adaptive filter unkown system x ( k) filter delay unkown system filter delay filter
|
|
|
- Blaise Lyons
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 ÁÒØ Ö Ø Ú Ì Ò Ó ÔØ Ú Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò ÊÓ ÖØ Ïº ËØ Û ÖØ ÅÓÖ ØÞ À ÖØ Ò Ò ËØ Ô Ò Ï ÓÖÖ ÔÓÒ Ò ÙØ ÓÖ Ö ÊÓ ÖØ Ï ËØ Û ÖØ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖÓÒ Ò Ð ØÖ Ð Ò Ò Ö Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ËØÖ Ø ÐÝ Ð ÓÛ ½ ½ Ï ËÓØÐ Ò ÍÃ Ì Ð ¹ ¼µ½ ½¹ ¹¾ Ü ¹ ¼µ½ ½¹ ¾ ¾ Ñ Ð Öº Ø Û ÖØ º ØÖ Ø º ºÙ Å Ý ¾¼¼¼ ʺϺ ËØ Û ÖØ Åº À ÖØ Ò Ò Ëº Ï Ö Û Ø Ø Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖÓÒ Ò Ð ØÖ Ð Ò Ò Ö Ò ÍÒ ¹ Ú Ö ØÝ Ó ËØÖ Ø ÐÝ Ð ÓÛ ½ ½ Ï ËÓØÐ Ò ÍºÃº Ñ Ð Öº Ø Û ÖØ º ØÖ Ø º ºÙ º ½
2 ØÖ Øº ÇÚ Ö Ø Ð Ø ¼ Ý Ö ÔØ Ú Ø Ð Ò Ð ÔÖÓ Ò ÔÖÓ Ö ÖÓÑ Ò ØÖ ØÐÝ Ö Ù Ø Ð Ú Ð Ú Ò Ð Ò Ò Ð ÔÖÓ Ò Ø ÓÖÝ ØÓ ØÓÔ Ø Ø Ô ÖØ Ó Ø ÓÖ ÙÖÖ ÙÐÙÑ ÓÖ Ñ ÒÝ ÙÒ Ö Ö Ù Ø Ò Ð ÔÖÓ Ò Ð º Ì Ý Ö ÓÒ Ø ÓÒØ ÒÙ Ú Ò Ó ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ø ÒÓÐÓ Ý Û Ø Ø Ò ÓÖ Ó ÓÒØÖÓÐ Ò ÕÙ Ð Ø ÓÒ Ò Ø Û ÔÖ Ù Ó ÔØ Ú ÐØ Ö Ò Ù Ó ÓÑ Ð Ò ÓÒØÖÓÐ ÔÔÐ Ø ÓÒ º ÁÒ Ø Ô Ô Ö Û Û ÐÐ Ö Ú Û Ø Ø ÓÖÝ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ Ò Ò Ð Ó ÔÖ ÒØ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÙÖÖ ÒØ ÑÙÐØ Ñ Ø Ò Ñ Ø Ó ÓÒ Ò ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ Ò ¾ ÓÙÖ ÑÓ ÙÐ ÓÙÖ º ÁÒ Ô ÖØ ÙÐ Ö Û Û ÐÐ ÔÖ ÒØ ÓÑ Ö ÒØ ÛÓÖÐ Û Û Â Î ÔÖÓ Ö ÑÑ Ø Ø Û Ö Ú ÐÓÔ ÓÖ Ø Ò Ò Ð ¹ Ø٠ݺ Ï Ð Ó ÔÖÓÚ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÓÒ ÓÛ ØÓ ÓÛÒÐÓ Ò ÖÙÒ Ø Â Î ÔÔРغ à ÝÛÓÖ º Ì Ò ÔØ Ú Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò Â Î º ½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÁÒ Ø Ô Ô Ö Û Ö Ú Û Ø Ý Ø ÓÖÝ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ Ò º ÓÒ Ø ÜÔ Ö Ò Ó Ø Ò Å Ø Ö³ Ð Ú Ð ÔØ Ú Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò ÑÓ ÙÐ ÓÚ Ö Ø Ð Ø Ý Ö Û ÓÙ ÓÒ ÓÙÖ Ö ÒØ Ú ÐÓÔÑ ÒØ Ó ÒØ ÖÒ Ø ÑÙÐ Ø ÓÒ Ð ÖÒ Ò ØÓÓÐ º Ì Ú ÐÓÔÑ ÒØ ÓÐÐÓÛ ÖÓÑ ÓÙÖ ÔÖ Ú ÓÙ «ÓÖØ Ø ËØÖ Ø ÐÝ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ö Ø Ò Ó ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ Ò Ù Ò Ù ØÓÑ Û Ò ÓÛ Ô Ò ÖÓÑ ÓÙÖ ÒÓÛÐ Ó Ø ÔÖ Ñ Ø Ù Ó Ø Ò ËÈ ØÓ ÔÖ Ø Ò Ò Ò Ö º Ê ÒØÐÝ Û Ú Ú ÐÓÔ Ù ØÓÑ Ù Ø Ó ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ Ø Ø Û ÛÖ ØØ Ò Ò Â Î ØÓ ÖÙÒ ÖÓÑ Ø ÛÓÖÐ Û Û ÏÏϵº Ì Ö ÙÐØ Ò ÔØ Ú ÐØ Ö Ò Ð ÖÒ Ò ØÓÓÐ Ø Ø ÔÖÓÚ Ò ØÓ ÜØÖ Ñ ÐÝ «Ø Ú Ò ÔÖ ÒØ Ò Ò Ú Ò ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ ¹ Ò ÓÒ ÔØ º Ì Ý Ñ Ó Ø Ó ØÛ Ö ØÓ Ö Ø Ô ØÛ Ò Ø Ø ÓÖÝ Ò Ñ Ø Ñ Ø Ó Ø ÜØ ÓÓ Ò Ø ÔÖ Ø Ð ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó ÔØ Ú ËȺ Ì ØÙ ÒØ Ö Ð ØÓ ÖÙÒ Ø Â Î ÔÖÓ Ö Ñ ÖÓÑ ÒÝÛ Ö Û Ø ÁÒØ ÖÒ Ø Ù ÍÒ Ú Ö ØÝ ÛÓÖ Ø Ø ÓÒ È ÓÖ Ú Ò ÖÓÑ ÓÑ Ù Ò ÑÓ Ñ Ò È ÓÒÒ Ø ØÓ Ø ÏÏϺ Ì ØÖ Ø ÓÒ Ð ÓÑÔÙØ Ö Ð ÓÖ ØÓÖÝ ÔÖÓ Ð Ñ Ó Ñ Ò Ú Ð Ð ØÝ Ó ØÛ Ö Ð Ò Ò ÔÓÖØ Ð ØÝ Ò Ó ÓÒ Ö Ð ÖÐÝ ÖÙÑÚ ÒØ Ù Ò Ø ÔÔÖÓ º Ì Â Î ÔÔÐ Ø Ò Ù ÓÖ Ø Ö Ý Ö Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ËØÖ Ø ÐÝ ØÓ Ø Ø ÔØ Ú Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò Å Ø Ö³ Ð Ò Ò Ü ÑÔÐ Ó Ø ÔÓÖØ Ð ØÝ Ò Ø ÙÑÑ Ö Ó ½ ½ Ò ½ Ø Â Î ÔØ Ú Ù Ø Û Ù ÙÐÐÝ Ù ÓÒ ÓÙÖ Ø Ù Ø Ý ËØÖ Ø ÐÝ Ñ Ø «Ù Ò ÓÑÔÙØ Ö Ð ÓÖ ØÓÖÝ Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÄÓ Ò Ð Í Ä ÓÚ Ö Ø ÒØ ÖÒ Ø º ÁÒ Ë Ø ÓÒ ¾ Û Ö Ý Ö Ú Ø ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó ÔØ Ú ÐØ Ö Ò Ö Ø ÓÙØÐ Ò Ó Ø ÔØ Ú Â Î µ Ð Ò ÓÑÑ ÒØ ÓÒ Ø ÓÙÖ º Ì Ò Ò Ë Ø ÓÒ Û ÔÖ ÒØ Ø Ú Ð¹ ÓÔ Â Î ÔÔÐ Ø Ò ÓÒÐÙ Ò Ë Ø ÓÒ º Ì Â Î ÔÔÐ Ø Ö ÐÝ Ú Ð Ð ÓÒ Ø ÏÏÏ Ø ØØÔ»»ÛÛÛº Ô º º ØÖ Ø º ºÙ»Ù Ö» ÑÓÖ ØÞ» Ð ÓÖ Ø Ñ ÑÓ» Ò Üº ØÑк
