óñ Ô Ø ÐóÑ Þ ØÓÐ Ö Ò ØÖÔ Ð ÚÓ Ø Ñ Ô Ò Ø ØÓ ÔÖ º

Ò Ø ÓÒ ÃÒÓØ ÃÒÓØ Ò Ê Ñ Ø Ö ÑÓÚ Ö ÒØ Ð Ñ Ò Ó Ë ½ ÒØÓ Ê Ö ÐÐ ÒÓØ º Ì ØÛÓ ÒÓØ Ã ½ Ò Ã ¾ Ö Ö Ö ØÓ Ø Ñ ÓÒ Ò ÑÓÚ ÒØÓ Ø ÓØ Ö º º Ø Ö Ö ÒØ Ð µ Ñ ÐÝ Ó ÒÓØ Ô Ö

1 http : //store.iteadstudio.com/images/produce/shield/shields/gpsshield/arduinogpsshield DS.pdf 2 http : //

ÔØ Ö ¾ ÙÞÞÝ ÐØ Ö ÓÖ ÆÓ Ê ÙØ ÓÒ Ò ÁÑ ÀÓÒ Ã ÙÒ ÃÛ Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ï Ò ÓÖ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖ Ð Ò ÓÑÔÙØ Ö Ò Ò Ö Ò ¼½ ËÙÒ Ø Ú ÒÙ Ï Ò ÓÖ ÇÒØ Ö Ó Ò Æ È Ñ Ð ÃÛ Ò½Ù

x(t + t) = exp( tl)x(t), µ t k exp( tl) = x i i=1 k=0

Transcription:

ÓÙ Ò Ð ÒÑ ÒØ Ó Ø ÇÔØ Ìº º ØÞ Ïº º ÈÓ ÓÖ Äº ź Ó Ò Åº º Ö Ñ Ò Êº º Ö º Â Ö Ù Äº Î Ò ËÔ Ý ÖÓ Èº Ó Ò Âº ÃÓÐÓ Þ Þ Åº Ï ÓÔ ËÑ Ø ÓÒ Ò ØÖÓÔ Ý Ð Ç ÖÚ ØÓÖÝ Ñ Ö Å ¼¾½ ÍË ÍËÊ»Å Ö ÐÐ ËÔ Ð Ø ÒØ Ö ÀÙÒØ Ú ÐÐ Ä ½¾ ÍË Æ Ë»Å Ö ÐÐ ËÔ Ð Ø ÒØ Ö ÀÙÒØ Ú ÐÐ Ä ½¾ ÍË ËÌÊ Ì Ï Ù Ø ¹Ö Ý Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ó Ø ÓÙ Ò Ð ÒÑ ÒØ Ó Ø Ú Ò ¹Ö Ý ØÖÓÔ Ý Ð Øݵ ¹Ö Ý ÓÔØ º Ì À Ê ÓÐÙØ ÓÒ Å ÖÖÓÖ Ñ ÐÝ ÀÊÅ µ ÓÒ Ø Ó ÓÙÖ Ò Ø ÏÓÐØ Ö ØÝÔ Á ¹Ö Ý ÓÔØ º Ì ØØ ÒÑ ÒØ Ó Ø ÔÖÓ Ö Ñ Ó Ð ÓÖ Ö ÓÐÙØ ÓÒ Ñ Ò Ö ÕÙ Ö Ø Ø Ø Ñ ÖÖÓÖ Ó Ó Ò ÒØ ÓØ Ü ÐÐÝ Ò Ð Ø Ö ÐÐÝ Ò Ø ÓÒ Ø Ö Ð Ø Ú Ø ÐØ ØÛ Ò ÓÔØ Û Ø Ò Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö ÑÙ Ø Ñ Ðк Ì Ñ ÖÖÓÖ Ø ÐØ Ò Ø Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Û Ö Ñ ÙÖ Ø Ø ¹Ê Ý Ð Ö Ø ÓÒ Ð ØÝ Ê µ Ø Ø Å Ö ÐÐ ËÔ Ð Ø ÒØ Ö Ò ÀÙÒØ Ú ÐÐ Ð Ñ ÙÖ Ò Ö Ó Ø Ø Ò Ø Û ÒØ Ö» ÔÖ Ò Ó ½»½ º Ì ¹Ö Ý Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ö ÓÑÔ Ö ØÓ Ø ÓÔØ Ð Ð ÒÑ ÒØ Ø Ó Ø Ò Ý ØÑ Ò ÃÓ Ù Ò Ø ÀÊÅ Ð ÒÑ ÒØ Ò Ì Ø ËÝ Ø Ñ À Ì˵ ÙÖ Ò ÀÊÅ Ñ Ðݺ ÖÓÑ Ø Ø ÔÖ Ð Ñ Ò ÖÝ ÑÓ Ð ÓÖ Ø Ö Ð Ø Ú ÐÓ Ø ÓÒ Ò Ö ¹ Ó Ý ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ø Ò Ú Ù Ð Ñ ÖÖÓÖ Ð Ñ ÒØ Ú ÐÓÔ Ø Ñ ÖÖÓÖ ÑÓ Ð ÓÑÔÓÒ ÒØ Ó Ø Ë Ç Ð ØÝ ÀÊÅ Ö ÝØÖ ÑÓ Ðº à ÝÛÓÖ ¹Ö Ý ÓÔØ ÏÓÐØ Ö ÌÝÔ ¹Á Ð ÒÑ ÒØ ½º ÁÆÌÊÇ Í ÌÁÇÆ Ì Ð ÒÑ ÒØ Ó Ø Ú Ò ¹Ö Ý ØÖÓÒÓÑÝ Ð ØÝ µ ÓÔØ Ò ÑÔÓÖØ ÒØ Ô ÖØ Ó ØØ Ò Ò Ø Ó Ø Ú Ó Ö ÓÐÙØ ÓÒ ¹Ö Ý Ñ Ò º Ì ÀÊÅ ÓÒ Ø Ó ÓÙÖ Ò Ø ÏÓÐØ Ö ÌÝÔ ¹Á Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö ÓÒ Ø Ó Ô Ö ÓÐÓ Èµ Ñ ÖÖÓÖ Ò Ñ Ø Ò ÝÔ Ö ÓÐÓ Àµ Ñ ÖÖÓÖº ÓÖ ØÓÖ Ð Ö ÓÒ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö ÓÖ ÐÐ µ Ö ÒÙÑ Ö ½ Ò ÖÓÑ Ð Ö Ø ØÓ Ñ ÐРغ ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ ØØ Ò Ñ Ò Ó Ð Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö ÑÙ Ø ÙÖ Ø ÐÝ Ð Ò Ò ÓÙ Ò Ò Ø ÓÒ Ø Ò Ú Ù Ð Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Ó ÑÙ Ø Ð Ò Ü ÐÐÝ Ò Ð Ø Ö ÐÐÝ Ü Ð Ò Ð Ø Ö Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ö Ô Ø Ú Ðݵº ÁÒ Ø Ô Ô Ö Û Ù Ø ÔÖ Ð Ñ Ò ÖÝ Ñ ÒØ Ó Ø ÓÙ Ò Ð ÒÑ ÒØ Ó Ø À Ê ÓÐÙØ ÓÒ Å ÖÖÓÖ Ñ ÐÝ ÀÊÅ µ ÓÒ ÓÔØ Ð Ð ÒÑ ÒØ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ ÙÖ Ò ÀÊÅ Ñ ÐÝ ¹Ö Ý Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ó ÓÙ Ò Ø ÐØ Ó«¹ Ü ¹Ö Ý Ñ Ò Ð ØÝ Ö ÝØÖ ÑÓ Ð Ò º ÁÒ Ü¾ Û Ö Ø Ø Ó Ø Ò ÓÔØ ÐÐÝ Ø ØÑ Ò ÃÓ Ã µ Ò Ò ¹Ö Ý Ø Ø ¹Ö Ý Ð Ö Ø ÓÒ Ð ØÝ Ê µº ÁÒ Ü Û Ù Ø Ò ÐÝ Ó Ø ÓÔØ Ð Ò ¹Ö Ý Ø Ò Ö Ú Ø Ñ Ø ÓÖ Ø ÓÑ Ð Ø Ö Ð Ò Ü Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ò Ø ÓÑ ¹ Ö µ Ø ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Öº ÁÒ Ü Û Ö Ø Ë Ç Ð ØÝ Ö ÝØÖ ÑÓ Ð Ù Ò Ø Ò ÐÝ Ò Ø ÙÔ Ø ØÓ Ø Ö Ó Ý Ô Ö Ñ Ø Ö Ô Ø ÓÒº Ò ÐÐÝ Ò Ü Û ÙÑÑ Ö Þ Ø ÀÊÅ Ð ÒÑ Òغ Ë Ò ÓÖÖ ÔÓÒ Ò ØÓ Ì ¹Ñ Ð ØÞ ¹ º ÖÚ Ö º Ù ÓÔÝÖ Ø ½ ËÓ ØÝ Ó È ÓØÓ¹ÇÔØ Ð ÁÒ ØÖÙÑ ÒØ Ø ÓÒ Ò Ò Ö º Ì Ô Ô Ö Û ÔÙ Ð Ò Ö Þ Ò ÁÒ Ò Ò ÅÙÐØ Ð Ý Ö ¹Ö Ý ÇÔØ Ð ËÝ Ø Ñ Ê Ö º ÀÓÓÚ Ö Ò ÖØ ÙÖ º º Ï Ð Ö ÁÁ ØÓÖ ÈÖÓ Ò Ó ËÈÁ ÎÓк ½½ Ôº Ò Ñ Ú Ð Ð Ò Ð ØÖÓÒ Ö ÔÖ ÒØ Û Ø Ô ÖÑ ÓÒ Ó ËÈÁ º ÇÒ ÔÖ ÒØ ÓÖ Ð ØÖÓÒ ÓÔÝ Ñ Ý Ñ ÓÖ Ô Ö ÓÒ Ð Ù ÓÒÐݺ ËÝ Ø Ñ Ø ÓÖ ÑÙÐØ ÔÐ Ö ÔÖÓ ÙØ ÓÒ ØÖ ÙØ ÓÒ ØÓ ÑÙÐØ ÔÐ ÐÓ Ø ÓÒ Ú Ð ØÖÓÒ ÓÖ ÓØ Ö Ñ Ò ÙÔÐ Ø ÓÒ Ó ÒÝ Ñ Ø Ö Ð Ò Ø Ô Ô Ö ÓÖ ÓÖ ÓÖ ÓÑÑ Ö Ð ÔÙÖÔÓ ÓÖ ÑÓ Ø ÓÒ Ó Ø ÓÒØ ÒØ Ó Ø Ô Ô Ö Ö ÔÖÓ Ø º