3 ¾ ÔØ Ú Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò ¾º½ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó ÔØ Ú Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ Ò ÓÒ Ó Ø ÑÓ Ø ÑÔÓÖØ ÒØ Ð Ó Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ ÑÓ ÖÒ ÓÑÑÙÒ ¹ Ø ÓÒ Ý Ø Ñ º Ì Ð Ô ÓÒ Ð Ò ÑÓ Ñ ÓÖ Ü ÑÔÐ ÒÓÛ ÓÑÑÙÒ Ø Ø Ö Ø Ó Ù Ò ÓÚ Ö ÙÐØ Ó Ø ÒØ Ö Ø ÓÒ Ó ÔØ Ú Ó Ò ÐÐ Ö Ò ÔØ Ú ÕÙ Ð Þ Ø ÓÒ Ð ÓÖ Ø Ñ º Ë Ñ Ð ÖÐÝ Ø Ò Û Ò Ö Ø ÓÒ Ó ÑÓ Ð ÑÙÐØ Ñ Ý Ø Ñ Ò Ø¹ØÓÔ ÓÜ Û ÐÐ Ð Ó Ö ÕÙ Ö Ø Ù Ó Ô¹ Ø Ú ËÈ Û ÐÐ ÔØ Ú ÓÙ Ø Ó Ò ÐÐ Ø ÓÒ Ö Ù ÐÝ Ø Ò ÜØ Ý ÔÐÙ ¹ Ò Ö ÓÖ È º ÔØ Ú Ø Ú ÒÓ Ò ÐÐ Ø ÓÒ ÒÓØ Ö ¹Ø ² Ñ ØÙÖ Ø ÒÓÐÓ Ý ÓÙÒ Ò Ø Ò Ó ÓÑ ÖÐ Ò Ö ØÓ Ö Ù Ø Ð Ú Ð Ó ÒÓ º ÅÓÖ Ò Ö ÐÐÝ ÔØ Ú ËÈ Ò ÓÙÒ Ò ÓÑ Ð Ý Ø Ñ Ø Ð ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ý Ø Ñ Ò Ù ØÖ Ð ÓÒØÖÓÐ Ò Ó ÓÒº º ½ ÓÛ Ø Ò Ö Ð Ö Ø ØÙÖ ÓÖ Ø Ý ÔÔÐ Ø ÓÒ Ö Ó µ ÒÓ Ò ÐÐ Ø ÓÒ µ Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ µ ÒÚ Ö Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ò µ ÔÖ Ø ÓÒº ÆÓØ Ø ÓÑÑÓÒ Ð Ñ ÒØ Ò Ø ØÖÙØÙÖ Ø Ò Ö Ð ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ ÓÖ Ô Ø Ò º ¾ Û Ø Ø ÒÔÙØ Ò Ð Ü µ Ø ÓÙØÔÙØ Ò Ð Ý µ Ø Ö Ò Ð µ Ò Ø ÖÖÓÖ Ò Ð µº Ì ØÖÙØÙÖ ÓÛÒ Ò º ½ µ ÛÓÙÐ ÑÔÐÓÝ Ò Ð µ Ò ÓÖÖÙÔØ Ò ÒÓ Ò µ ØÓ Ô Ö Ø ÜÔÐÓ Ø Ò Ø ÔÖ Ò Ó Ö Ö Ò Ó Ø ÒÓ Ò Ð Ò ¼ µº Ì Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ ØÖÙØÙÖ Ò º ½ µ Ò ÔÔÐ ØÓ ÒÙÑ Ö Ó ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓ Ð Ñ ÓÖ ØÓ ÓÙ Ø Ó Ò ÐÐ Ø ÓÒ Û Ö Ø ÙÒ ÒÓÛÒ Ý Ø Ñ ÛÓÙÐ Ø ØÖ Ò Ö ÙÒØ ÓÒ Ó Ø Ø Ð ÓÒ Ö Ò Ò ÖÓÓѺ Ì Ø¹ÙÔ Ú Ò Ò º ½ µ ØÝÔ Ð ÒÚ Ö Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ò Ö Ó Û Ù ÓÖ Ü ÑÔÐ Ò Ø ÕÙ Ð Þ Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ñ Ó Ø Ð Ô ÓÒ Ð Ò Û Ö Ø ÙÒ ÒÓÛÒ Ý Ø Ñ Ø ØÖ Ò Ö ÙÒØ ÓÒ Ó Ø Ø Ð Ô ÓÒ ÒÒ Ð Ò Ø ÔØ Ú ÐØ Ö ÓÙÐ Ö Ù ÒØ Ö ÝÑ ÓÐ ÒØ Ö Ö Ò Ò ÓØ Ö ØÓÖØ ÓÒ ÑÙ ÔÓ Ð º Ò ÐÐÝ º ½ µ Ô Ø Ø ÔØ Ú ÐØ Ö Ò ÔÖ ØÓÖ Ø¹ÙÔº Ì Ö Ø ÐØ Ö ØÖ ØÓ ÔÖ Ø ÑÔÐ Ý Ù Ò Ø Ó Ô Ø Ó ÖÚ Ø ÓÒ º Ì Ø¹ÙÔ ÓÑÑÓÒÐÝ Ù Ò Ó Ö ØÓ Ö Ù Ø Ö ÙÒ ÒÝ Ó Ø ØÖ Ñ Ò Ø Ö Ý ÒÖ Ø Ó Ò Æ Òݺ ÒÓØ Ö Û Ô Ö Ü ÑÔÐ ÓÖ Ø ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó ÔÖ ØÓÖ ÔØ Ú Ð Ò Ò Ò Ñ ÒØ Û Ö Ô Ö Ó ÒØ Ö Ö Ò Ñ Ò Ø Ò º º ÖÓÑ Ø Ñ Ò Ò Ö ÑÓÚ ÖÓÑ Ò Ðº ¾º¾ ÓÙÖ ÇÙØÐ Ò Ì Ñ Ó Ø ÔØ Ú Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò ÓÙÖ ØÓ ÔÖ ÒØ Ø Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ö Ø ØÙÖ Ò ÜÔÐ Ò Ø Ö Ù Ò Ö Ð ÛÓÖÐ ÔÔÐ Ø ÓÒ º ÔÖ Ö ÕÙ Ø Ø ÙÑ Ø Ø ØÙ ÒØ Ú ØÙ Ö Ø Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ Ò Ð Ò Ý Ø Ñ Ò ÒØÖÓ ÙØÓÖÝ Ð Ò Ö Ð Ö º Ì ÝÐÐ Ù Ó Ø ÓÙÖ Ò ÙÑÑ Ö Þ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ØÓ ÔØ Ú ÐØ Ö Ò ØÓÖ Ð Ô Ö Ô Ø Ú Ø Ø Ó Ø ÖØ Ô Ö Ô Ø Ú º
4 s ( k) +n( k) d( k) µ n ( k) adaptive filter y ( k) e( k) unkown system µ d( k) x ( k) adaptive y ( k) e( k) filter delay d( k) µ s( k) unkown system x ( k) adaptive y ( k) e( k) filter d( k) µ s( k) delay x ( k) adaptive y ( k) e( k) filter ÙÖ ½ Ò Ö Ð ÔØ Ú ÐØ Ö ÔÔÐ Ø ÓÒ µ ÒÓ Ò ÐÐ Ø ÓÒ µ Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ µ ÒÚ Ö Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ò µ ÔÖ Ø ÓÒº
5 ËØ Ø Ø Ð Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò Ê Ú ÓÒ ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ö Ó ØÝ Ñ Ò Ú Ö Ò Ø Ø ÓÒ Ö¹ ØÝ Û Ò Ø Ø ÓÒ Ö ØÝ Ô Ö Ó Ó Ö ÑÑ Ö ÕÙ ÒÝ Ö ÔÓÒ Ú º ÔÓÛ Ö Ô ØÖÙѺ Å ØÖ Ü Ð Ö Ê Ú ÓÒ Ø ÓÒ ÑÙÐØ ÔÐ Ø ÓÒ Ò Ñ ØÖ Ü ÒÚ Ö ÔÖÓÔ ÖØ Ó Ø ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ»ÓÚ Ö Ò Ñ ØÖ Ü ÒÚ ÐÙ Ò ÒÚ ØÓÖ ÉÊ Ð ÓÖ Ø Ñº Ï Ò Ö ÐØ Ö Ì ÓÖÝ ÒÓÖÑ Ð ÕÙ Ø ÓÒ ÖÖÓÖ Ô Ö ÓÖÑ Ò ÙÖ ÓÖØ Ó ÓÒ Ð ØÝ Ñ Ò ÑÙÑ Ñ Ò ÕÙ Ö ÖÖÓÖ º Ì Ä Ø Å Ò ËÕÙ Ö ÄÅ˵ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖÑÙÐ Ø ÓÒ ÓÒÚ Ö Ò Ø Ð ØÝ Ö Ø Ö º Ð ÓÖ Ø Ñ Ú Ö Ø ÓÒ ÒÓÖÑ Ð Þ Ð ÓÖ Ø Ñ Ò