¾º½º ÓÓÖ Ò Ø ¾º ÄÁ ÆÅ ÆÌ Ì ÁÒ Ø ÓÐÐÓÛ Ò Û Ù Ê ÓÓÖ Ò Ø ÙÖ ½µº ÁÒ Ø Ý Ø Ñ Ø ß Ü Ø ÓÔØ Ð Ü Û Ø ÒÖ Ò ÖÓÑ Ø Ø ØÓÖ ØÓÛ Ö Ø ¹Ö Ý Ñ ÖÖÓÖ º Ì ß Ü ÙÔ Ò Ø ß Ü ÓÑÔÐ Ø Ö Ø¹ Ò ÓÓÖ Ò Ø Ý Ø Ñ Ø Ê ØÓÛ Ö ÓÙØ º Ì ÓÓÖ Ò Ø ÓÖ Ò Ø Ò ØÓ Ó Ò ÒØ Û Ø Ø ÒØ Ö Ø ÓÒ Ó Ø ÒÓÑ Ò Ð ÓÔØ Ð Ü Û Ø Ø ÔÐ Ò Ò Ý Ø È Ó Ø ÀÊÅ ÒØÖ Ð Ô ÖØÙÖ ÈÐ Ø È ØÙÑ µº Ì È Ø ÒØÖ Ð ØÖÙØÙÖ Ð ÙÔÔÓÖØ ÔÐ Ø ØÛ Ò Ø È Ò À ÓÔØ ºµ Ì ÓÔØ Ø ÐØ ÓÒÚ ÒØ ÓÒ Ö Ø ÐØ Ø ÐØ ÔÓ Ø Ú ÖÓØ Ø ÓÒ ÓÙØ Ò Ü Ô Ö ÐÐ Ð ØÓ Ø Ê Ü º ÔÓ Ø Ú ÖÓØ Ø ÓÒ ÓÙØ Ò Ü Ô Ö ÐÐ Ð ØÓ Ø Ê Ü º Ç«¹ Ü Ö Ø ÓÒ Ö Ô Ò Ø ÖÑ Ó ÀÊÅ Ô Ø Ò Ý Û Ô Ø ÔÓ Ø Ú ÖÓØ Ø ÓÒ ÓÙØ Ò Ü Ô Ö ÐÐ Ð ØÓ Ø Ê Ü º Ý Û ÔÓ Ø Ú ÖÓØ Ø ÓÒ ÓÙØ Ò Ü Ô Ö ÐÐ Ð ØÓ Ø Ê Ü º ÁÒ ÐÐ ÔÓ Ø Ú ÖÓØ Ø ÓÒ Ö Ø¹ Ò ¹ÖÙÐ ÖÓØ Ø ÓÒ º º ØÓÛ Ö ØÓÛ Ö ÓÖ ØÓÛ Ö º top yaw tilt Z north south X Z Y P pitch H tilt Y bottom ÙÖ ½º Ë Ñ Ø Ó Ê ÓÓÖ Ò Ø ¾º¾º ÀÊÅ Ð ÒÑ ÒØ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ø ØÑ Ò ÃÓ ÓÑÔ ÒÝ ÙÖ Ò ÀÊÅ Ù Ð ÙÔ Ø Ð ÒÑ ÒØ Ø Ø Ó Ø ÀÊÅ ÓÔØ Û Ù Ò Ø Ã ÀÊÅ Ð ÒÑ ÒØ Ì Ø ËÝ Ø Ñ À Ì˵º ÁÒ Ø ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ø ÀÊÅ ÓÔØ Û Ö ÙÔÔÓÖØ Ú ÖØ ÐÐÝ Ò Ò Ñ ÐÝ Ò Ø Ø Ò ØÓÛ Ö À ÓÔØ ÙÔÔ Ö È ÓÔØ ÐÓÛ Öµ Ù Ô Ò ÓÚ Ò ÙØÓÓÐÐ Ñ Ø Ò Ð Ø µº Ò Ô ÖØÙÖ Ñ Û Ø ¾ Ú ÒÐÝ Ô Ô ÖØÙÖ ÓÖ Ø Ø ÞÓÒ º º Ñ ÖÖÓÖ Ô Öµ Û ÔÐ ÓÚ Ø Ø Ô ÖØÙÖ Ñ Ð Ó ÖÖ Ì ÐØ Ê Ö Ò ÁÒ ØÓÖ ÌÊÁµº Ì ÌÊÁ ÓÒ Ø Ó Ô Ö Ó ÙØÓÓÐÐ Ñ ØÓÖ ÓÒ ÐÓÓ Ò ÓÛÒ Ø Ø Ò Ø ÓØ Ö ÐÓÓ Ò ÙÔ Ø Ø Ð ÒÑ ÒØ Ê Ö Ò Å ÖÖÓÖ Êŵ ÑÓÙÒØ Ò Ø È Ø ÌÊÁ ÑÓÒ ØÓÖ Ø Ô Ö ÐÐ Ð Ñ ØÛ Ò Ø È Ò Ø º Ì ÊÅ Ð Ó ÔÖÓÚ Ò Ü Ð Ö Ö Ò º À ÌË ÒÐÙ ÒØÖÓ Ø ØÓÖ Ñ ÐÝ µ ÑÓÙÒØ ÓÒ Ö Ð Ø Ø ØÓÔ Ó Ø ØÓÛ Ö Ø Û Ù ØÓ Ø Ð ÒÑ ÒØ Ó Ø ÓÔØ Ø Ø ¾¼ Ñ ÓÐ Ô Ø µ È ÓÙ ÓÖ Ø Ø ½¼ Ñ Ý Ø Ñ ÓÙ º Ì Ð ÒÑ ÒØ Ó Ø ÀÊÅ Û ÔÖÓ Ù Ò ÓÙ Ð ¹Ô Ý Ø Ñ Ò Û Ö Ø Ð Ð Ö Ñ Û Ö Ø Ó«Ò À È Ø Ø È Ò À Ò Ò ÐÐÝ Ö Ò Ø ØÓÖ Ø Ø ÒØÖÓ Ø ØÓÖ Ø ÒØÖÓ Ó Ø Ö ØÙÖÒ Ñ Ò Ò ÒØ ÖÒ Ð Ö Ö Ò Ñ Û Ö Ñ ÙÖ Ù Ò ÕÙ ¹ ÐÐ Ø ØÓÖº Ì Ð ÒÑ ÒØ Ø Ø ÐÐÝ ÓÙ Ð ¹Ô À ÖØÑ ÒÒ Ø Ø Ó Ø ¹Ö Ý ÓÔØ Ø Ú Ö Ø ÓÒ Ò Ø Ö ØÙÖÒ Ñ ÒØÖÓ ÐÓ Ø ÓÒ Û Ø Þ ÑÙØ ÖÓÙÒ Ø ÓÔØ Ò Ù ØÓ Ø ÓÒ¹ Ü ÓÑ Ò Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ó Ø Ý Ø Ñº ÓÖ Ú Ò Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Ø À ÌË Ñ ÙÖ Ø ÓÙ Ð ¹Ô ÒØÖÓ ÓÖ Ø Ó ¾ Ô ÖØÙÖ ÕÙ ÐÐÝ Ô Ò Þ ÑÙØ ÖÓÙÒ Ø ÓÔØ º ÓÙÖ Ö ØÖ Ò ÓÖÑ Ó Ø Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò Ø ÐÓÛ¹ÓÖ Ö Ø ÖÑ Ö

ÒØ ÖÔÖ Ø Ò Ø ÖÑ Ó Ö ¹ Ó Ý Ñ Ð ÒÑ ÒØ º ÓÖ ÓÙ Ð ¹Ô ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ ÓÒØ Ò Ò ÓØ È ÓÔØ Ò Ø ÓÖÖ ÔÓÒ Ò À ÓÔØ Ø ÓÙÖ Ö Ø ÖÑ Ö Ð Ú ÒØ ØÓ Ö ¹ Ó Ý Ð ÒÑ ÒØ Ö ÓÙÖ Ö Ó Æ ÒØ Ê É ¼ µ Ò Á Ñ É ¼ µ Ê É ½ µ Ê É ¾ µ Ò Á Ñ É ¾ µ Ê Ó Ý Ì ÖÑ Ð Ø Ö Ð ÓÙ ÖÖÓÖ Ü Ð ÓÙ ÖÖÓÖ ÓÑ Û Ö É Ò Ø ÓÙÖ Ö Ó Æ ÒØ Ó ÓÖ Ö Ò Ò Ê Ò Á Ñ Ò Ø Ø Ö Ð Ò Ñ Ò ÖÝ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ö Ô ¹ Ø Ú Ðݺ ÐÐÝ É ¼ Ú Ø ÔÐ Ñ ÒØ Ó Ø Ñ Ò Ø Ó Ð ÔÐ Ò Ê É ½ µ Ú Ø Ö Ù Ó Ø ÓÒ Ó Ö Ý ÔÓ Ø Ú Ò ÖÓÒØ Ó Ø Ó Ð ÔÓ ÒØ Ò Ø Ú Ò Ø Ó Ð ÔÓ Òص Ò É ¾ ÔÖÓÚ Ø Þ Ò ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ø ÓÑ ÖÐ º Ù Ø ÓÙ Ð ¹Ô ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ø ØÙ Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ò ÓÑ ÖÖÓÖ Ö ØÓÖ Ó ØÛÓ Ñ ÐÐ Ö Ø Ò Ø É Ò Ó Æ ÒØ º ÐØ ÓÙ Ø ÒØ ÖÔÖ Ø Ø ÓÒ Ó Ø À ÌË É ¼ Ò É ¾ ÓÙÖ Ö Ó Æ ÒØ ØÖ Ø ÓÖÛ Ö Ø ÒØ ÖÔÖ Ø Ø ÓÒ Ó É ½ ÓÑÔÐ Ø Ý ÒÙÑ Ö Ó Ü ÐÐÝ ÝÑÑ ØÖ ÒÐÙ Ò ¹ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ó Ø È ÙÒ Ö ÐÓ ÙÖÚ ØÙÖ Ó Ø ÑÔÐ Ò Ù Ý Ø Ñ ÖÖÓÖ ÙÔÔÓÖØ ÙÒ Ö ½ Ò Ö Ö Ø ÓÒ Ý Ö Ð Ö Ø ÑÔ Ö ØÙÖ Ö ÒØ Û Ø Ò Ø ÀÊÅ º Ò Ð À ÌË ÌÈ ÔØ Ò Ì Ø ÈÖÓ ÙÖ µ Ø ÓÒ Ø Ó Ø Ø Ô Ö ÓÖÑ ÓÒ ÆÓÚ Ñ Ö Ò ½¼ ½ Ø Û Ö Ù Ñ ÒØ Û Ø Ò Ø ÓÒ Ð ½ Ø Ø Ô Ö ÓÖÑ Ø Ø Ø Ø Ñ º ÓÙÖ Ö ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Û Ô Ö ÓÖÑ ÓÖ Ó Ø ¾ Ø Ø º Ì Ñ Ò Ò Ø Ò Ö Ú Ø ÓÒ Û Ö Ú ÐÙ Ø ÓÖ Ø Ø Ó ÓÙÖ Ö Ó Æ ÒØ Ø Ó Æ ÒØ Ö Ð Ú ÒØ ØÓ Ö ¹ Ó Ý Ñ ÖÖÓÖ Ð Ñ ÒØ Ð ÒÑ ÒØ Ö Ú Ò Ò Ø Ð ½º Ì ÕÙÓØ ÖÖÓÖ Ö Ø Ø Ò Ö Ú Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ø Ó ¾ ÓÙÖ Ö ÓÑÔÓ Ø ÓÒ º Ì À ÌË Ø Ø ÔÖÓ ÙÖ Ý Ð ÓÒÐÝ Ö Ð Ø Ú Ú ÐÙ ÓÖ Ø Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ó É ¼ ¾ Ø Ê ¾ ¹Û Ø Ñ Ò Û Ù ØÖ Ø ÖÓÑ É ¼ Ê Ò «Ø Ú Ö Ù ÓÖ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ô Öº Ì É ½ Ó Æ ÒØ Ö Ú Ò Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ú ÐÙ Ó É ½ ÓÖ Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö º Ì Ð ½º À ÌË ÌÈ Ù Ñ ÒØ µ ÓÙÖ Ö Ó Æ ÒØ º Ó Æ ÒØ ÙÒ Ø ÅȽ ÅÈ ÅÈ ÅÈ ½ Ê É ¼ É ¼ µ ѵ ¾ ¼ ¼ ½ ½ ¾ ¾ Á Ñ É ¼ É ¼ µ ѵ ½ ½ ½¼ ¼ ¼¼ ¼ Ê É ½ ÅÈƵ É ½ ÅÈ µµ ѵ ½¾ ½ ¼ ¼ ¼¼ ¾ ¾ ½ ½ ½ ½ Ê É ¾ µ ѵ ¼ ¾ ¼ ¼ ¾ ¾ ¼ ¾ Á Ñ É ¾ µ ѵ ¾ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¾º º ÀÊÅ Ð ÒÑ ÒØ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ø Ê Ð Ö ÒÙÑ Ö Ó ¹Ö Ý Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Û Ö Ô Ö ÓÖÑ Ø Ø ¹Ê Ý Ð Ö Ø ÓÒ Ð ØÝ Ê µ Ø Ø Å Ö ÐÐ ËÔ Ð Ø ÒØ Ö Ò Ø Ø Ö ÙÖÖ ÒØÐÝ Ò Ò ÐÝÞ º Ì Ñ ÙÖ Ñ ÒØ ÑÓ Ø Ö ØÐÝ Ö Ð Ø Ò ØÓ Ñ ÒØ Ó Ø Ö ¹ Ó Ý Ð ÒÑ ÒØ Ö Ö Ó ÕÙ Ö ÒØ ÙØØ Ö ÓÙ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Û Ø Ñ Ó Ñ ÙÖ Ò Ø ÀÊÅ Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ò ÓÒ¹ Ü ÓÑ º Ì ¹Ö Ý ÓÙÖ Û Ø Ø Ò Ó ÔÔÖÓÜ Ñ Ø ÐÝ ¾ ¼¼ ÑÑ ÖÓÑ Ø ÀÊÅ È Ñ Û Ý ØÛ Ò Ø È Ò À ÓÔØ µº ÁÒ Ø ÓÙ Ò Ø ÐØ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ø ¹Ö Ý ÓÙÖ Û Ò Ð ØÖÓÒ ÑÔ Ø ÔÓ ÒØ ÓÙÖ ÁÈ˵ Û Ø Ò Ð Ø Ö Ø ÐÐ Ø ¹Ö Ý Ø Ù Ö Û Ø Ò Ø Ø Ð Ã«Ð Ò º ÉÙ Ö ÒØ ÙØØ Ö ØÛ Ò Ø ÀÊÅ Ò Ø Ø ØÓÖ ÐÐÓÛ Ò Ú Ù Ð Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö ÕÙ Ö ÒØ ØÓ ÓÐ Ø º Ì Ø ØÓÖ Û ÓÛ ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð ÓÙÒØ Ö ¾¼ Ñ ÑÓÚ Ð Ô Ò ÓÐ Ò ÖÓÒØ Ó Ø Ø ØÓÖ Û Ù ØÓ Ñ Ô ÓÙØ Ø Ñ Ò ÓÖ Ö ØÓ Ñ ÙÖ Ø ÒØÖÓ Ó Ø ¹Ö Ý Ñ º Ç«¹ Ü Ñ Ø Ò Û Ø Ø À ¹ËÔ ÁÑ Ö ÀËÁ Ñ ÖÓ ÒÒ Ð¹ÔÐ Ø Ø ØÓÖµ Ú ÔÖÓÚ Ò ØÓ Ò Ø Ú ÔÖÓ Ó Ø ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö Ñ Ð ÒÑ ÒØ Ø ÓÔØ Ð Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ó É ¼ É ½ Ò É ¾ Û Ö Ò Ò Ø Ú ØÓ Ø ÓÖÑ Ó Ñ Ð ÒÑ Òغ Ì ÕÙ Ö ÒØ ÙØØ Ö ÓÙ ÔÖÓ ÙÖ Ù ÓÑ Ò Ø ÓÒ Ó Ø ÒØÖÓ Ó Ø ¹Ö Ý Ñ Ò Ø ÖÓÙ Ò Ú Ù Ð Ñ ÖÖÓÖ ÕÙ Ö ÒØ Ù Ó ÓÚ ÖÐ Ô Ý ÒØ ÕÙ Ö ÒØ ÙØØ Ö Ð Ø ØÙ Ð ÓÔ Ò Ò Ò Ð ÓÖ

ÕÙ Ö ÒØ ÓÙØ Æ º Ì ÓÙÖ ÕÙ Ö ÒØ Ö Ð Ð ÌÓÔ ÆÓÖØ ÓØØÓÑ Ò ËÓÙØ Ò Ñ Ø Ö Ø Ö Ø ÓÒ Ø Ø Ê ÙÖ ½µº ÉÙ Ö ÒØ ÙØØ Ö Ñ ÙÖ Ñ ÒØ ÓÖ Ò Ò Ú Ù Ð Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Ý Ð ÓÙÖ Ô Ö Ó ÒØÖÓ ÓÓÖ Ò Ø Ú ÐÙ º ÖÓÑ Ø ØÛÓ ÓÙ Ø Ñ Ø Ò ÓÒ ØÖÙØ ¼ Ô Æ Ë µ ¼ ¾ Ê Ô Ì µ ½µ ¾ Ê Û Ö Ö Ø ÓÙ ÖÖÓÖ Ø Ñ Ø Ê Ø ÒÓ Ð Ö Ù ÓÖ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Ò Ø Ø Ò ÖÓÑ Ø Ñ ÖÖÓÖ ÒÓ ØÓ Ø Ò Ø ÓÒ Ù Ø µ ÓÙ º Ì ¼º ØÓÖ ÓÙÒØ ÓÖ Ø Ø Ø Ø Ø ÕÙ Ö ÒØ Ö Ö ÐÐÝ ÓÒÐÝ Æ ºµ Ö Ñ ÒØ ØÛ Ò Ø ØÛÓ ÓÙ ÖÖÓÖ Ø Ñ Ø Ñ Ý Ò Ø Ú Ó Ø Ñ Ø Ñ Ø Ö ÒØÖ Ò Ò Ø ÓÔØ ÓÖ Ö ÙÐØ Ò ÖÓÑ ½ ØÓÖØ ÓÒ º ÁÒ Ø ÓÒ ØÛÓ Ð ÒÑ ÒØ Ø Ñ ØÓÖ Ò ÓÖÑ Ø ÐØ ¼ Æ Ë Ì µ Ø ÐØ ¼ Æ Ë Ì µ ¾µ ¼ ¼ Û Ö ¼ Ø Ø Ò ÖÓÑ Ø Ó Ý ÒØ Ö Ó Ø À ÓÔØ ØÓ Ø Ö ÓÙ Ó Ø Àº Ì ¼º ØÓÖ ÓÖÖ Ø ÓÒ ÓÖ Æ ÕÙ Ö ÒØ ºµ ÆÓØ Ø Ø Ø Ø Ñ ØÓÖ Ñ Ý Ý Ø Ø ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö Ó Ø ÓÔØ ÐÓÛµ ÔÖ Ð Ñ Ò ÖÝ Ö ÝØÖ ÒÚ Ø Ø ÓÒ Ò Ø Ø Ø Ø ÓÙ ÖÖÓÖ Ø Ñ ØÓÖ Ö ÒÓØ Ò ÒØÐÝ ÙØ Ø Ø ÐØ Ø Ñ ØÓÖ Ñ Ý º ÁÒ ÒÝ Ú ÒØ Û ÓÑÔ Ö Ø Ñ ÙÖ Ñ ÒØ ØÓ ÑÙÐ Ø ÓÒ ÓÒØ Ò Ò Ø «Ø Ó Ø Ø ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö Ó ÒÝ Û ÐÐ ÔÔ Ö Ò ÓØ Ø ÑÙÐ Ø ÓÒ Ò Ø Ñ ÙÖ Ñ ÒØ º Å ÙÖ Ñ ÒØ Û Ö Ô Ö ÓÖÑ ÕÙ Ö ÒØ Ý ÕÙ Ö ÒØ ÓÖ Ò Ú Ù Ð Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Û ÐÐ ÓÖ Ø ÀÊÅ Û ÓÐ º Ì ÒØÖÓ Ó Ø ÕÙ Ö ÒØ Ñ Û Ö Ñ ÙÖ Ý Ô Ö ÓÖÑ Ò ØÛÓ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ô Ò ÓÐ Ò ÒÓÖÑ ÐÐÝ ÖÖ Ý Û Ø ¾¼ Ñ Ô Ò ÓÐ ÓÒ ¾¼ Ñ ÒØ Ö µº Å ÙÖ Ñ ÒØ Û Ö Ø Ò ÓÒ Ø Ö Ô Ö Ø Ó ÓÒ ÙÖ Ò È ½ Ó Ø Ê Ø Ø Ò Ò Ò Ø Ð Ø Ø ¹ µ Ò ÒØ ÖÑ Ø Ø Ø ¹ µ Ò Ø Ò Ð Ø Ø ¹ µº Ì ÑÓ Ø Ö Ð Ð Ø Ø Û Ø Ð Ø ÓÒ Ø Ò ÑÓÖ Û ÒÓÛÒ ÓÙØ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Ñ ÕÙ Ð Ø ÓÖ Ò Ò ÑÓÖ Ø Ñ Û ÐÐÓ Ø ØÓ ÑÔÐ Ø ÙÐÐ Ñ ÖÓÑ ÕÙ Ö ÒØ Ó Ñ ÖÖÓÖ Ô Öº Ì ÕÙ Ö ÒØ Ñ ÒØÖÓ Ñ ÙÖ ÖÓÑ Ø Ò Ò Ù ØÓ Ø Ñ Ø Ø Ø ÓÙ ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ó Ø ÓÙÖ ÀÊÅ Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Ü º µ Û ÐÐ Ø ÓÒ¹ Ü ÓÑ Ü º½µº º½º ÓÑ º Æ Ä ËÁË Ç ÄÁ ÆÅ ÆÌ Å ËÍÊ Å ÆÌË Ê Ó Ý Ñ Ð ÒÑ ÒØ Ó Ø È ØÓ À ÓÔØ Ò Ø Ö ÒØ Ö ÓÖ Ø ÐØ Ò Ù ÓÑ Ø Ñ ØÓÖØ ÓÒ Ò Ø Ó Ð ÔÐ Ò º Ì Þ Ó Ø ÓÑ ÖÐ Ò Ø Ó Ð ÔÐ Ò Ö Ð Ø ØÓ ÔÙÖ À Ö Ð Ø Ú ÒØ Ö ÓÖ ÔÙÖ À Ö Ð Ø Ú Ø ÐØ Ò Ð ½ ¼¼ À Ø ÐØ ½ ÑÑ À ÒØ Ö ÓÑ ÖÐ Ö Ù ¼¼ µ ½ ½¼ ÓÑ ÖÐ Ö Ù Ñµ º Ì Ö ÓÛÒ ØÛ Ò Ñ ÖÖÓÖ Ð Ñ ÒØ Ø ÐØ Ò ÒØ Ö ÒÓØ ÙÒ ÕÙ ÐÝ Ø ÖÑ Ò Ý Ø ÓÑ Ñ ÙÖ ÓÒ¹ Ü º Ù ÓØ Ø ÐØ Ò ÒØ Ö ÒØÖÓ Ù ÓÑ Ø Ò Ø ÓÑ Ò Ú Ò ÓÖ ÓÑ ÓÑ Ò Ø ÓÒ ÑÓÚ Ñ ÒØ Ò Ô ÖØ ÙÐ Ö ÓÖ ÓÑ Ò Ø ÓÒ Ó À Ø ÐØ À ÒØ Ö Û Ö ÕÙ Ú Ð ÒØ ØÓ ÔÙÖ ÖÓØ Ø ÓÒ ÓÙØ Ø À Ö ÓÙ Ø ÓÑ ÒØÖÓ Ù Ý Ø ÒØ Ö Ò Ø Ø ÐØ Ò Ð ÓØ Ö Ð Ú Ò Ø Ò Ø ÓÑ ÙÒ Ò º Ï Ø Ö ÓÖ ØÓÖ Ø ÒØ Ö Ò Ø ÐØ ÒØÓ ØÛÓ ÓÑÔÓÒ ÒØ ÓÑ ÔÔ Ö Ú Ò ÓÒ¹ Ü Ø ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö ÒÓ ÓÒ¹ Ü ÓÑ ÔÖÓ Ù ÙØ Ò Ø ÓÒ Ð Ó«¹ Ü ÖÖ Ø ÓÒ ÔÔ Ö Ü º µ Ï ÒØ ÖÔÖ Ø Ø ÓÑ ÔÙÖ Ó Ý¹ ÒØ Ö Ø ÐØ Ó Ø À Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø ÓÑÔ Ò ÓÒ È ÓÔØ º Ì Ð Ó ÒØÖÓ Ù Ð Ø Ö Ð Ø Ó Ø Ñ Ø Ö ÑÓÚ Ý ÔÔÐÝ Ò ÒØ Ö ØÓ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Û ÓÐ ºµ ÁÒ Ø Ö Ø Ó Ø Ø ÓÒ Ø ÐØ Ö Ö ØÓ Ø ÓÖÖ ÔÓÒ Ò ÓÑÔÓÒ ÒØ Ó ÓÒ¹ Ü ÓÑ ÜÔÖ Ø ÐØ Ó Ø À ÓÔØ ÙÒÐ ÓØ ÖÛ ÒÓØ º ÆÓØ Ð Ó Ø Ø Ø Ö Ð Ø ÓÒ ØÛ Ò Ò ÙÐ Ö Ñ ÙÖ Ò Ð Ò Ö Ñ ÙÖ Ò Ø Ó Ð ÔÐ Ò ½ ¼¼ Ѻ