ÖÖÓÖ Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ Ð Ý Ð ÓÖ Ø Ñ ÐØ Ö ¹ Ð ÓÖ Ø Ñ Ú Ö Ð Ø Ô¹ Þ Ð ÓÖ Ø Ñº ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó Ø ÄÅË ËÝ Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÖÓÓÑ ÓÙ Ø ÓÒØÖÓÐ Ý Ø Ñ ÒÚ Ö Ý Ø Ñ ÑÓ Ð Ò ÑÓ Ñ Ø Ð ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÔØ Ú ÕÙ Ð Þ Ø ÓÒ Ó Ò Ð Ø ÓÒ ÔØ Ú Ñ ÓÖÑ Ò Ö Ö ÓÒ Ö Ö Ò Ð Ø Ò Ò Ú µ Ø Ú ÒÓ Ò Ð Ø ÓÒ Ý Ø Ñ Ò Ö ÖÔÐ Ò Ñ Ð Ý Ø Ñ ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ý Ø Ñ º Ê ÙÖ Ú ÄÅ˹ÁÁÊ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÙØÔÙØ ÖÖÓÖ ÓÖÑÙÐ Ø ÓÒ ÕÙ Ø ÓÒ ÖÖÓÖ ÓÖÑÙÐ Ø ÓÒ ÙÐÐ Ö ÒØ ÑÔÐ Ö ÒØ ËÀ Ê ÒØÙ ³ Ð ÓÖ Ø Ñ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó Ö ÙÖ Ú ÄÅË Ð Ó¹ Ö Ø Ñ º Ö ÕÙ ÒÝ ÓÑ Ò ÔØ Ú ÄÅË Ö Ø ØÙÖ Ú ÒØ Ò Ú ÒØ º Ò Ö Ð Ä Ø ËÕÙ Ö ËÓÐÙØ ÓÒ Ä Ø ÕÙ Ö ÓÐÙØ ÓÒ Ó Ò Ö Ð ÔØ Ú Ý Ø Ñ ÉÊ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÐÙØ ÓÒº Ê ÙÖ Ú Ä Ø ËÕÙ Ö ÊÄ˵ Ð ÓÖ Ø Ñ ÊÄË ÓÖÑÙÐ Ø ÓÒ ÓÖ ØØ Ò ØÓÖ ÔÖ Ø Ð ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÉÊ ÊÄË ÒÙÑ Ö Ð Ø Ð ØÝ Ò ÒØ Ö ØÝ Ù º ÔØ Ú Ä ØØ ÐØ Ö Ö ÒØ Ð ØØ ÊÄË Ð ØØ º ÆÓÒ Ä Ò Ö ÔØ Ú ÐØ Ö ÑÔÐ ÄÅË Ò ÙÖÓÒ ÔØ Ú ÔÓÐÝÒÓÑ Ð ÐØ Ö ÎÓÐØ ÖÖ µº ÓÑÔ Ö Ø Ú Ò ÐÝ Ï Ò Ö ÄÅ˹ ÁÊ ÄÅ˹ÁÁÊ ÊÄË Ð ØØ Ö ÕÙ ÒÝ ÓÑ Ò Ò Ò ÙÖ Ð Ò ØÛÓÖ ÓÖ ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ ÁÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó ÔØ Ú ÐØ Ö ËÈ Ñ ÖÓÔÖÓ ÓÖ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó ØÛ Ö Ù ØÓÑ Ö Û Ö º ÔÔÐ Ø ÓÒ Ü ÑÔÐ Ü ÑÔÐ ÓÖ Ø Ù Ò Ô Ö ÓÖÑ Ò Ó ÔØ Ú ÐØ Ö Ö Ú Ò Ò ÑÓÒ ØÖ Ø Ý Ù Ó ÑÓÒ ØÖ Ø ÓÒ º Ì ÓÚ Ð Ø ÓÙØÐ Ò Ø Ú Ö ÓÙ ÔØ Ú Ð ÓÖ Ø Ñ Ø Ø Ö ÔÖ ÒØ ÓÒ Ø ÓÙÖ Ò ÙÖ ½ Ø «Ö ÒØ ÔÔÐ Ø ÓÒ ÓÒ Ö º ËØÙ ÒØ Ö Ö ÖÖ ØÓ Ø Û ÐÐ ÒÓÛÒ Ø ÜØ ¾ ½ ÓÖ ÙÖØ Ö ÖÓÙÒ Ò ÔØ Ú ÐØ Ö Ø Ò ÕÙ ÓÛ Ú Ö ÒÓÒ Ó Ø Ø ÜØ Ö ÓÑÔÙÐ ÓÖÝ ÔÙÖ º
6 d( k) x ( k) adaptive y ( k) e( k) FIR filter Æ ½ Ý µ Û Ò µü Ò Ò ¼ µ Û Ì µ Ü µ Û ½µ Û µ Ü µ Û µ µµ Û µ Û¼ µ Û½ µ Û Æ ½ µ Ü µ Ü µ Ü ½µ Ü Æ ½µ Ì Ì ÙÖ ¾ Ò Ö Ð ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ ÓÖº ¾º ÓÙÖ ÈÖ ÒØ Ø ÓÒ Ò ÖÓÒÓÐÓ Ý ËØÙ ÒØ Ö Ö Ø ÒØÖÓ Ù ØÓ Ø Ò Ö Ð ÔØ Ú ÑÓ Ð ÓÛÒ Ò º ¾º Ì Ø Ò Ö Ñ Ó Ò ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ ØÓ Ñ Ò Ñ Þ Ø ÔÓÛ Ö Ó Ø ÖÖÓÖ Ò Ð µº Ì ÓÒ Ý ÔØ Ò Ø Ó Æ ÒØ Ó ÐØ Ö Ü Ø Ý Ø ÒÔÙØ Ò Ð Ü µ Ù Ø Ø Ø ÐØ Ö ÓÙØÔÙØ Ý µ Ñ Ð Ö ÔÓ Ð ØÓ ÓÑ Ö Ò Ð µº ÁØ ØÖ Ø ÓÖÛ Ö ØÓ ÓÛ ØÙ ÒØ Ø Ø Ø Ñ Ø Ñ Ø ÐÐÝ ÑÓ Ø ØÖ Ø Ð Û Ý ÓÖÛ Ö ØÓ Ñ Ò Ñ Þ Ø ÕÙ Ö ÖÖÓÖ ÓÖ Ø Ñ Ò ÕÙ Ö ÖÖÓÖº ÖÓÑ Ø ÑÓ Ð Ø Ñ Ò ÔØ Ú ÐØ Ö Ò Ð ÓÖ Ø Ñ Ö Ò Ë Ø ÓÒ ¾º¾ Ò Ö Ú Ò ÔÔÐ ØÓ Ø ÓÙÖ Ñ Ò Ò Ð ÒÒ Ðµ ÔØ Ú ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò º ½ µ¹ µº Ì ÔÔÐ Ø ÓÒ Ö Ø Ò Ð Ò Ò ÔÔÐ ØÓ ÒÙÑ Ö Ó Ö Ð ÛÓÖÐ ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ Ò ÔÖÓ Ñ Û ÓÖ Û Û Ü ÑÔÐ Ö Ö Ý ÓÚ ÖÚ Û Ò º ß º Ï Ò Ø Ò Ø ÓÙÖ ÐØ ÓÙ Ñ ÒÝ ØÙ ÒØ ÔÔ Ö ØÓ ÙÒ Ö Ø Ò Ø Ñ Ø Ñ Ø Ó ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ Ò Ø Ö Û Ö Ò Ó ÓÛ Ò Û Ò ØÓ Ù Ø Ú Ö ÓÙ ÔØ Ú Ð ÓÖ Ø Ñ Û Ö ÒÓØ Û ÐÐ Ú ÐÓÔ º Ï Ò ØÙ ÒØ Ø Ò Ø ÓÙÖ Û Ö ØÓ Ð Ø Ö ÙÒ ÖØ Ò ÔØ Ú ËÈ ÔÖÓ Ø Ø ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ý Ð Ø ÓÛ Ø Ð Ó ÔÖ Ø Ð Ò Ö Ð ÛÓÖÐ ÜÔ Ö Ò º ÓÖ Ü ÑÔÐ Ö ÖÖ Ò ØÓ º ß ÐØ ÓÙ Ø Ö Ø ØÙÖ Ö ÐÐ ÕÙ Ø ÒØÙ Ø Ú ÕÙ Ø ÓÒ Ù Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ö Ò ÐÑÓ Ø Ú ÖÝ ÀÓÛ ÑÔÓÖØ ÒØ Ø Ð Ò Ø Ó Ø ÔØ Ú ÐØ Ö Ï Ø Ú ÐÙ ÓÙÐ Ø Ø Ô Þ Ï Ò Ó Á Ù ÄÅ˹ ÁÊ ÄÅ˹ÁÁÊ ÓÖ ÊÄË Ï Ø Ø ÅÅË Ú ÐÙ
7 Ó ³ Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÙÖ ÙÖ ÔØ Ú Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó ÖÓÓÑ ÓÙ Ø º Ó ³ Ó Ò ÐÐ Ø ÓÒ ÙÖ ÙÖ ÔØ Ú Ó Ò ÐÐ Ø ÓÒº
8 Ó ³ ÒÓ Ò ÐÐ Ø ÓÒ ÙÖ ÙÖ ÔØ Ú ÒÓ Ò ÐÐ Ø ÓÒº Ó ³ ÒÚ Ö Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ» ÕÙ Ð Ø ÓÒ ÙÖ ÙÖ ÔØ Ú ÒÚ Ö Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ» ÕÙ Ð Ø ÓÒº