Ì Ð ¾º ÀÊÅ ÇÒ¹ Ü ÓÑ Ë ÐÐ ½ Ë ÐÐ Ë ÐÐ Ë ÐÐ ÅÓ Ð ¼¼ ¼¼ ¼¼ ¼¼ ¼¼ ¼¼ ¼¼ ¼¼ ½ ÃÓ À ÌË ÌÈ Ù Ñ ÒØ µ ¼º¼ ¹¼º¼ ¹¼º¼¾ ¼º¼ ¼º¼¼ ¼º¼ ¹¼º¼ ¼º ¾ ¾ Ê ½ ÓÖÖ Ø ÓÒ Ë Çµ ¹¼º¾ ¼º¼¼ ¹¼º¼ ¼º¼¼ ¹¼º½¾ ¼º¼¼ ¹¼º½¾ ¼º¼¼ Ê ½ ÓÖÖ Ø ÓÒ Ã µ ¹¼º¾ ¼º¼¼ ¹¼º½ ¼º¼¼ ¹¼º¾½ ¼º¼¼ ¹¼º ¼º¼¼ Ê Ø ½» ¹» Ý ¹¼º½ ¹¼º½ ¹¼º¼ ¹¼º¼ ¹¼º¼ ¹¼º¼ ¹¼º ¼º½ Ê Ø ½» ¹» Ý ¹¼º½ ¹¼º½ ¹¼º¼ ¹¼º¼ ¹¼º¼ ¹¼º¼ Ç«¹ Ü Ý Û ÓÖÖ Ø ÓÒ ¼º¼¼ ¼º½ ¹¼º¼½ ¼º½ ¼º¼½ ¼º½ ¼º¼¼ ¼º¾¼ Ê Ø ½» ¹» Ý Û ÓÖÖºµ ¹¼º½ ¼º¼½ ¹¼º¼ ¼º½¾ ¹¼º¼ ¼º½½ ¹¼º ¼º Ê Ø ¾» ¹» ¹¼º½ ¹¼º¼¾ ¹¼º¼ ¼º½¾ ¹¼º¼ ¼º¼ ¹¼º ¼º ÙÖÖ ÒØ ÅÓ Ð Ã À Ç˼»Ë ǵ ¹¼º¼½ ¹¼º¼ ¼º½ ¼º½½ ¼º¼ ¼º½ ¹¼º¼ ¼º ½¼ Ø ¹ ÅÓ Ð ¹ µ ¹¼º½ ¼º¼½ ¹¼º½ ¼º¼½ ¹¼º¼ ¹¼º½½ ¹¼º ¹¼º¼¾ Ý Ê Ø ÐØ Ñ ÙÖ ½ ¼ Ó«¹ Ü Ò Ý Û Ì Ð ¾ ÔÖÓÚ ÙÑÑ ÖÝ Ó Ø ÓÒ¹ Ü ÓÑ Ø Ñ Ø Ý Ú Ö Ð Ñ Ø Ó º Ì ÃÓ À ÌË Ñ ÙÖ ¹ Ñ ÒØ À ÌË ÌÈ Ù Ñ ÒØ Ø Ø Ø Ì Ð ½µ ÔÖÓÚ Ø Ö Ø ÔÓ Ø¹ Ñ ÐÝ Ø Ñ Ø ÓÖ Ø ÓÑ Ø À ÌË Ú ÐÙ ÓÒÚ ÖØ ØÓ ÕÙ Ú Ð ÒØ À¹ÓÔØ Ø Ðص Ð Ø Ò Ð Ò ½ Ó Ì Ð ¾º ÁÒ Ð Ò ¾ Ò Ø Ê ½ ÓÖ¹ Ö Ø ÓÒ ØÓ Ø Ø ÐØ Ò Ð Ö Ú Ò ÓÖ ÓØ Ø Ë Ç Ò Ø Ã Ò Ø Ð Ñ ÒØ ÑÓ Ð ÒÓØ Ø Ø Ø ÓÖÖ Ø ÓÒ Ö ÓÙØ Ê ÓÒÐÝ Ò Ø ÓÖ ÞÓÒØ Ð Ü Ø Ê º Ä Ò Ò ÔÖ ÒØ Ø ÖÓÑ ÕÙ Ö ÒØ ÙØØ Ö ¹Ö Ý Ø Ø ÓÒ Â ÒÙ ÖÝ ¹ ½ Û Ò Ø ÀÊÅ Û ½ ¼ Ó«¹ Ü Ò Ý Û Ð Ò Ø Ò Ø Ð Ð Ò Ø ÐØ Ø ÖÓÑ Ø Ø Ø Ò Ð Ò Ö Ô Ø Ð ØÝ Ø Ò Û Ø ØÓÔ ÕÙ Ö ÒØ Û Ö ¹Ñ ÙÖ Ò Ù Ò ÓÒ ÙÒØ ÓÒ Û Ø Ø Ò Ø Ð Ø ÖÓÑ Ø ÓØ Ö Ø Ö ÕÙ Ö ÒØ Ø ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÛÓÖ Ò ÓÖÖ ØÐÝ Ð Ò Ò ÓÙÐ Ø Ñ º Ä Ò Ú Ø ÓÖÖ Ø ÓÒ ØÛ Ò Ø ½ ¼ Ó«¹ Ü ÓÒ Ø ÓÒ Ó Ø ÀÊÅ ÙÖ Ò Ø ½» ¹» Ø Ø Ò Ø ÓÒ¹ Ü ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒº Ä Ò Ø Ö Ø Ñ Ø ÙÑ Ó Ð Ò Ò º º Ø ½» ¹» Ø ÓÖÖ Ø ØÓ ¼ Ý Ûº Ì Ò ÓÑÔ Ö Ö ØÐÝ ØÓ Ð Ò Ø Ö ÙÐØ ÖÓÑ Ø Ð Ø ¹ µ Ö Ó Ð Ã«ÓÙ»Ø ÐØ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ò È ½ Ø Ò ÓÒ ¾»» Ò ¾»» º Ì Ö Ñ ÒØ Ü ÐÐ ÒØ Ø ½ ¼ «Ö Ò Ò Ý Û ÜÔÐ Ò Ø «Ö Ò ØÛ Ò Ø ½» ¹» Ò ¾» ¹» Ñ ÙÖ Ñ ÒØ º Ì Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ò ÒÓÛ ÓÑÔ Ö ØÓ ÑÓ Ð ÓÒ ÓÙÖ ÙÖÖ ÒØ Ø Ø Ñ Ø Ó Ø Ö Ó Ý Ô Ö Ñ Ø Ö Ö Ú ÖÓÑ Ø ¹Ö Ý Ò ÓÔØ Ð Ø Ð Ò µº Ò ÐÐÝ Ð Ò ½¼ Ð Ø Ø «Ö Ò ØÛ Ò Ø ¾» ¹» Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ð Ò µ Ò Ø ÑÓ Ð Ð Ò µº Ì «Ö Ò Ö Ò Ö ÐÐÝ Ñ ÐÐ ÙØ Ø «Ö Ò Ò Ø ÐØ Ö Ý Ø Ñ Ø ÐÐÝ Ð Ö Ö Ø «Ö Ò Ñ Ý Ò Ø Ð Ó ÙÖ Ý Ò Ø ÑÓ Ð Ò Ø Ê ½ «Ø Ý ÝÑÑ ØÖÝ ÓÒÐÝ Ø ÐØ ÓÙÐ «Ø Ý Ö Ú ØÝ Ò Ø Ê Ø Ø Ò ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒº º¾º Ä Ø Ö Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ì Ó Ð ÔÐ Ò Ñ ÒØ Ö Ð Ø Ö Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒµ Ø Ñ Ø ÓÒ Ø À ÌË ÌÈ ÜØ Ò µ Ø Ö Ú Ò Ò Ì Ð º Ù À ÌË ÓÙ Ð ¹Ô Ø Ø É ¼ ÖÓÑ Ì Ð ½ ØÙ ÐÐÝ ØÛ Ø Ð Ø Ö Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ ÖÖÓÖº Ì Ð º Ä Ø Ö Ð È Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ñµ ½ ¼¼ Ñ Ò Ø Ó Ð ÔÐ Ò ÅȽ ÅÈ ÅÈ ÅÈ ½ ¼¼ ½ ¾ ¼ ¾ ¼ ¼ ¾ ¾ ¼ ¾ ¼ ¼ ¾ ¼ ¾ ¾¾ Ò ÐÝ Ó Ø ¹Ö Ý Ø Ö Ò ÓÒ Ð Ø Ö Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ø ÐÐ Ò ÔÖÓ Ö º Å ÙÖ Ñ ÒØ Ó Ø Ð Ø Ö Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ò ¹Ö Ý ÓÑÔÐ Ø Ý Ú Ö Ð ØÓÖ Ø ÐØ Ò Ù Ý ½ ØÓÖØ ÓÒ Ó ÀÊÅ ÙÔÔÓÖØ Ò Ø ÓÖ ÞÓÒØ Ð Ê ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ñ ÒØ Ò Ò Ø Ð ØÝ Ò ÙÖ Ý Ó ÓÐÙØ ÒØÖÓ ÔÓ Ø ÓÒ ÓÚ Ö ÐÓÒ Ø Ñ Ð Ò Ø Ð Ö Ô Ò ÓÐ ½¼ Ñ ÓÖ ¾¼ ѵº ÐØ ÓÙ Ø ¹Ö Ý Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ñ Ý ÒÓØ ÑÔÖÓÚ ÓÒ Ø À ÌË

ÙÖ ¾º ÀÊÅ ÓÙ Ø º Ó Ð ÔÓ Ø ÓÒ Ö Ú Ò Ò Ñ Ò Ö Ñ ÙÖ Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö ÓÙ ÔÓ Ø Ú «Ö Ò Ö ÔÖ ÒØ ÓÙ ÔÓ Ø ÓÒ ÐÓ Ö ØÓ Ø ÀÊÅ Ø Ò Ø Ë ÐÐ ÓÙ º Ì Ø Ö ÖÓÑ Ø Ö Ö Ó Ø Ø Ò Ö ÓÛÒ Ø ß Ø Ð Ò Ö Ø Ø Ò ÓÖ Öº ÆÓØ Ø Ø Ø Ö Û Ö ÒÓ ÀÊÅ Ø Ø Ò Ö ¹ º Ú ÐÙ Ø ¹Ö Ý ÒØÖÓ Û ÐÐ ÔÖÓÚ Ø ÓÒ Ð ÓÒ ØÖ ÒØ ÓÒ Ø ½ ÑÓ Ðº ÁÒ Ø ÓÔØ Ð À ÌË Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ø ÀÊÅ Û ÙÔÔÓÖØ Ú ÖØ ÐÐÝ Ó ÒÓ ÔÔÖ Ð ½ ¹ Ò Ù Ø ÐØ Ö ÒØÖÓ Ù ºµ º º Ü Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ï Ú Ò ÐÝÞ Ø ÓÖ Ø ÕÙ Ö ÒØ ÙØØ Ö ÓÙ ØÛÓ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ô Ò ÓÐ Ò Ø ¹Ê Ý ÓÙ Ø ÖÓÑ Ø Ø Ö Ø Ó ÕÙ Ö ÒØ ÙØØ Ö ÓÙ Ø Ø ¹ Ö ¹ Ö Ò ¹ Ö µ Ö ÙÑÑ Ö Þ Ò ÙÖ ¾º ÌÛÓ ÓÙ Ø Ñ ØÓÖ Ö Ú Ð Ð ÖÓÑ Ø ÕÙ Ö ÒØ ÒØÖÓ Õº ½µ Ø «Ö Ò Ò Ø ÒØÖÓ Ó Ø ØÓÔ Ò ÓØØÓÑ ÕÙ Ö ÒØ Ñ Ò Ø «Ö Ò Ò Ø ÒØÖÓ Ó Ø ÒÓÖØ Ò ÓÙØ ÕÙ Ö ÒØ Ñ º Ì Ú Ö Ó Ø ØÛÓ Ø Ñ ØÓÖ Ù Ø ÓÙ Ø Ñ Ø º «Ö Ò ØÛ Ò Ø Ì» ÓÙ Ò Ø Æ»Ë ÓÙ Ñ Ý Ù ØÓ Ø Ö Ø Ñ Ø Ñ Ò Ø Ñ ÖÖÓÖ ÓÖ ØÓ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ ÖÖÓÖ ÖØ Ò ÑÓÙÒØ Ó Ô Ö Ø ÓÒ Ð Ó Ò Ù Ý Ø ½ Ø Ø ÒÚ ÖÓÒÑ Òغ Ê ÝØÖ ÑÙÐ Ø ÓÒ Ò Ø Ø Ø Ø ÓÑ ¹ Ö Ø ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö Ü º µ Ó ÒÓØ Ø ÓÙ Ø Ñ Ø º ÒÓØ ÓÚ Ø Ø ÓÙ Ø Ø Û Ø Ð Ø ÓÒ Ø Ò ¹ ØÓÔ Ð Ò Ó ÖÓÙÔ Ò µ ÑÓÖ Û ÒÓÛÒ ÓÙØ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Ñ ÕÙ Ð Ø ÓÖ Ò Ò ÑÓÖ Ø Ñ Û ÐÐÓ Ø ØÓ ÔØÙÖ ÐÐ Ó Ø ÙÜ ÖÓÑ ÕÙ Ö ÒØ Ó Ñ ÖÖÓÖ Ô Öº Ì Ø Ö Ð Ó ÔÖ ÖÖ ÓÚ Ö Ø ÓÔØ Ð À Ì˵ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ù Ó ÆÙÐعØÓ¹ Ú ÐÙ Ø Ü ÐÐÝ ÝÑÑ ØÖ Ò Ø ÌÓÛ Ö ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ò Ô ÖØ ÙÐ Ö Ø ¹Ö Ý Ø Ø Û Ö Ò Ú ÙÙÑ Ó ÐÐ ÔÖÓ Ð Ñ Û Ø Ö Ö Ø ÓÒ Ý Ö Ø ÑÔ Ö ØÙÖ Ö ÒØ Ö ÚÓ º Ì Ö Ð Ø Ú Ó ÖÓÑ Ø Ð Ø Ø Ó ¹Ö Ý Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ö ÓÛÒ Ò Ì Ð º Ò ÔÓ Ø Ú ÒÙÑ Ö Ö ÔÖ ÒØ ÓÙ ÔÓ Ø ÓÒ ÐÓ Ö ØÓ Ø ÀÊÅ º º ÓÖØ Ö ÓÚ Ö ÐÐ Ó Ð Ð Ò Ø º ÁÒ ÙÖ Ø Ê Ñ ÙÖ ÓÙ Ø Ö ÓÑÔ Ö Û Ø Ú Ö ÓÙ ÓÙ ÔÖ Ø ÓÒ ÓÖ ÓØ Ø ÓÒ¹ÓÖ Ø Ò Ò Ø ÓÙÖ Ø Ò µ Ò Ê Ò Ø ÓÙÖ Ø Ò µ ÓÒ Ø ÓÒ º Ò ÙÖ ¾ Ø ÓÛ Ø «Ö Ò ØÛ Ò Ø Ë ÐÐ Æ ÓÙ Ò Ø Ë ÐÐ ÓÙ Û Ø ÔÓ Ø Ú «Ö Ò Ò Ø Ò ÓÙ Ú ÐÙ ØÓÛ Ö

Ì Ð º ÓÙ Ó Ë ÐÐ Ö Ð Ø Ú ØÓ Ë ÐÐ Æ ÙÒ Ø ÅȽ ÅÈ ÅÈ ÅÈ ½ À ÌË ÇÒ¹ÓÖ Ø ÈÖ Ø ÓÒ ½½» ѵ ¾ ¼ ¾¾¼ ¾ ¾ ¾ ¹Ö Ý Ø ¾» ¹» ѵ ¼¾ ¼ ¾ ½ ¾ ÅÓ Ð Ã À Ç˼»Ë Ç Ê µ ѵ ¼ ¼ ¾ ½ ÇÒ¹ÓÖ Ø ÈÖ Ø ÓÒ Ñµ ¾ ¼ ¾ ½ ÙÖ º Ø ÀÊÅ Ö Ð Ø Ú ØÓ Ë ÐÐ º Ë Ü «Ö ÒØ Ö ÓÛÒ ÔÖ ÒØ Ú ÖØ ÐÐÝ Û Ø Ø ÓÙ Ú ÐÙ ÓØ µ Ó Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö ÓÒÒ Ø Ý Ð Ò º Ì ÓØØÓÑ ØÛÓ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÔÖ Ø ÓÒ Ó ÓÒ¹ÓÖ Ø ÓÙ ÓÒ Ø ÃÓ À ÌË Ø º Ì ÓØØÓÑ Ø Ó Ø ÖÓÑ Ø Ë ÔØ Ñ Ö Ø Ø Ò Ø Ò Ø Ö ÐÐ Ñ ÖÖÓÖ Ð ÒÑ ÒØ Û Ö ÓÑÔÐ Ø ÙØ ÔÖ ÓÖ ØÓ ÀÊÅ Ò Ð Ñ Ðݺ Ì Ò ÜØ Ø Ö ÔÖ ÒØ Ò Ø Ñ Ø ÖÓÑ ÃÓ ³ ÆÓÚ Ñ Ö ÀÊÅ ÌÈ Ø Ø Ø Ò ÓÐÐÓÛ Ò Ø ÀÊÅ Ò Ð Ñ ÐÝ Ø ÃÓ Ò Ù Ø ÔÖ ÓÖ ØÓ ÔÑ ÒØ ØÓ Ê º ÓØ Ø Ó Ø ÓÛ Ø Ø Ø Ó Ó Ø Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Ô Ò ÓÙØ ¼¼ Ñ Û Ø Ø Ó ÓÖ Ö ß ß ½ ß µ Ò ÓÖ Ö Ó Ö Ò Ó Ð Ð Ò Ø º Ì Ñ Ð ØÛÓ Ò ÙÖ Ö ÔÖ ÒØ ÔÖ Ø ÓÒ Ó Ê ÓÙ ÖÓÑ Ø ½½» ÃÓ Ø Ø Ø ÓÖ ÀÊÅ Ý Û Ò Ð Ó ÓØ ¼ ¼ Ò ½ ¼ º Ì Ð ÒÐÙ ÔÖ Ø ÓÒ ÓÖ Ó Ð ÔÓ ÒØ Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö ÓÙ ÓØ ÓÖ Ò Ò Ø ÓÒ¹ÓÖ Øµ ÓÙÖ Ø Ò Ò Ò Ø Ê µ ÓÙÖ Ø Ò º Ì ÓÚ Ö ÐÐ Ò Ò Ó Ð Ø Ò ÓÙØ ½ ÑÑ ØÛ Ò ÓÒ¹ÓÖ Ø Ò Ê ÐÓÒ Ö Ø Ê µ Ò ÒØ Ö Ø Ò ØÙÖ Ø Ø Ø Ó Ð Ø Ò ÓÖ Ë ÐÐ ½ ÒÖ ÑÙ ÑÓÖ ÓÙØ ¾ ¼ ѵ Ø Ò ÓÖ Ø ÓØ Ö Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö º Ì Ò Ð Ó Ò Ò ÙÖ Ø Ë ÐÐ ½ ÓÙ ÑÓÚ ÖÓÑ ÔÓ Ø ÓÒ ØÛ Ò Ò ÓÒ¹ÓÖ Ø µ ØÓ ÔÓ Ø ÓÒ ØÛ Ò Ò ÙÖØ Ö Û Ý ÖÓÑ Ø ÀÊÅ º Ì Ú ÓÖ Ò Ø ÐÐÝ ÓÒ Ö ØÓ Ò ÒÓÑ ÐÝ Ò ÔÓ ÐÝ Ò ÖÖÓÖ ÒÓÛ ÙÒ Ö ØÓÓ Ø ¹ Ù ÐØ Ñ ÖÖÓÖ Ü Ð Ô Ò ÔÐÙ Ø È½ Ò À½ ÙÖ ÔÖ Ö ÔØ ÓÒ Ú Ø Ö ÙÐغ Ì Ê Ñ ÙÖ Ò ÙÖ ÔÖ ÒØ Û Ø ÓÒ Ö ØÓ Ø Ø ÙÖÖ ÒØ Ø Ñ Ø ÖÓÑ Ê Ø Ø Ò Ó ÐйØÓ¹ ÐÐ Ö Ð Ø Ú ÓÙ Ø Ø Ø Ø ÖÓÑ Ì Ð Ð Ò ¾µ Ù ÓÚ º Ï Ø Ø Ø Ö