9 Ó ³ Ø Ú ÒÓ Ò ÐÐ Ø ÓÒ ÙÖ ÙÖ ÔØ Ú Ø Ú ÒÓ Ò ÐÐ Ø ÓÒº Ó ³ ÔØ Ú Ð Ò Ò Ò Ö ÙÖ ÙÖ ÔØ Ú ÔÖ Ø ÓÒ» Ð Ò Ò Ò Öº
10 unknown system observation noise observation noise power adaptive filter #1 error signal left algorithm input signal adaptive filter #2 error signal right algorithm input power level ÙÖ ËÝ Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ø¹ÙÔº Ï Ø ÔØ Ø Ö Ò ÄÅË ÊÄË ÓÖ ÁÁÊ ÄÅË ÀÓÛ Ò Á Ø Ï Ð ÓÖ Ø Ñ Ò ØÖ Ø Ö Ò Ó Ø ÙÒ ÒÓÛÒ Ý Ø Ñ Ï Ø ÔÔ Ò Û Ò ÐØ Ö Ó ÙÒ Ø Ð Ó Ø ÖÖÓÖ Ö ÐÐÝ Ó ØÓ Þ ÖÓ Ò Ó ÓÒº Ï Ð Ò Ð ÒØ Ò Ò Ñ Ø Ñ Ø Ð Ò Û Ö ÐÛ Ý ÔÓ Ð ÓÖ Ô ØÙ Ø ÓÒ Ø Û Ð Ö Ø Ð ÖÒ Ò ÔÖÓ ÛÓÙÐ Ö ØÐÝ Ò Ò Ý Ó ØÛ Ö ØÓÓÐ Ø Ø ÓÙÐ ÐÐÓÛ ÑÓ Ø ÕÙ Ø ÓÒ ØÓ Ò Û Ö Ý Ø ØÙ ÒØ Û Ø Ò Ù Ø Û Ñ ÒÙØ Ó Ö ÓÒ ÑÙÐ Ø ÓÒº À Ò Ø Ö ÕÙ Ö Ñ ÒØ ÓÖ Ó ØÛ Ö ÑÙÐ Ø ÓÒ ØÓÓÐ Ð Öº ÍÒ ÓÖØÙÒ Ø ÐÝ ÒÓ Ù Ð ÖÒ Ò ØÓÓÐ Û Ö Ö ÐÝ Ú Ð Ð º  ΠÔÔÐ Ø ÌÓ ÑÓÒ ØÖ Ø Ø Û Ý ÔØ Ú ÐØ Ö Ô Ö ÓÖÑ Ò ØÓ Ú Ø ØÙ ÒØ Ò Ò Ø ÒØÓ ÓÛ Ø «Ö ÒØ Ô Ö Ñ Ø Ö «Ø Ø ÓÒÚ Ö Ò Ò Ø Ý¹ Ø Ø Ú ÓÖ Ó Ø Ð ÓÖ Ø Ñ Â Î ÔÔÐ Ø Ò Ú ÐÓÔ Û ÓÑÔ Ö ØÛÓ ÔØ Ú Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ ÁÊ ÐØ Ö Ò Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ø¹ÙÔ º º º ½ µº Ì Â Î ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Û Ó Ò ÓÖ Ø Ø Ø ÔÐ Ø ÓÖÑ Ò Ô Ò ÒØ º º Ø ÔÔÐ Ø Ò Ù ÓÒ Ú ÖÝ ÓÑÔÙØ Ö Ý Ø Ñ Û Ö Â Î Ô Ð ÖÓÛ Ö Ú Ð Ð º ÙÖØ ÖÑÓÖ Ø Ò ÓÛÒÐÓ ÐÝ Ú Ø ÁÒØ ÖÒ Ø Ó Ø Ø ÓÑÔÙØ Ò Ð Ø Ø Ø ÙÒ Ú Ö ØÝ Ø Ö ÑÓØ Ø ÓÖ Ú Ò Ø ÓÑ Ò Ù ÓÖ Ø Ò ÔÙÖÔÓ º ÁÒ ÓÙÖ Ø Ò Û Ú Ð Ó ØÓÖ Ø ÔÔÐ Ø ÓÒ ÔÓÖØ Ð È Ò ÔÖ ÒØ Ø Ö ØÐÝ Ò Ð ÓÖ ÑÓÒ ØÖ Ø Ú ÔÙÖÔÓ º Ì ÒØ ÖÒ Ð Ø¹ÙÔ Ó Ø ÑÓÒ ØÖ Ø ÓÒ Ò Ø Ò ÔÔÐ Ø ÓÛÒ Ò º º ÁØ ÓÒ Ø Ó Ø ÙÒ ÒÓÛÒ Ý Ø Ñ Û Ö ÔÖ ÒØ Ý ½¼ Ø Ô Ò Ø ÑÔÙÐ Ö ÔÓÒ Áʵ Ý Ø Ñ Ò ØÛÓ
11 ÙÖ ½¼ ÓÖ Â Î Û Ò ÓÛº ÔØ Ú Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÔ Ö Ø Ò Ò Ô Ö ÐÐ Ð Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ø¹ÙÔ Ó Ø Ø ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó «Ö ÒØ Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ø «Ø Ó Ø Ô Ö Ñ Ø Ö Ò ØÙ Ðݺ Ì ÔÓÛ Ö Ó Ø ÒÔÙØ Ò Ð Ò Ø ÔÓÛ Ö Ó Ø Ó ÖÚ Ø ÓÒ ÒÓ Ö ÓÒØÖÓÐÐ Ý Ø ØÛÓ Ð Ò ØÓÖ ÁÒÔÙØ ÈÓÛ Ö Ä Ú Ð Ò Ç ÖÚ Ø ÓÒ ÆÓ ÈÓÛ Öº Ì Ò Ð Ù ÓÖ Ø ÒÔÙØ Ò Ð Ò Ø Ó ÖÚ Ø ÓÒ ÒÓ Ò Ð Ö ØÛÓ Ò Ô Ò ÒØ Ù Ò Û Ø ÒÓ Ô Ù Ó¹Ö Ò ÓÑ ÕÙ Ò º ÔØ Ú Ð ÓÖ Ø Ñ ÐÓÒ Ò ØÓ Ø Ð Ó Ò Ø ÑÔÙÐ Ö ÔÓÒ Áʵ Ð Ø Ñ Ò ÕÙ Ö ÄÅ˵ Ò Ð Ø ÕÙ Ö Ä˵ Ð ÓÖ Ø Ñ Ú Ò ÑÔÐ Ñ ÒØ Ò Ú Ö ÓÙ Ú Ö ÓÒ º Ì Ú Ö ÓÒ ÒÐÙ Ø Ø Ò Ö Ð Ø Ñ Ò ÕÙ Ö Ð ÓÖ Ø Ñ Ø ÒÓÖÑ Ð Þ Ð Ø Ñ Ò ÕÙ Ö ÆÄÅ˵ Ð ÓÖ Ø Ñ Ø Ú Ö Ð Ø Ô Þ Ð Ø Ñ Ò ÕÙ Ö ÎËÄÅ˵ Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ú Ö Ð Ø Ô Þ ÒÓÖÑ Ð Þ Ð Ø Ñ Ò ÕÙ Ö ÎËÆÄÅ˵ Ð ÓÖ Ø Ñ Û ÐÐ Ø Ö ÙÖ Ú Ð Ø ÕÙ Ö ÊÄ˵ Ð ÓÖ Ø Ñ ¾ Ò Ø Ö ÙÖ Ú Ð Ø ÕÙ Ö Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÐÚ Ý ÉÊ ÓÑÔÓ Ø ÓÒ ÉʹÊÄ˵ ¾ º Ï Ò Ö Ò Ø ÓÖÖ ÔÓÒ Ò Ô Ò Ø ÁÒØ ÖÒ Ø ½ ÙØØÓÒ ØÓ Ø ÖØ Ø ÔÔÐ Ø Ò Ø Ó Ò ØÖÙØ ÓÒ ÓÙØ ÓÛ ØÓ Ù Ø ÔÔÐ Ø ÔÔ Ö º Ø Ö ÔÖ Ò Ø ÙØØÓÒ Û Ò ÓÛ ÓÛÒ Ò º ½¼ Ö Ø Û Ø ÓÖ Ð Ñ ÒØ Ó Ø ÔÔРغ Ì Û Ò ÓÛ Ô ÖØ Ø ÓÒ ÒØÓ Ø Ö Ô ÖØ º ÇÒ Ø ØÓÔ Ø ÑÔÙÐ Ö ÔÓÒ Ó Ø ÙÒ ÒÓÛÒ Ý Ø Ñ ÓÛÒ ØÓ Ø Ö Û Ø ÓÒØÖÓÐ «Ø Ò Ø ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ó Ø ÔØ Ú ÐØ Ö º º Ø ÙÒ ÒÓÛÒ Ý Ø Ñ Ò Ø Ð Ò ØÓÖ ÓÖ Ø ÒÔÙØ Ò Ð Ö Ú Òº Ì Ô Ö Ñ Ø Ö Ë Ð Ð Ò ØÓÖ ÓÖ Ø ÖÖÓÖ Ò Ð Ó Ø Ø Ø Ò Ð ÓÒÚ Ö Ò Ò Ó ÖÚ ÑÓÖ ÐÝ Ú Ò Ø ÖÖÓÖ Ò Ð Ö ÐÖ Ý Ú ÖÝ Ñ Ðк Ì ÙÒ ÒÓÛÒ ½ ØØÔ»»ÛÛÛº Ô º º ØÖ Ø º ºÙ» ÑÓÖ ØÞ» Ð ÓÖ Ø Ñ ÑÓ» Ò Üº ØÑÐ