Ö Ô ÒÝ Ó ÓÙØ ¾¼¼ Ñ Ò Ø ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ë ÐÐ ½ ÓÙ Ø Ê ÓÑÔ Ö Û Ø Ø ÔÖ Ø ÓÒ ÓÒ ÃÓ ÓÔØ Ð Ø Ø Ø º Ø Ê Ë ÐÐ ½ Ø ÐÓÒ Ø Ó Ð Ø Ò Ö ÙÐØ Û Û ÓÒ Ø ÒØ ÓÚ Ö ÐÐ Ó Ø Ø Ø Ò º Ù Ó Ü ÐÐÝ ÝÑÑ ØÖ ÔÖ ÒØ Ò Ø À ÌË Ü Ð ÓÙ Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ø Û Ø Ø Ø Ê ÓÙ Ø Û ÑÓ Ø Ð ÐÝ ÑÓÖ ÙÖ Ø Û Ù Ø Ê ¹ Ø ÖÑ Ò Ü Ð Ó Ø Ø ÓÖ ÓÙÖ ÀÊÅ Ö ÝØÖ ÑÓ Ðº ÇÙÖ Ø ÙÖÖ ÒØ Ö ÝØÖ ÑÓ Ð ÓÖ Ø Ò Ð ÓÒ¹ÓÖ Ø Ó ÓÛÒ Ø ØÓÔ Ò ÙÖ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ô Û Ö ÕÙ Ú Ð ÒØ ØÓ Ø ÙÖÖ ÒØ Ø Ê Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ô Ü ÔØ Ø Ø Ø ½ «Ø Û Ö ÓÑ ØØ º Ì ÔÖ Ø ÀÊÅ ÓÒ¹ÓÖ Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò ÓÑ Û Ø ØØ Ö Ø Ò Ø Ê Ñ ÙÖ Ñ ÒØ ß Ø Ô Ò Ó Ø Ó Ö Ù º Ì Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ò ÓÒ Û Ö Ñ ÙÖ Ñ Ò ÐÐÝ Ý ÀÙ Ò ÙÖÝ ÇÔØ Ð ËÝ Ø Ñ À Ç˵ Ò Ã º Ì Ø Ò Ó Ø Ò Ó È ÓÔØ ÖÓÑ È ØÙÑ È Ó Ø Èµ Ò Ø Ø Ò Ó À ÓÔØ ÖÓÑ È ØÙÑ À Ó Ø Èµ Û Ö Ñ Ò ÐÐÝ Ù Ø Ñ Ò Ð Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ó Ø Ñ ÖÖÓÖ Ü Ð ÔÓ Ø ÓÒ Ö Ð Ú ØÓ ÑÓÖ ÙÖ Ø Ø Ò ÓÙÖ ÒÓÛÐ Ó Ø Ñ ÖÖÓÖ ÓÒ Ò Ð º ÓÒ Ò Ð ÓÖÖ Ø ÓÒ Û ÔÔÐ ØÓ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ô Ò ÓÖ Ö ØÓ Ñ Ø Ö ÝØÖ Ê µ Ó Ö Û Ø Ø Ú ÐÙ Ò Ð Ò ¾ Ó Ì Ð Ø Ú ÐÙ Ó Ø Ò ÖÓÑ Ø ÙÖÖ ÒØ Ö ÝØÖ ÑÓ Ð Ö Ú Ò Ò Ð Ò Ó Ø Ø Ø Ð º Ä Ò Ú ÔÖ Ð Ñ Ò ÖÝ Ø Ñ Ø Ó Ø ÓÒ¹ÓÖ Ø Ü Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒº º º Ì ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö ÓÑ ¹ Ö µ Ì ÔÖ Ò Ó Ø ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö Ò Ø ÓÔØ Û ÓÖ Ò ÐÐÝ Ù ÓÒ Ø Ó ÕÙ Ö ÒØ ÙØØ Ö ÙÜ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ò ÓÒ ÖÑ Ý Ò ÐÝ Ó Ó«¹ Ü ¹Ö Ý Ñ º Ì ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö ÓÖÑ Ð ÒÑ ÒØ ÖÖÓÖ Ò Û Ø ÓÑ ÖÓÑ Ò ÓÔØ ÒØ Ö Ò Ð ÓÙØ Ý ÓÑÔ Ò Ø Ò Ø ÐØ Ó Ø ÓÔØ Ø Ó ÒÓØ «Ø Ø ÓÒ¹ Ü ÓÒ¹ÓÖ Ø ÓÑ ÙØ ÔÖÓ Ù Ò Ø ÓÒ Ð Ó«¹ Ü ÖÖ Ø ÓÒº Ì Ñ Ò ØÙ Ò Ö Ø ÓÒ Ó Ø ÒØ Ö Ò ÕÙ Ø Û ÐÐ ÓÒ ØÖ Ò Ý Ø Ú Ð Ð Ó«¹ Ü Ñ º Ì ÐÓÛ Ö Ö Ø Ô Ò Ð Ó ÙÖ ÓÛ Ò Ü ÑÔÐ Ó Ò Ó«¹ Ü Ñ ÓÖ Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö ½ Ô Ø ¼ ¼ Ý Û ¾¼ ¼ µº Ì Ó«¹ Ü Ñ ÓÛ ØÛÓ Ð Ö ÔÔÖÓÜ Ñ Ø ÐÝ ÓÚ Ð ÐÓ Ø Ö Ð ØÝ «Ø Ö ÙÐØ Ò ÖÓÑ Ø Ô Ö Ð ÖÖ Ø ÓÒ Û ÒØÖÓ Ù Ý Ø Ò Ø ÓÙÖ Ø Ò Ø Ê º ËÝÑÑ ØÖÝ ÓÒ Ö Ø ÓÒ Ò Ø Ø Ø ÓÖ Ò Ð Ô Ö ØÐÝ Ð Ò Ø Ð ÓÔ Ø ÐÓ ÓÙÐ ÝÑÑ ØÖ ÓÙØ Ð Ò ÓÒØ Ò Ò Ø Ó«¹ Ü Ñ Ò Ø ÓÔØ Ð Ü º Ì Ó ÖÚ Ð Ö ÐÓ Ö ÝÑÑ ØÖ Ò Ð Ó Ø ÐØ Ö Ð Ø Ú ØÓ ÓØ Ö Ø ÓÒ ÕÙ Ò Ó Ø Ø ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö Û Ø Ò Ø Ñ ÖÖÓÖ Ô Öº Ì Ð Ø Ö Û Ø Ø ÖÓÙ Ø Ñ Ö ÙÐØ ÖÓÑ ÓÛ Ò Ý ÙÔÔÓÖØ ØÖÙØ ÔÖ ÓÑ Ò ÒØÐÝ Ø Ó Ò Ø ÒØÖ Ð Ô ÖØÙÖ ÈÐ Ø º Ì ÔÔÖÓÜ Ñ Ø ÐÝ ÓÒ ÒØÖ Ö ÔÔÐ Ò Ø Ð Ö ÐÓ Ö ÙÐØ ÖÓÑ Ø ÐÓÛ¹ÓÖ Ö Ñ ÖÖÓÖ ÙÖ ÖÖÓÖ º Ì Ö Ð Ó Ù Ø Ò ÐÓ ÓÙ ØÓ Ø Ô ØØ ÖÒ Ó Ö Ø Ð Ò ÓÒ Ø ÓØØÓÑ Ó Û ÑÑ Ò ÔÓÓÐ Ù Ý Ø Ö ÔÔÐ ÓÒ Ø Û Ø Ö ÙÖ Ò Ø Ø Ý Ö ÙÐØ ÖÓÑ Ü Ð Ö ÔÔÐ ÓÒ Ø Ñ ÖÖÓÖ ÙÖ º Ì Ö Ñ ÒØ ØÛ Ò Ø ÐÓ Ø ÓÒ Ò Ô Ó Ø Ö ÔÔÐ Ò Ø ¹Ö Ý Ø ÓÑÔ Ö ØÓ Ø Ö ÝØÖ Ò Ò Ø ÓÒ Ó Ø Ð ØÝ Ó Ø ÐÓÛ¹ÓÖ Ö Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ô Ù Ò Ø Ö ÝØÖ º ÁÒ Ø ÓÒ ØÓ Ø Ó«Ø Ò Ø Ð Ö ÐÓ Ö Ð Ø Ú È ØÓ À ÒØ Ö ÔÖÓ Ù Ô ÒÙ ÓÒ¹ Ô Ù Ø Ø Ø ÓÙ Ö ÝØÖ ØÙ ÓÛ Ø Ø Ø Þ Ó Ø Ô ÒÙ ÓÒ Ð ÒÚ Ö ÐÝ Û Ø Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Ö Ù Ò ÒÖ Û Ø Ñ Ò ØÙ Ó Ó«¹ Ü Ò Ð Ø ÓÒ Ø ÒØ ÒØ Öµ Ò Ð Ó ÒÖ Û Ø Ñ Ò ØÙ Ó Ø ÒØ Ö Ø ÓÒ Ø ÒØ Ó«¹ Ü Ò Ð µº ÓÖ Ü Ñ Ò ØÙ Ó Ó«¹ Ü Ò Ð Ò ÒØ Ö Ø ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ø Ü Ó Ø Ô ÒÙ ÓÒ Ú Ö Û Ø Ø Ö Ð Ø Ú Ò Ð ØÛ Ò Ó«¹ Ü Ö Ø ÓÒ Ò Ø ÒØ Ö Ö Ø ÓÒ Ú ÖÝ ÔÔÖÓÜ Ñ Ø ÐÝ Û Ò Ø Ò Ð Ó Ø ÒØ Ö Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ó«¹ Ü Ö Ø ÓÒ Ò Ø Ô ÒÙ ÓÒ ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ Ò Ý ÓÙØ Ð Ø Ø ÑÓÙÒغ ÓÖ ÓÒ Ø ÒØ Ó«¹ Ü Ò Ð Ò Ò Ø Ò ÓÖ ÓÓ Ó Ú Ò ÒØ Ö Ø ÐØ Ú ÐÙ Ø Ú Ö Ø ÓÒ Ó Ø Ô ÒÙ ÓÒ Þ Û Ø ÒØ Ö Ñ Ò ØÙ Ò Ø Ú Ö Ø ÓÒ Ó Ô ÒÙ ÓÒ ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ Û Ø ÒØ Ö Ö Ø ÓÒ Ö Ö Ð Ø Ú ÐÝ ÙÒÓÙÔÐ º ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó Ø Ô Ø ¼ ¼ Ý Û ¾¼ ¼ µ Ñ Û Ø Ö ÝØÖ ÐÐÓÛ Ø ÒØ Ö Ñ Ò ØÙ Ò Ö Ø ÓÒ ØÓ Ø Ñ Ø º Ì Þ Ò ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ø Ô ÒÙ ÓÒ Û Ö Ñ ÙÖ Ò Ø ¹Ö Ý Ñ Ò Ò Ø Ú Ø Ó Ø Ò ÖÓÑ Ø Ö ÝØÖ Û Ö Ù ØÓ Ö Ò Ø ÒØ Ö Ø Ñ Ø º Ì ÙÔÔ Ö Ð Ø Ô Ò Ð Ó ÙÖ ÓÛ Ø Ö ÙÐØ Ó ÓÙÖ ÙÖÖ ÒØ Ø Ö ÝØÖ ÑÓ Ð ÒÓÖÔÓÖ Ø Ò Ø Ø ÐعÓÑÔ Ò Ø µ ÒØ Ö Ú ÐÙ Ð Ø Ò Ì Ð º Ì Ö ÝØÖ ÑÓ Ð Ó ÒÓØ ÒÓÖÔÓÖ Ø ØÖÓÒ Ò Ð ¹ Ô Ò ÒØ ÕÙ ÒØÙÑ Æ ÒÝ ØÓÖ Ò Ø ÀËÁ Ø ØÓÖ Ò Ú Ò ØØ Ò Ý Ø ÕÙ Ö ÒØ ÙØØ Ö Ñ ÐÝ Ó Ø Ñ Ö ÜÔ Ø ØÓ «Ö Ò Ø Ð Ò Ú ÖØ Ð Ø Ú ÒØ Ø Ø Ø Ö ÝØÖ ÑÓ Ð ÔÖÓ Ù ÓÓ Ö Ñ ÒØ Ò Ø Ñ Ò ÓÒ Ò ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ø Ô ÒÙ ÓÒ ØÙÖ º Ì ÓØ Ö ØÛÓ Ô Ò Ð Ò ÙÖ ÓÛ Ø Ô Ò Ò ÓÒ ÒØ Ö Ö Ø ÓÒ Ò Ñ Ò ØÙ º ÁÒ Ø ÙÔÔ Ö Ö Ø Ô Ò Ð Ø ÒØ Ö Ñ Ò ØÙ ÒÖ Ý ÓÙØ ¾¼± Ø Ô ÒÙ ÓÒ ÒÓØ ÐÝ Ð Ö Öº ÁÒ Ø ÐÓÛ Ö Ð Ø

ÙÖ º Ç«¹ Ü Ñ Ë ÐÐ ½ Ô Ø ¼ ¼ Ý Û ¾¼ ¼ µº ÌÓÔ Ð Ø ÙÖÖ ÒØ Ø Ö ÝØÖ ÑÓ Ðº ÌÓÔ Ö Ø ÒØ Ö Ñ Ò ØÙ ÒÖ Ý ¼ ½ ÑѺ ÓØØÓÑ Ð Ø ÒØ Ö Ö Ø ÓÒ Ò Ý ¾ Æ º ÓØØÓÑ Ö Ø ÀËÁ Ñ ¹Ö Ý Ø ØÓ Ñ Ð Ö ÝØÖ µº È Ü Ð Û Ø Ñ ÒÒ ØÓ ¾ ¾ Ô Ü Ð º ÄÓ Ö Ø Ñ ØÖ Ø º ÆÓØ Ø Ø Ø ÙÖ ÒÐÙ Ö Ú Øݹ Ò Ù ØÓÖØ ÓÒ Ô Ö Ð ÖÖ Ø ÓÒ ÒØÖÓ Ù Ý Ø Ò Ø ÓÙÖ Ø Ò Ò ÓØ Ö Ð ØÝ «Ø Ø Ý Ó ÒÓØ Ö ÔÖ ÒØ ÓÒ¹ÓÖ Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò º