12 Ý Ø Ñ Ò Ò Ý Ø Ö Ð Ò Ö ØÐÝ ÓÒ Ø ÔÐÓØ ÓÛ Ò Ø Û Ø Ò Ø Ö Ý Ù Ø Ò Ò Ð Û Ø ÓÖ Ý ÔÖ Ò Ø ÁÆÎ ÊÌ ÙØØÓÒ Û ÑÙÐØ ÔÐ Ú ÖÝ Û Ø Ó Ø ÙÒ ÒÓÛÒ Ý Ø Ñ Ý ¹½º Ì Ê Ë Ì ÙØØÓÒ Ò Ø ÓÒØÖÓÐ Ö Ø ÓØ ÔØ Ú Ð ÓÖ Ø Ñ ÒØÓ ÔÖ ¹ Ò Ø Ø º º ÐÐ Ð Ý Ð Ò Ö Ò Ø Ð Þ ØÓ Þ ÖÓ Ò Ø Û Ø Ö Ø ØÓ Þ ÖÓº ÇÒ Ø Ö Ø Ò Ó Ø ÓÒØÖÓÐ Ô Ò Ð ØÛÓ Ó Ö Ú Ò Û Ö Ø ØÙ ÒØ Ò Ð Ø Ø ÔØ Ú Ð ÓÖ Ø Ñ ØÓ Ù º º Ð Ø ÑÓÒ ÄÅË ÆÄÅË ÎËÄÅË ÎËÆÄÅË ÊÄË Ò ÉʹÊÄ˺ Ø Ø ÓØØÓÑ Ó Ø Û Ò ÓÛ ØÛÓ ÔØ Ú Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÔ Ö Ø Ý Û Ö Ð Ø Ò Ø ÓÒØÖÓÐ Ø ÓÒ Ò ÓÖ Ð ÓÖ Ø Ñ Ø Ø Ñ ¹Ú ÖÝ Ò ÔØ Ú Û Ø Ò Ø ¹ÔÓ Ø Ö ÓÖ ÖÖÓÖ Ò Ð Ö ÓÛÒº Ô Ò Ò ÓÒ Ø Ð ÓÖ Ø Ñ Ó Ò Ò Ø ÓÒØÖÓÐ Ø ÓÒ Ø ÓÒØÖÓÐ ØØ Ò Ø ÒÙÑ Ö Ó Ø Ô Ø Ø Ô Þ Ò Ø ÓÖ ØØ Ò ØÓÖ «Ö ÖÓÑ Ð ÓÖ Ø Ñ ØÓ Ð ÓÖ Ø Ñº ÓÖ Ð ÓÖ Ø Ñ Ê Ë Ì ÙØØÓÒ Ü Ø Û ÔÙØ Ø Ô ÖØ ÙÐ Ö Ð ÓÖ Ø Ñ ÒØÓ Ò Ø Ø º Ì Ñ Ø Ò ÖÝ º º Ø Ö Ø Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÒ ÙÒ Ø Ð º Í Ò Ø ÔÔÐ Ø Ò Ø Ð ÓÒÚ Ö Ò Ú ÓÖ Ø Ú ÓÖ Ø Ö Ø Ô Ò Ó Ø ÙÒ ÒÓÛÒ Ý Ø Ñ Ò Ú Ö ÓÙ «Ø Ù º º Ò Ð Û Ø Ò Ó Ø ÙÒ ÒÓÛÒ Ý Ø Ñ Ò Ø Ö ÙÐØ ÓÒ Ø ÔØ Ú Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ó ÖÚ Ò ØÙ Ðݺ ÙÖØ ÖÑÓÖ Ø Ú ÓÖ Ó Ø Ð ÓÖ Ø Ñ Û Ø Ø ÓÒ Ð Ó ÖÚ Ø ÓÒ ÒÓ Ò Ò ÓÚ Ö¹ Ò ÙÒ ÖÑÓ Ð ØÙ Ø ÓÒ Ò ÜÔÐÓÖ Ý Ø ØÙ Òغ ÓÒÐÙ ÓÒ Ò ÙÖÖ ÒØ ÏÓÖ ÁÒ Ø Ô Ô Ö Û Ú Ö ÔÓÖØ ÓÒ Ò ÔØ Ú ÐØ Ö Ò Ð Û Ø Ù Ø Ú ÖÝ Ý Ö Ô ÖØ Ó Ø ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÓÒØÖÓÐ Ò Ø Ð Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò Å Ø Ö Ó Ë Ò ÓÙÖ Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ËØÖ Ø ÐÝ º Ï Ð Ø Ò Ø ÓÙÖ Ø Ò ÒÓØ Ø Ø Ø ÙÒ Ö Ø Ò Ò Ó Ø ØÙ ÒØ ÓÙÐ Ö ØÐÝ Ò Ò Ý Ù Ò ÑÙÐ Ø ÓÒ Ò ÒØ Ö Ø Ú ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ø Ò ÕÙ º Ì Ö ÓÖ Â Î ÔÔÐ Ø Ò Ú ÐÓÔ Û ÑÓÒ ØÖ Ø Ø ÒØ ÖÒ Ð ÛÓÖ Ò Ó Ô¹ Ø Ú Ð ÓÖ Ø Ñ Ò ÒÓÛ Ù Ò Ø Ð Ò Ò ÜØ ÖÒ Ð ÓÙÖ º ÀÓÛ Ú Ö ÓÖ Ò Ú Ò ØÙ ÒØ Ø ÔÔÐ Ø Ò ØÓÓ Ö ØÓ Ô Ö ÓÖÑ ÑÙÐ Ø ÓÒ Ò ÑÓÖ ÓÑÔÐ Ü Ø¹ÙÔº Ì Ö ÓÖ ÓÙÖ ÙÖÖ ÒØ ÛÓÖ ÜØ Ò Ò ÓÙÖ ØÓÛ Ö ÑÓÖ Ú Ò ÔÔÐ Ø Û Ò Ú Û Ò ÓÛÒÐÓ ÖÓÑ Ø ÏÏϺ º ½½ ÓÛ Ø ÒØ Ö ØÓ Ø Ú Ò ÔÔÐ Ø Û Ð Ó ÒÓÖÔÓÖ Ø Ö ÕÙ ÒÝ ÓÑ Ò Ó ÖÚ Ø ÓÒ Ò ÔØ Ø Ù Ó Ò Ð Ù Ñ ØØ Ý Ø ØÙ Òغ ÒÝ ÓÑÑ ÒØ ÓÒ Ø ÔÔÐ Ø Ö Û ÐÓÑ º
13 ÙÖ ½½ Ú Ò Â Î ÔÔРغ ÒÓÛÐ Ñ ÒØ Ì ÙØ ÓÖ Ö Ø ÙÐÐÝ ÒÓÛÐ ÈÖÓ º º ÅÏ ÖØ Ö Ò Öº Áº ÈÖÓÙ Ð Ö Ó Ê Å ÐÚ ÖÒ ÓÖ Ø Ö ÒÔÙØ ØÓ Ø Ô Ô Ö Ò ÓÖ ÙÔÔÓÖØ Ó Öº ź À ÖØ Ò Ø ÖÓÙ ÓÒØÖ Ø ËÅ»½ ¼º Ï Ð Ó ÒÓÛÐ Ø ÒÔÙØ ÖÓÑ º Ö ¹ Ð º È ÒÒ Öº º Ö Û ÓÖ Ò Öº º ÊÓݺ Ê Ö Ò ½ ˺ ̺ Ð Ü Ò Öº ÔØ Ú Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò Ì ÓÖÝ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ º ËÔÖ Ò Ö¹Î ÖÐ ½ º ¾ ˺ À Ý Òº ÔØ Ú ÐØ Ö Ì ÓÖݺ ÈÖ ÒØ À ÐÐ ¾ Ò Ø ÓÒ ½ ½º κ º Å Ø Û Ò º º ËØÓ Ø Ö ÒØ ÔØ Ú ÐØ Ö Û Ø Ö ÒØ ÔØ Ú ËØ Ô Ë Þ º Á ÌÖ Ò Ø ÓÒ ÓÒ Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò ½ µ ¾¼ ß¾¼ ÂÙÒ ½ º º º Ë ÝÒ º ÔØ Ú ÁÁÊ ÐØ Ö Ò º Á ÓÙ Ø ËÔ Ò Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò Å Þ Ò µ ß ¾½ ÔÖ Ð ½ º ʺ Ϻ ËØ Û Öغ ÈÖ Ø Ð ËÈ ÓÖ Ë ÒØ Ø Ò Ò Ò Ö º ÈÖÓ Ò Ó Á ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ö Ò ÓÒ ÓÙ Ø ËÔ Ò Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò Å ÒÒ ÔÓÐ ÍË ½ ¾ß ÔÖ Ð ½ º
14 ʺ Ϻ ËØ Û ÖØ Ò Èº ÖÙ º ÔØÐ Ò ÔØ Ú Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ ÓÖ Ì Ò Ò Ú ÐÓÔÑ Òغ ÈÖÓ Ò Ó ¾ Ø ÐÓÑ Ö ÓÒ Ö Ò ÓÒ Ë Ò Ð ËÝ Ø Ñ Ò ÓÑÔÙØ Ö ÅÓÒØ Ö Ý ÍË ¾ ½ ¾¼ß½ ¾ ÆÓÚ Ñ Ö ½ º ½ º ʺϺ ËØ Û Öغ Ø Ð Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò ÔÐ ÓÖ Ø Ñ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ º Í Ä ÜØ Ò ÓÒ Ë ÓÖØ ÓÙÖ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ð ÓÖÒ Ø ÄÓ Ò Ð ÜØ Ò ÓÒ ÈÖÓ Ö Ñ ØØÔ»»ÛÛÛºÙÒ ÜºÙÐ º Ù º º Ï ÖÓÛ Ò Ëº º ËØ ÖÒ º ÔØ Ú Ë Ò Ð ÈÖÓ Ò º ÈÖ ÒØ À ÐÐ Ò Ð ÛÓÓ Ð «½ º