Ô Ò Ð Ø ÒØ Ö Ö Ø ÓÒ Ò Ý ¾ Æ Ø Ô ÒÙ ÓÒ ÓÛ ÒÓØ Ð ÖÓØ Ø ÓÒº Ï Ð Ú Ø Ø Ø Ø ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö Ò Ñ ÙÖ ØÓ ØØ Ö Ø Ò ½¼± ÙÖØ Ö Ò ÐÝ Ó Ø Ø Û ÐÐ Ö Ò Ø Ú ÐÙ Ò ÖÖÓÖ Ø Ñ Ø ÓÖ Ø ÒØ Ö Ô Ö Ñ Ø Ö º Ì Ø Ñ Ø ÒØ Ö Ó Ø À Ñ ÖÖÓÖ Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø Ö Ñ Ø Ò È Ñ ÖÖÓÖ Ö Ú Ò Ò Ì Ð º Ì Ð º À ÒØ Ö Ö Ð Ø Ú ØÓ È ÓÔØ ÒØ Ö Ý ÒØ Ö Ý Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ò ØÙ Ò Ð ÖÓÑ À À Ñѵ Ƶ Ñѵ Ñѵ À½ ¼ ¼ ¼ ¾ ¼ ¾½½ À ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¾ À ¼ ¾ ½¼ ¼ ½ ¼¾ ¼ ¾ À ¼ ¼ ½ ¼ ½¾ Ý ÓÑ ÖÓÑ ÒØ Ö Ò ÐÐ Ý ÓÑÔ Ò Ø Ò Ø ÐØ º Ë Ç ÀÁ À Á ÄÁÌ Ê ÌÊ ÅÇ Ä Ú Ø Ð ÓÑÔÓÒ ÒØ Ó ÓÙÖ Ò ÐÝ Ó Ø Ø Ò Ø Ú ÒØÙ Ð ÔÖ Ø ÓÒ Ó ÓÒ¹ÓÖ Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò Ø Ö ÓÐÙØ ÓÒ Ö ÝØÖ ÑÓ Ð Ú ÐÓÔ Ø Ë Çº Ì Ö ÝØÖ ÑÓ Ð Ò Ô ÖØ ÓÒ Æ Ë Ö ÝØÖ ÔÖÓ Ö Ñ ÇË ÛÖ ØØ Ò Ý È Ö Ò¹ ÐÑ Öµ ÔÓÖØ ÓÒ Ó Ø ÇË Ó Ú Ò ÔØ ÜØ Ò Ò ÒÓÖÔÓÖ Ø ÒØÓ ÓÙÖ Ö ÝØÖ Ô Ô Ð Ò ÓÖØ Ö ÔØ ÓÒ Ó Ò ÖÐ Ö Ú Ö ÓÒ Ó Ø Ë Ç Ö ÝØÖ Ö Ø ØÙÖ Ú Ò Ò Ê º º Ì Ñ ÖÖÓÖ Ð Ñ ÒØ Û Ö ÔÓÐ Ò ÙÖ Ý ÀÙ Ò ÙÖÝ ÇÔØ Ð ËÝ Ø Ñ À Ç˵º Ì À ÇË Ñ ÖÖÓÖ Ñ ØÖÓÐÓ Ý Û ÔÖÓ ÒØÓ ÐÓÛ¹ Ö ÕÙ ÒÝ Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ô ÓÒ ÈÅË Ü Ð Ò Ø Ò Á Ë ÖÙÐ Ö ØÝ Ø µ Ò Ö ÕÙ ÒÝ ÖÖÓÖ ÓÒ Ï ÃÇ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ µº Ì Ø Û Ö ÔÐ Ø ÒØÓ ØÛÓ Ô Ò ÔÖÓ ÒØÓ Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ô ÓÖ ÐÓÛ¹ Ö ÕÙ ÒÝ ÖÖÓÖ ÑÓ Ð Ù Ò ¾ ÔÐ Ò µ Ò Ö ÕÙ ÒÝ ÓÑÔÓÒ ÒØ ØÖ Ø Ø Ø Ø ÐÐÝ ØØ Ö Ò ÓÑÔÓÒ Òصº ÇØ Ö ÐÓÛ¹ Ö ÕÙ ÒÝ Ñ ÖÖÓÖ ØÓÖØ ÓÒ Û Ö ÑÓ Ð Ù Ò Ö ÓÐÙØ ÓÒ Ò Ø Ð Ñ ÒØ ÑÓ Ð Ø ÒÐÙ ½ Ö Ú Ø Ø ÓÒ Ð ØÓÖØ ÓÒ ÓÖ Ø ÓÔØ Ò Ú Ö ÓÙ ÓÖ ÒØ Ø ÓÒ Ú ÖØ Ð ÙÖ Ò ÀÊÅ Ù Ð ÙÔ Ò Ð ÒÑ ÒØ Ø ØÑ Ò ÃÓ ÓÑÔ ÒÝ Ò ÓÖ ÞÓÒØ Ð Ø Ø ¹Ö Ý Ì Ø Ð ØÝ Ê µº Ì Ñ Ò Ð ÙÔÔÓÖØ ÓÖ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ð Ó ÒØÖÓ Ù Ñ ÖÖÓÖ ØÓÖØ ÓÒ ÒÓØ ÐÝ ÑÔÐ Ò Ö ÙÐØ Ò ÖÓÑ Ö Ò Ó Ø ÔÓÜÝ ÓÒ Ò Ø Ñ ÖÖÓÖ ÙÔÔÓÖØ Ô ØÓ Ø Ñ ÖÖÓÖ º Ì ½ «Ø Ú Ò ÓÒ¹ÓÖ Ø ÙØ ÔÓÜÝ Ö Ò Ò Ø ÖÑ Ð Ö ÒØ Û ÐÐ Ø ÐÐ ÒØÖÓ Ù ØÓÖØ ÓÒ ÓÒ¹ÓÖ Øº Ì Ñ ÖÖÓÖ ÙÔÔÓÖØ Ö Ð Ò ÙÔ Û Ø Ø ÒØÖ Ð Ô ÖØÙÖ ÈÐ Ø Èµ ØÖÙØ Ó Ø Ð Ö Ø¹ ÑÔÐ ØÙ ÔÓÖØ ÓÒ Ó Ø ÔÓÜݹ Ö Ò ØÓÖØ ÓÒ Ö ÓÛ Ý ÙÔÔÓÖØ ØÖÙØ º Ì ÙÖ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ö ÑÓ Ð Û Ø Ö ÓÐÙØ ÓÒ ¾ ÔÐ Ò Ø Ô Ð ØÝ Ó Ù Ò ÓÙÖ Ö¹Ä Ò Ö Ó Æ ÒØ Ò Ö Ø Ò ÓÖ ØÙ Ó ÐÓÛ¹ÓÖ Ö ÓÖÑ Ø ÓÒ º Ò Ë Ç ÔÖÓ Ö Ñ ÐÐÓÛ Ñ ÖÖÓÖ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ó Ú Ö ÓÙ ØÝÔ ØÓ ØÓ Ø Ö ÒØÓ Ò Ð ÔÐ Ò Ø Ô Ö ÙÖ Ò Ø Û Ý Ø ÓÑ Ò «Ø Ó ÒØÖ Ò Ñ ÖÖÓÖ ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÒ Ñ ØÖÓÐÓ Ýµ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò Ù Ý Ñ ÖÖÓÖ ÙÔÔÓÖØ Ò ½ ØÓÖØ ÓÒ Ò ÑÓ Ð º Ì ÀÊÅ Ê Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ô ÙÖÖ ÒØÐÝ ÒÐÙ À ÇË Ñ ØÖÓÐÓ Ý ÐÓÛ Ö ÕÙ ÒÝ Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ôº ÓÖÑ Ø ÓÒ ÖÓÑ Ë Ç Ê ½ Ñ Ò Ð ÑÓ Ðº ÔÓÜÝ Ö Ò «Ø Ø ¾ Û º Ñ ÐÝ ØÖ Ò Ø Ñ Ø ÖÓÑ À ÌË ¾Ò Ò Ö ÓÖ Ö Ö Ù Ð µº ÓÒ Ò Ð ÓÖÖ Ø ÓÒ ÓÒ Ê ¹Ñ ÙÖ Ü Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ü º µº Ì ÀÊÅ ÓÒ¹ÓÖ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ô Ö ÙÖÖ ÒØÐÝ Ø Ñ Ø Ê Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ô Ü ÔØ Ø Ø Ø ½ Ñ Ò Ð ØÓÖØ ÓÒ Ö ÓÑ ØØ º ÇØ Ö ÑÓ Ð ÓÑÔÓÒ ÒØ Ö