15 Ä Ø Ó ÙÖ ½ Ò Ö Ð ÔØ Ú ÐØ Ö ÔÔÐ Ø ÓÒ µ ÒÓ Ò ÐÐ Ø ÓÒ µ Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ µ ÒÚ Ö Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ò µ ÔÖ Ø ÓÒº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ Ò Ö Ð ÔØ Ú Ò Ð ÔÖÓ ÓÖº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÔØ Ú Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó ÖÓÓÑ ÓÙ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÔØ Ú Ó Ò ÐÐ Ø ÓÒº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÔØ Ú ÒÓ Ò ÐÐ Ø ÓÒº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÔØ Ú ÒÚ Ö Ý Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ» ÕÙ Ð Ø ÓÒº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÔØ Ú Ø Ú ÒÓ Ò ÐÐ Ø ÓÒº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÔØ Ú ÔÖ Ø ÓÒ» Ð Ò Ò Ò Öº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ËÝ Ø Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ø¹ÙÔº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ ½¼ ÓÖ Â Î Û Ò ÓÛº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½ ½½ Ú Ò Â Î ÔÔРغ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½
Ì Ö Ö Ü ÑÔÐ Ó ÒØ Ô Ø ÓÒ Ð Ò Ù Ø Ø ÔÖÓÚ ÓÓ ÙÔ¹ ÔÓÖØ ÓÖ Ô Ý Ò ÒØ Ý Ø Ñ ÒÐÙ Ò Ø ÒØ Ö Ø ÓÒ ØÛ Ò ÒØ º ÒØ ¾ Ò ÒعÓÖ ÒØ ÜØ Ò ÓÒ ØÓ Ç Ø¹ Û ÒÐÙ ÓÒ ÔØ Ù ÖÓÐ ÒØ
ÅÙÐØ ¹ ÒØ ËÝ Ø Ñ ËÔ Ø ÓÒ Ù Ò Ì Ç Ì Ñ Å ÐÐ Ö Ò È Ø Ö Å ÙÖÒ Ý Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ä Ú ÖÔÓÓÐ Ä Ú ÖÔÓÓÐ Ä ÍÃ Ø Ñ Ô Ø Ö ºÐ Úº ºÙ ØÖ Øº Ì Ç Ô Ø ÓÒ Ð Ò Ù Ø Ø ÓÑ Ò Ø ØÖ Ò Ø Ó Ç Ø¹ Ò Ì Ñ ËÈ Û Ø
3D Interaction in Virtual Environment
3D Interaction in Virtual Environment Â Ò Ð Ö Ö ºÑÙÒ ºÞ ÙÐØÝ Ó ÁÒ ÓÖÑ Ø Å ÖÝ ÍÒ Ú Ö ØÝ ÖÒÓ» Þ Ê ÔÙ Ð ØÖ Ø ÀÙÑ Ò¹ ÓÑÔÙØ Ö ÁÒØ Ö Ø ÓÒ Ò Ô ÓÙÐ Ò Ð Ù Ö ØÓ ÒØ Ö Ø Ö ÐÝ Û Ø Ú ÖØÙ Ð Ó Ø º ÁÒØ Ö Ø ÓÒ Ò Ò Ö Ø Ñ
ÝÓÒ ÀÝÔ ÖØÖ Ï Ø ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Å Ø Ó Ï Ø ÓÙØ ÓÑÔÓ Ø ÓÒ ÀÙ Ò Ò Î ØÓÖ ÐÑ Ù Ô ÖØ Ñ ÒØ Ì ÒÓÐÓ ÍÒ Ú Ö Ø Ø ÈÓÑÔ Ù Ö Ö ÐÓÒ ËÔ Ò Ù º Ò Ú ØÓÖº ÐÑ Ù ÙÔ º Ù ØÖ Øº Ì Ò
ÝÓÒ ÀÝÔ ÖØÖ Ï Ø ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Å Ø Ó Ï Ø ÓÙØ ÓÑÔÓ Ø ÓÒ ÀÙ Ò Ò Î ØÓÖ ÐÑ Ù Ô ÖØ Ñ ÒØ Ì ÒÓÐÓ ÍÒ Ú Ö Ø Ø ÈÓÑÔ Ù Ö Ö ÐÓÒ ËÔ Ò Ù º Ò Ú ØÓÖº ÐÑ Ù ÙÔ º Ù ØÖ Øº Ì Ò Ö Ð ÒØÖ Ø Ð ØÝ Ó Ø ÓÒ ØÖ ÒØ Ø Ø ÓÒ ÔÖÓ ¹ Ð Ñ ÑÓØ Ú
½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ÒÓÑ ÈÓÖØ Ð Û ¹ ÒØ Ö Ø Ú ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð ÔÐ Ø ÓÖÑ ÓÖ Ø Ò Ð¹ Ý Ò Ñ Ò Ò Ó ÒÓÑ Ø º Ï Ñ ØÓ ÒØ Ö Ø Ø ÔÖ Ñ ÖÝ ÒÓÑ Ø ÙÒØ ÓÒ Ð ÒÓÛÐ Ò Ò ÐÝØ Ð ØÓÓÐ Û
ÓÒØ ÒØ ½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ¾ ¾ ËØ ÖØ Ý ÓÒ ØÖÙØ Ò Ò Ð Ø ¾ ¾º½ Í Ò ÔÖ Ò Ò Ð Ø µ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º¾ Ë Ö ÓÖ Ò Ó ÒØ Ö Ø Ù Ò ÒØÖ Þ ÝÑ ÓÐ ÓÖ Ö ÔØ ÓÒº ¾º È Ø Ð Ø Ó Ò Ò Ø ÓÜ ÔÖÓÚ º º º º
Ð Ò ØÓ ØØ Ö Ò ÔÔÖÓÜ Ñ Ð ØÝ Ö ÙÐغ Ì ÓÙÖ Ô Ö Ñ ØÓÛ Ö Ø Ø Ö Ò ÔÔÖÓÜ Ñ Ð ØÝ Ö ÙÐØ Ò Ô Ö Ý Ø Ô Ô Ö Ó È Ô Ñ ØÖ ÓÙ Ò Î ÑÔ Ð ÓÒ ÌÖ Ú Ð Ò Ë Ð Ñ Ò ÔÖÓ Ð Ñ µ Ø
ÔÔÖÓÜ Ñ Ø ÓÒ À Ö Ò ÓÖ ËÑ ÐÐ ÇÙÖÖ Ò ÁÒ Ø Ò Ó ÆȹÀ Ö ÈÖÓ Ð Ñ Å ÖÓ Ð Ú Ð Ò Â Ò Ð ÓÚ ¾ ¾ ÅÈÁ ÓÖ Å Ø Ñ Ø Ò Ø Ë Ò ¹¼ ¼ Ä ÔÞ Í ÁÒ Ø ØÙØ ĐÙÖ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÙÒ ÈÖ Ø Å Ø Ñ Ø ¹¾ ¼ Ã Ð Ò ÓÖÑ Ø ºÙÒ ¹ к ØÖ Øº Ì Ô Ô Ö ÓÒØÖ
Ú Ð Ð ÓÒÐ Ò Ø ØØÔ»» Ѻ Ö Ùº º Ö ÁÒغ º ÁÒ Ù ØÖ Ð Å Ø Ñ Ø ÎÓк ÆÓº ¾¼½½µ ½ ½¹½ ½ Ê Ò Ò ÍÒ Ø Ò Ý Í Ò Ø ÎÓØ Ò ËÝ Ø Ñ Åº à ÒÑÓ ÑÑ Êº ÐÐ Ò µ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å
Ú Ð Ð ÓÒÐ Ò Ø ØØÔ»» Ѻ Ö Ùº º Ö ÁÒغ º ÁÒ Ù ØÖ Ð Å Ø Ñ Ø ÎÓк ÆÓº ¾¼½½µ ½ ½¹½ ½ Ê Ò Ò ÍÒ Ø Ò Ý Í Ò Ø ÎÓØ Ò ËÝ Ø Ñ Åº à ÒÑÓ ÑÑ Êº ÐÐ Ò µ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å Ø Ñ Ø Ë Ò Ò Ê Ö Ö Ò Á Ð Ñ Þ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ð Ñ Ö ÁÖ Òº µ
ÖÖ Ý ÒÑ ÒØ Ø Ø Ñ ÒØ Ö Ö ÓÖ ÒÝ Ð Ø¹ Ò Ð Ñ ÒØ Ö ØÓÖ º ÖÖ Ý ÓÖ Ù Ø ÓÒ Ó ÖÖ Ý Ò Ô Ý Ù Ò ØÖ ÔÐ Ø Ù Ö ÔØ º ØÖ ÔÐ Ø Ô Ö Ò Ò Ø ÓÖÑ ÐÓÛ Ö ÓÙÒ ÙÔÔ Ö ÓÙÒ ØÖ º Á
ÖÓÑ Ø ÈÖÓ Ò Ó Ø ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð ÓÒ Ö Ò ÓÒ È Ö ÐÐ Ð Ò ØÖ ÙØ ÈÖÓ Ò Ì Ò ÕÙ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ È ÈÌ ³ µ ËÙÒÒÝÚ Ð Ù Ù Ø ½ Ô Ò Ò Ò ÐÝ Ó ÓÖØÖ Ò ¼ ÖÖ Ý ËÝÒØ Ü Ö Ð ÊÓØ Ã Ò Ã ÒÒ Ý Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ê ÍÒ Ú Ö ØÝ ÀÓÙ ØÓÒ