ÒØÖ Ð Ô ÖØÙÖ ÈÐ Ø Èµ ÓÖ Ò Ø ØÖÙØÙÖ Ò È Ó Øµ ÑÓ Ð ÒÒÙÐ Û Ø Ö Ø Ò¹ ÙÐ Ö ØÖÙØ Ò Ò Ø ÐÝ Ø Ò Ü ÐÐÝ Ü ÔØ ÓÖ Ø È Û Ø ¹Ñ ÙÖ Ø Ò º Ë ØØ Ö Ò ÙÖ Ñ ÖÓÖÓÙ Ò Ö Ú ÖÓÑ À ÇË ¹ÓÖ Ö ÙÖ Ñ Ô ¼¾¾¼ Ú Ö ÓÒ Ó ØØ Ö Ò Ø Ð µº ÁÖ ÙÑ ÓÔØ Ð ÓÒ Ø ÒØ À Ò ½ Ú ÐÙ ÐÓÛ ¾ Î Ë Ç»ÅËÌ ËÝÒ ÖÓØÖÓÒ ÖÓÙÔ ÁÖ Ö Ø Ú ØÝ Ø ÓÖ È Û ØÒ Ø ÓÚ ¾ κ ÙÖÖ ÒØÐÝ Ö Ø ÓÒ ÖÓÑ Ñ ¹ Ò Ò Ø Ð Ý Ö ÑÓ Ð ºµ Ò Ø ÓÙÖ Ø Ò ¾ ¾ ÑÑ Ø Ê ½¼ Ñ ÓÖ ¾¼ Ñ ÓÖ Ø Ã ÌÓÛ Ö Ø ÓÙÖ ÙÖÖ ÒØÐÝ ÑÓ Ð ÑÓÒÓ ÖÓÑ Ø ÔÓ ÒØ ÓÙÖ º ÁÒ Ø Ô Ô Ö Û Ò Û ÓÑÔ Ö ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ð Ø ØÓ Ø Ã À Ç˼ ÑÓ Ð Ø ÓÚ Ë Ç Ö ÝØÖ ÑÓ Ð ÙÔ Ø Ò Ü º½µ Ø ÓÒ Ñ Òغ º½º Ê Ó Ý Ô Ö Ñ Ø Ö Ò Ë Ç Ö ÝØÖ ÑÓ Ð ÙÔ Ø ÁÒ Ø Ø ÓÒ Û Ö Ý ÙÑÑ Ö Þ Ø Ø ÙÖÖ ÒØ Ë Ç Ö ÝØÖ ÑÓ Ð ÜÖ Ë Ç½ À ÇË À Ç˹ ع ¼¾¾¼ ¼ µº Ì ÙÖÖ ÒØ Ö Ó Ý Ñ Ð ÒÑ ÒØ ÑÓ Ð Ã À Ç˼ µ Ò ÙÔ Ø ÓÒ Ø ÓÔØ Ð Ò ¹Ö Ý Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ö ÔÓÖØ Ò Ø Ô Ô Öº Ì ÑÓ Ð ÓÙÖ ÙÖÖ ÒØ Ø ÑÓ Ð ÓÛ Ú Ö Ø Ø ÐÐ ÔÖ Ð Ñ Ò ÖÝ Ò Û ÐÐ ÙÖØ Ö ÑÓ ÑÔÖÓÚ Ø Ö ÙØ ÓÒ Ò Ò ÐÝ ÓÑ Ú Ð Ð º Ì Ã À Ç˼ Ö Ó Ý ÑÓ Ð Ô Ø Ñ ÖÖÓÖ ÓÐÐÓÛ Ò Ð Ñ ÒØ ÔÓ Ø ÓÒ Ð Ø Å ÖÖÓÖ ËÔ Ò Ì Ñ ÖÖÓÖ Ð Ñ ÒØ Ô Ò Û ÓÒ Ñ Ò Ð Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ý Ã Ó Ø Ø Ò ÖÓÑ Ø Ò Ó Ø ÓÔØ ØÓ Ø ÓÖÖ ÔÓÒ Ò Ó Ø ÒØÖ Ð Ô ÖØÙÖ ÈÐ Ø º ÌÓ Ø Ö Û Ø Ø Ñ ÙÖ Ð Ò Ø Ó Ø ÓÔØ Ø Ø ÖÑ Ò Ø Ü Ð ÔÓ Ø ÓÒ Ó Ø Ñ ÖÖÓÖ ÒØ Öº Ì ÐØ ÓÑ µ Ì ÓÒ¹ Ü ÓÑ Û Ú ÐÙ Ø ÖÓÑ Ø Ã À ÌË ÌÈ Ø Ù Ñ ÒØ Ý Ò Ø ÓÒ Ð ½ Ø Ø µº Ì ÓÑ Û Ò ØÓ ÔÙÖ Ø ÐØ Ó Ø À Ñ ÖÖÓÖ Ð Ñ ÒØ Ö Ð Ø Ú ØÓ Ø ÓÑÔ Ò ÓÒ È Ñ ÖÖÓÖ Ð Ñ ÒØ Ü º½µº ÒØ Ö Ð Ø Ö Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒµ Ì À Ø ÐØ ÒØÖÓ Ù ÓÚ Ð Ó Ù Ð Ø Ö Ð Ó٠غ Ì Û ÓÖÖ Ø Ý ÒØ Ö Ò Ø Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Û ÓÐ ØÓ Ö ØÓÖ Ø Ð Ø Ö Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ø ÖÑ Ò ÖÓÑ Ø À ÌË ÌÈ Ù Ñ ÒØ µ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ü º¾µº Ì Ðع ÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö ÓÑ ¹ Ö µ Ì Ö Ó«¹ Ü ¹Ö Ý Ñ Ö Ú Ð Ø Ø ÓÑ ÓÑ ¹ Ö ÒØ Ö ÔÖ ÒØ Ò Ø ÀÊÅ º Ì Û ÑÓ Ð Ý Ò Ø ÓÒ Ð ÒØ Ö ØÓ Ø À ÓÔØ ÔÐÙ ÓÑÔ Ò Ø Ò Ø ÐØ º Ì ÓÑ Ò Ø ÓÒ Ð ÒØ Ö ÔÐÙ ÓÑÔ Ò Ø Ò Ø ÐØ ÕÙ Ú Ð ÒØ ØÓ ÔÙÖ ÖÓØ Ø ÓÒ Ó Ø À ÓÔØ ÓÙØ Ø Ö ÓÙ Ü º µº ÁÒ Ø ÓÒ Ø Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ô Ú Ò Ù Ø Ý Ñ ÐÐ ÓÒ ¹ Ò Ð ÓÖÖ Ø ÓÒ ØÓ Ñ Ø Ö Ð Ø Ú ¹Ö Ý Ü Ð ÓÙ ÔÓ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÒØ Û Ø Ø Ê Ñ ÙÖ Ú ÐÙ Ü º µº º½º ÀÊÅ Ð ÒÑ ÒØ º ËÍÅÅ Ê Ì Ô Ô Ö ÔÖ ÒØ Ø Ö ÙÐØ Ó Ö Ø ÙØ Ø Ò ÐÝÞ Ò Ø ÓÔØ Ð Ð ÒÑ ÒØ Ø Ò Ø ¹Ö Ý Ð Ö Ø ÓÒ Ø Ó Ø Ò Ø Ø Ê º ÇÙÖ ÔÖ Ð Ñ Ò ÖÝ Ø Ñ Ø ÓÖ Ø ÓÒ¹ Ü ÓÑ Ò Ø Ü Ð Ò Ð Ø Ö Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ø ÖÑ Ò ÖÓÑ Ø Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ö ÙÑÑ Ö Þ Ò Ì Ð º Ì ÓÑ Ò Ø Ð Ø Ö Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ö ÓÒ Ø Ù Ñ ÒØ À ÌË ÌÈ Ø Ø Ü Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ¾» ¹» ¹Ö Ý ÕÙ Ö ÒØ ÙØØ Ö ÓÙ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ø Ê º ÓÒ Ø ÓÚ ÓÒ¹ Ü ÓÑ Ò Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ú ÐÙ Ò Ø ÓÑ ¹ Ö Ø ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö Ú ÐÙ Ò Ì Ð Ö Ó Ý Ñ Ð ÒÑ ÒØ Û Ö ÒÓÖÔÓÖ Ø ÒØÓ Ø Ð Ò Ë Ç Ö ÝØÖ ÑÓ Ð Ü º½µº ÌÓ ÙÑÑ Ö Þ Ì ÓÒ¹ Ü ÓÑ Û ÒØ ÖÔÖ Ø ÔÙÖ Ó Ý¹ ÒØ Ö À Ø ÐØ º Ì Ø ÐعÓÑÔ Ò Ø ÒØ Ö Û ÔÔÐ Ö ¹ Ó Ý ÖÓØ Ø ÓÒ Ó Ø À ÓÙØ Ø À Ö ÓÙ º Ì Ð Ø Ö Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Û Ö ØÓÖ Ý ÒØ Ö Ó Ø À Ò Ø Ðº ½ ÔÐÙ ÙÔ Ø Ê º Ò ØØÔ»»ÛÛÛ¹ÜÖӺРк ÓÚ»ÓÔØ Ð ÓÒ Ø ÒØ»

Ì Ð º Å ÖÖÓÖ Ó Ý ÒØ Ö ÓÓÖ Ò Ø Ê ÓÓÖ Ò Ø Ý Ø Ñµ Å ÖÖÓÖ Ø ÐØ Ø ÐØ Ñѵ Ñѵ Ñѵ ¼¼ µ ¼¼ µ Ƚ ¾ ½ ¼º½¾ ¼º¾½ ½ ¼º¼ ¼º¼ È ¼ ¼º¼ ¼º¾ ¼º¼ ¼º¼ È ¼ ¾ ¼º¼ ¼º¾½ ¼º¼ ¼º¼ È ¼ ¾½ ¼º¼ ¾ ¼º¾¾ ¼º¼ ¼º¼ À½ ½ ¼½ ¼º½½ ¼º¾¼ ¼ ¾º ½ ¾½ º À ¼ ¾ ¾ ¼º¼ ¼º¾ ½º ¾½ º ¾ À ¼ ¾ ¼º¼ ¼º¾¼ ½º ¼ º ¼¾ À ¾½ ¾ ¼º½¼ ¼º¾¼ ¾º ¾¼ º ½ ½ Ì Ð º ËÙÑÑ ÖÝ ÀÊÅ È Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ò ÇÒ¹ Ü ÓÑ ÙÒ Ø ÅȽ ÅÈ ÅÈ ÅÈ Ä Ø Ö Ð È Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ñµ º¼¼ ¾º ¾º¼ ¼º Ä Ø Ö Ð È Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ñµ ¼º ¾º¼ ¼º¾ ¾º¾¾ Ü Ð È Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Ê µ Æ Ñµ ¼¾ ¼ ¾ ½ ¾ Ü Ð È Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ ÓÖ Øµ Æ Ñµ ¾ ¼ ¾ ½ ÓÑ ÇÒ¹ Ü µ Ì ÐØ ¼¼ µ ¼º¼ ¼º¼¾ ¼º¼½ ¼º¼ ÓÑ ÇÒ¹ Ü µ Ì ÐØ ¼¼ µ ¼º¼ ¼º¼ ¼º¼ ¼º ¾ Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Û ÓÐ º Ò ÐÐÝ Ø Ü Ð Ô Ö Ó Ð Þ Ø ÓÒ Û Ù Ø Ý ÑÓ Ý Ò Ø Ñ ÖÖÓÖ Ñ Ô ÓÒ ¹ Ò Ð Ù ØÑ ÒØ µº ÙÖØ Ö Ø Ö ÙØ ÓÒ Ò Ò ÐÝ Ø ÔÐ Ò ÓÙÖ ÙÒ Ö Ø Ò Ò Ó Ø Ð Ö Ø ÓÒ ÑÔÖÓÚ Ø Ö ÝØÖ ÑÓ Ð Û ÐÐ Ö Ò ÙÐØ Ñ Ø ÐÝ Ø Ö ÝØÖ ÑÓ Ð ÑÙ Ø Ñ ÓÒ Ø ÒØ Û Ø Ø ØÓØ Ð ØÝ Ó Ø ¹Ö Ý Ò ÓÔØ Ð Ð Ö Ø ÓÒ Ø Ø º ÙÖØ Ö ÛÓÖ Û ÐÐ ÓÒ ØÓ ÑÔÖÓÚ Ø ½ Ñ Ò Ð ÑÓ Ð ÓÒ Ø Ö Ô Ò ØÛ Ò Ø Ê Ø ÐØ ÔÖ Ø ÓÒ Ò Ø À ÌË ÓÔØ Ð Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ó ÓÑ Ü º½µ Ø Û ÐÐ Ð Ó ÓÒ Ö ¹Ö Ý Ø ÖÑ Ò Ð Ø Ö Ð ÓÙ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò Ø ÓÒ Ð Ê Ø Ù Ô Ò ÓÐ Ö Ø Ö Ñ º Ì Ð Ö Ø ÓÒ Ò Ø Ñ ÒØ Ó ÓÒ¹ÓÖ Ø Ô Ö ÓÖÑ Ò Ö ÓÒ Ó Ò Ø Ò Ø ¹ Ð ØÝ Ö ÝØÖ ÑÓ Ð Ò Ò ÒØ Ö Ð ÓÑÔÓÒ ÒØ Ó Ø Ð Ö Ø ÓÒ «ÓÖغ Ì Ö ¹ Ó Ý Ñ ÖÖÓÖ Ô Ö Ñ Ø Ö Ñ ÙÖ Ñ ÒØ Ö ÔÓÖØ Ò Ø Ô Ô Ö Ò ÒÓÖÔÓÖ Ø ÒØÓ Ø Ö ÝØÖ ÑÓ Ð Ö ÔÖ ÒØ ÓÒ Ö Ð ÑÔÖÓÚ Ñ ÒØ Ò ÓÙÖ ÒÓÛÐ Ó Ø ÀÊÅ ÔÖÓÔ ÖØ º ÃÆÇÏÄ Å ÆÌË Ï ÒÓÛÐ Ø Ñ ÒÝ ÓÒØÖ ÙØ ÓÒ Ó Ø ØÑ Ò ÃÓ ÓÑÔ ÒÝ Ð ÒÑ ÒØ Ø Ñ Û ÛÓÙÐ Ô ÖØ ÙÐ ÖÐÝ Ð ØÓ Ø Ò ÖÐ Ø Ò ÓÒ Ö ÀÙÐй ÐÐ Ò ÖÝ Å ØØ Û Ò Å Ö Ï Ð Ñ Ò Û Ó Û Ö Ö ÔÓÒ Ð ÓÖ Ø Ù Ó Ø À ÌË Ð ÒÑ ÒØ Ý Ø Ñ Ò Ø Ð ÒÑ ÒØ Ó Ø ÓÔØ º ÖÝ Å ØØ Û Ð Ó ÓÒØÖ ÙØ ØÓ ÓÙÖ ÙÒ Ö Ø Ò Ò Ó Ø ½ «Ø º Ò ÐÐÝ Û ÒÓÛÐ Ø Ñ ÒÝ ÓÒØÖ ÙØ ÓÒ Ó È ÙÐ Ð ÒÒ Ù Ö Ó Ø µ ØÓÛ Ö Ø Ù Ó Ø ÀÊÅ Ð ÒÑ Òغ Ì ÛÓÖ Û ÙÔÔÓÖØ Ò Ô ÖØ Ý Æ Ë ÙÒ Ö ÓÒØÖ Ø ÒÙÑ Ö Æ Ë ß ¼¾¾ º