½º¾ Ò Ø ÓÒ Ì Ò Ó Ø ÓÚ ÕÙ Ø ÓÒ Ò ÓÖÑ Ð Þ Ý Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ò Ø ÓÒº Ò Ø ÓÒ ½ È Ù Ó Ê Ò ÓÑ ÙÒØ ÓÒ Ñ Ðݵ Ñ ÐÝ ¾ ¼ ½ ¾Æ ÐÐ Ñ ÐÝ Ó Ð µ Ä µµ È Ù Ó Ê Ò ÓÑ ÙÒØ ÓÒ ¾
¾¾º ¼ ¹¼¼ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ØÓ ÖÝÔØÓ Ö Ô Ý ÆÓÚ Ñ Ö Ø ¾¼¼½ Ä ØÙÖ Ä ØÙÖ Ö Ú Ò Ý Ó ËÖ ÒØÓÒ Ó Æ ÓÐÓ Ä Ø Ø Ñ Û Ò Û Ø Û Ñ Ò Ý Ë Ö Ø Ã Ý ÒÖÝÔØ ÓÒ Ñ Ëà µ Ò Û ÒØÖÓ Ù ØÛÓ Ö Ð Ø ÒÓØ ÓÒ Ó ÙÖ Øݺ Ì Ò Û ÓÛ ÓÛ ÈÊ Ñ Ý Ù ØÓ
Ë ÓÑ Ò Ò ÝÒ Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Û Ø Ò Ö Ð Þ Ø ÓÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ È ÖÖ Ö Ö ½ ¾ Ò ÇÐ Ú Ö Ë Ù ½ ½ ÙÐØ Ú Ø ÓÒ Ì» ÈÊ» Ë ÉÙ Å Ö Ð ÙÐØ ¾ ¾ Ëع ÐÓÙ Ü ¾ Ò Ñ ØÄ ÄÁÈ µ ÖÙ
Ë ÓÑ Ò Ò ÝÒ Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Û Ø Ò Ö Ð Þ Ø ÓÒ Ò Ð Ö ËÝ Ø Ñ È ÖÖ Ö Ö ½ ¾ Ò ÇÐ Ú Ö Ë Ù ½ ½ ÙÐØ Ú Ø ÓÒ Ì» ÈÊ» Ë ÉÙ Å Ö Ð ÙÐØ ¾ ¾ Ëع ÐÓÙ Ü ¾ Ò Ñ ØÄ ÄÁÈ µ ÖÙ Ù Ô Ø Ò ËÓØØ ¼½ È ÊÁË Ô ÖÖ º Ö Ö Ð Ô º Ö ÓÐ Ú Öº Ù
ÁËÁË Ø Ò Ð Ö ÔÓÖØ Ö ÎÓк ½¼ ¾¼¼¼ ÖÓÙÒ ÜØÖ Ø ÓÒ Ó ÓÐÓÙÖ ÁÑ Ë ÕÙ Ò Ù Ò Ù Ò Ñ ÜØÙÖ ÑÓ Ð ËØ ÒÑ Ò Ò Ê Ò Ú Ò Ò ÓÓÑ Ö ÁÒØ ÐÐ ÒØ Ë Ò ÓÖÝ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ ËÝ Ø Ñ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ñ Ø Ö Ñ Ì Æ Ø ÖÐ Ò
deactivate keys for withdrawal
Ù Ø Ð ÌÖ Ò Û Ø ÍÒÓÒ Ø ÓÒ Ð ÒÓÒÝÑ ØÝ ÒÒ Ã Ð Ö Ò ÀÓÐ Ö ÎÓ Ø Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÖÑ Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý ¹ ¾ ÖÑ Ø Ø ÖÑ ÒÝ ß Ù Ð Ö ÚÓ ØÐ º Ò ÓÖÑ Ø ºØÙ¹ ÖÑ Ø Øº ØÖ Ø Ï ÔÖ ÒØ Ò Û ÒÓÒÝÑÓÙ ÓÒ¹Ð Ò Ô ÝÑ ÒØ
LCNS, Vol 1767, pp , Springer 2003
Ø Ö Ü Ø ËÓÐÙØ ÓÒ ÓÖ Å Ü¾Ë Ø Â Ò Ö ÑÑ ÊÓÐ Æ ÖÑ Ö Ï Ð ÐÑ¹Ë Ö ¹ÁÒ Ø ØÙØ ĐÙÖ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö ØĐ Ø ÌĐÙ Ò Ò Ë Ò ½ ¹ ¾¼ ÌĐÙ Ò Ò º Ê Ôº Ó ÖÑ ÒÝ Ö ÑÑ Ò ÖÑÖ Ò ÓÖÑ Ø ºÙÒ ¹ØÙ Ò Òº ØÖ Øº Ú Ò ÓÓÐ Ò ¾ Æ ÓÖÑÙÐ Ø Å Ü¾Ë
Ê Ö Ò Ù Ä ÒÙÜ ÓÖ ØÖÓÒÓÑ Ö º º º ½º¾º Ï Ø Ä ÒÙÜ Ä ÒÙÜ ÍÆÁ ¹Ð ÖÒ Ð Ö Ø Ý Ä ÒÙ ÌÓÖÚ Ð º Ä ÒÙÜ ÖÒ Ð Ó Ø Ò ÓÒ Ù Û Ø Ø ÆÍ»Ä ÒÙÜ ÓÔ Ö Ø Ò Ý Ø Ñº Ä ÒÙÜ Ø ÖÒ Ð
Ä ÒÙÜ ÓÖ ØÖÓÒÓÑ Ö Ô Ý Ø Ò Ò Ò Ö Ê Ö Ò Ù ÓÖ È ØÖÓÚ ÅÓÑ Ð Ú ÁÒ Ø ØÙØ Ó ØÖÓÒÓÑÝ Ò Æ Ç ÙÐ Ö Ò ÑÝ Ó Ë Ò ¹½ ËÓ Ô ØÖÓÚ ØÖÓº º Ñ Ú ØÖÓº º ËÙ Ñ ØØ ½ º½¼º¾¼½ ÔØ ¼¾º½¾º¾¼½ µ ØÖ Øº Ì ÓÒ Ö Ò Ø Ð ½ ÙÑÑ ÖÝ Ó Ö Ö Ò Ù
Ë Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ Ø ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó ÀÙÑ Ò Ä Ñ ÌÖ ØÓÖ Å Ö ÈÓÑÔÐÙÒ ½ Ò Å Âº Å Ø Ö ¾ ½ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÓÖ ÍÒ Ú Ö ØÝ ¼¼ à РËØÖ Ø ÌÓÖÓÒØÓ ÇÒØ Ö Ó
Ì ØÐ Ë Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ Ø ÓÑÔ Ö ÓÒ Ó ÀÙÑ Ò Ä Ñ ÌÖ ØÓÖ ÙØ ÓÖ Å Ö ÈÓÑÔÐÙÒ Ò Å Âº Å Ø Ö ÊÙÒÒ Ò Ë Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖÖ ÔÓÒ Ò ÙØ ÓÖ Å Ö ÈÓÑÔÐÙÒ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÓÖ ÍÒ Ú Ö ØÝ ¼¼ à РËØÖ Ø ÌÓÖÓÒØÓ
Ó Ú ÐÙ Ö ÒÚÓÐÚ Ò ÖØ Ò Ô ÖØ Ó Ø ÔÖÓ Ö Ñµ Ò ØÓ ÐÔ Ø Ø ÔÖÓ Ö ÑÑ Ö Ñ Ø º ÁÒ Ø Ø ÐÐÝ ØÝÔ Ð Ò Ù Ø ØÝÔ Ö ÒÓØ Ò ÓÑ Ø Ò Ø Ø Ø Ô ÖØ Ò ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ ÙØ Ö Ø Ö ÓÑ Ø Ò
ÙÒ Û Ø ÙÒØ ÓÒ Ð Ô Ò Ò ÓÖ Ö Øµ ÌÝÔ Î ÐÙ Ò ËØ Ø ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ò À ÐÐ Ì ÓÑ À ÐÐ Ö Ò Ñ Ö ¾ ¾¼¼¼ ØÖ Ø Ì Ô Ô Ö ÐÐÙ ØÖ Ø ÓÛ À Ðг ØÝÔ Ð Ý Ø Ñ Ò Ù ØÓ ÜÔÖ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ º Ë Ò ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ØÝÔ Ð Ú Ð Ö Ô Ö ÓÖÑ Ý Ø ØÝÔ
Ô ØÙ Ø Ò Ø ÔÐ Ò º Ì ÑÓ Ø ÑÔÓÖØ ÒØ Ø Ô Ò Ø ÔÖÓ ÙÖ Ø Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ó Ø ÙÒ ÒÓÛÒ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ó Ø ÐÓÛÒ Ú ØÓÖ ØÓ Ø ÒÓÖÑ Ð Ò ØÓ Ø ÔÐ Ò º Ì ÔÖÓ Ð Ñ ÔÐ Ý Ò ÑÔÓÖØ ÒØ
ÓÑÔÓÒ ÒØ Ð Ô Ø ÓÒ Ó ÔÐ Ò Û Ú Ò ÓØÖÓÔ Ò Ò ÓØÖÓÔ Ú Ó Ð Ø Ñ ÎÐ Ø Ð Ú ÖÚ Ò Ý ½ Ò ÁÚ Ò È Ò ¾ ½ ÖÐ ÍÒ Ú Ö ØÝ ÙÐØÝ Ó Å Ø Ñ Ø Ò È Ý Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÔ Ý Ã Ã ÖÐÓÚÙ ½¾½ ½ ÈÖ ¾ Þ Ê ÔÙ Ð º ¹Ñ Ð Ú ÖÚ ÒÝ º ÖÐÓںѫºÙÒ ºÞ
ÄÈ ÈÖÓ Ò ÓÖ È Û Ä Ò Ö ÇÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ò Ë ÙÐ Ò Ö Ð Ò À Ò Ð Ë ÓÙØ Á ¹È Ö ÁÑÔ Ö Ð ÓÐÐ º ÄÓÒ ÓÒ ËÏ ¾ ÍÒ Ø Ã Ò ÓѺ ¹Ñ Ð ½½ Ô Öº º ºÙ ØÖ Øº ÙÐ Ò ÔÖÓ Ð Ñ Û Ø Ô
ÄÈ ÈÖÓ Ò ÓÖ È Û Ä Ò Ö ÇÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ò Ë ÙÐ Ò Ö Ð Ò À Ò Ð Ë ÓÙØ Á ¹È Ö ÁÑÔ Ö Ð ÓÐÐ º ÄÓÒ ÓÒ ËÏ ¾ ÍÒ Ø Ã Ò ÓѺ ¹Ñ Ð ½½ Ô Öº º ºÙ ØÖ Øº ÙÐ Ò ÔÖÓ Ð Ñ Û Ø Ô Û Ð Ò Ö Èĵ ÓÔØ Ñ Þ ¹ Ø ÓÒ ÜØ Ò ÓÒÚ ÒØ ÓÒ Ð ÙÐ Ò Ý
TCP SOURCE TCP DESTINATION
ÆÓÚ Ð Ð Ý Ã Ø Ò ÕÙ ÓÖ ÑÔÖÓÚ Ò Ì È Ô Ö ÓÖÑ Ò Ò ÑÙÐØ ÓÔ Û Ö Ð Ò ØÛÓÖ Ø Ò ÐØÑ Ò ÁÆÊÁ È ¾¼¼ ÊÓÙØ ÄÙ ÓÐ ¼ ¼¾ ËÓÔ ÒØ ÔÓÐ Ü Ö Ò Ñ Ð ÐØÑ Ò ÓÔ º ÒÖ º Ö Ì Ð µ ¾ Ü µ ¾ º Ì Ò Â Ñ Ò Þ º ºËºÁºÅºÇº ÙÐØ ÁÒ Ò Ö ÍÒ Ú Ö
ÜÔÓÒ ÒØ Ð Ò Ø ÔÖÓ Ð Ñ Þ Ø Ò ÐÓ Ò Ù Ø Ð Ò Ö ÓÖ Ò ØÓ ÃÓÖ º Ì ÒØ Ð Ö ÓÒ Û Ý ØÖ Ø ÓÒ Ö Ù ÓÑÔÐ Ü ØÝ Ø Ø Ø ØÓØ Ð ÓÑÔÐ Ü ØÝ Ø ÙÑ Ó Ø ÓÑÔÐ Ü Ø Ó Ø ÑÙÐØ ÔÐ Ö Ò
ØÖ Ø ÓÒ Û Ø Ò È ÖØ Ð ÙØ ÓÒ ÓÖ Ä Ò Ö ÄÓ È Ô ÃĐÙÒ ÆÓÖÛ Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ë Ò Ò Ì ÒÓÐÓ Ý Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ò ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ë Ò Ô Ô ºÒØÒÙºÒÓ ØÖ Øº ØÖ Ø ÓÒ Ò Ù ÜØ Ò Ú ÐÝ Ò ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ ¹ Ò Áµ ÔÐ ÒÒ Ò ÙÑ Ò ÔÖÓ Ð Ñ
Ä ÓÖ ØÓ Ö ÓÖ Ð Ê Ö Ò ÁÒ ÓÖÑ Ø ÕÙ ÍÅÊ ¼¼ ¹ ÍÒ Ú Ö Ø ÓÖ ÙÜ Á ½ ÓÙÖ Ð Ä Ö Ø ÓÒ ¼ Ì Ð Ò Ü Ö Ò Ê Ö Ê ÔÓÖØ Êʹ½ ¼ ¹¼ Ò Æ ÒØ Ò ÙÖ Ø Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ò Ø Û Ò Ð Ó ÓÙÑ ÒØ Ñ Ý Ø ÔÖÓ Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ó Ý Â ÕÙ ¹ÇÐ Ú
Ð Ö Ø ÓÒ Á Ì ÖØ Ò Ö È ØÖÙ Ö Ð Ö Ø Ø Ø Ø» ÖØ Ø ÓÒ Û Á Ö Ý Ù ¹ Ñ Ø ÓÖ Ø Ö È ÐÓ ÓÔ ÓØÓÖ Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÈÖ ØÓÖ ÑÝ ÓÛÒ ÛÓÖ Ò ÒÓØ ÔÖ Ú ÓÙ ÐÝ Ò Ù Ñ ØØ Ý Ñ Ó
Ú ÐÓÔÑ ÒØ Ó Ò Ö ØÖÙØÙÖ Ð Ó Ò ÓÖÑ Ø Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ñ Ò Ñ ÒØ Ý Ø Ñ Ò Ø ÔÔÐ Ø ÓÒ ØÓ Ú Ö Ø ÓÒ Ò ÓÓع Ò ¹ÑÓÙØ Ú ÖÙ ÔÖÓØ Ò Ý Ì ÖØ Ò Ö È ØÖÙ Ö ËÙ Ñ ØØ Ò Ô ÖØ Ð ÙÐ ÐÑ ÒØ Ó Ö ÕÙ Ö Ñ ÒØ ÓÖ Ø Ö È ÐÓ ÓÔ ÓØÓÖ Ó Ò ÓÖÑ Ø
1 http : //store.iteadstudio.com/images/produce/shield/shields/gpsshield/arduinogpsshield DS.pdf 2 http : //
Ä Ú Ö Ò ÈË Ò ËÅ˹ Ù ÌÖ Ò Ö Ø ØÙÖ ÓÖ Ò ÒØ ÌÖ Ò ÔÓÖØ Ø ÓÒ ÖÓÙ Ã ÅÓÙ ÐÐÓ Ò Ñ Ù Ý ÍÒ Ú Ö Ø ÒØ ÓÔ Ö Ö Ë Ò Ð ØÖ Øº ÆÓÛ Ý Û ÒÓØ Ù ÔÓÔÙÐ Ø ÓÒ ÖÓÛØ Ò Ö Ê ¹ ÓÒ Ù Ñ ÒÐÝ ØÓ Ø Ö Ø ÖÓÑ Ø Ð Ò º Ì Ö ÓÖ Ø Ù ÙÖ Ô ÖÓÛ Ò
Sensor0 Motor0. Sensor2. Motor2
ÅÓ ÐÐ Ò Ö Ð¹Ø Ñ Ð Ò Ù Ì ÓÑ ÀÙÒ ÊÁ Ë Ý Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ö Ù ÒÑ Ö Ñ Ð Ö Ö ØÖ Ø Ï ÔÖ ÒØ ÓÑÔÓ Ø ÓÒ Ð Ñ Ø Ó ÓÖ ØÖ Ò Ð Ø Ò Ö Ð¹Ø Ñ ÔÖÓ¹ Ö Ñ ÒØÓ Ò ØÛÓÖ Ó Ø Ñ ÙØÓÑ Ø ÈÖÓ Ö Ñ Ö ÛÖ ØØ Ò Ò Ò Ñ ÐÝ
½µ ÓÖ È µ Ô ÛÒ Ò Ò Ø Ò Ó ÔÖÓ È ÓÖ ÓÙÖÖ Ò Ó ÙÖÖ ÒØÐÝ Ò Ø Ø Ô ¾µ ÒÓØ Ý È µ ÔÖÓ Ù Ð Ø Ò Ö Ø Ø Û ÒÓØ Û Ø ÓÒ È µ Û Û ÐÐ Ô ÛÒ Ò Ò Ø Ò Ó È Ø Ñ Ò Û ÔÖÓ Ù µ ÑÓ
ËØ Ø ¹ Ò Ú Òع Ê Ø Ú ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Ò Ë Ö Ø Ô Æ Ù ½ ÒØÓÒÝ ÊÓÛ ØÖÓÒ ¾ Ò ÒÐÙ Ú ØØ ÖÓ ½ ½ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø ÓÐÓ Ò È ÞÞ ÈÓÖØ Ëº ÓÒ ØÓ Á¹ ¼½¾ ÓÐÓ Ò ÁØ Ðݺ ¹Ñ Ð Ù Þ Ú ØØ Ö ºÙÒ Óº Ø ¾ Å ÖÓ Ó
ÅÓÖ Ö ÒØÐÝ ÓÑ ÔØ Ú Ð Ò Ô ÓÛÒ Ò Ò ÙØÖ Ð ØÝ Ð Ú Ð Ú Ò ÝÒØ Þ Ò Ø Ð Ó ÐÐÙÐ Ö ÙØÓÑ Ø µ ÕÙ ÒØ Ð ÝÒ Ñ Ý Ø Ñ ¾ µ Ò Ò Ø Ð ÓÖ Ø Ñ ½ µº Å ÒÝ ØÒ Ð Ò Ô ÖÓÑ Ò Ø Ð Ó
ËÝÒØ Ø Æ ÙØÖ Ð ØÝ ÓÖ ÖØ Ð ÚÓÐÙØ ÓÒ È Ð ÔÔ ÓÐÐ Ö Å ÒÙ Ð Ð Ö Ù Ò Å Ð Ó Ò¹ÈÐ Ø Ð Ä ÓÖ ØÓ Ö Á Ë ÆÊË ¹ ÍÆË ¾¼¼¼ ÖÓÙØ ÐÙ ÓÐ ¼ ½¼ ÓØ Ê Æ ¹Ñ Ð Ô Ð Ö Ù Ñ Ó Ò ºÙÒ º Ö ØÖ Øº Ê ÒØ ÛÓÖ Ò ÓØ ÚÓÐÙØ ÓÒ Ø ÓÖÝ Ò ÑÓÐ ÙÐ
ËÌ Ä Å Ä Å ÌÁÇÆ ÂÓ Ò Ìº Ð Û Ò Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å Ø Ñ Ø ËØ Ø Ø Ò ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÁÐÐ ÒÓ Ø Ó Â ÒÙ ÖÝ ¾¼¼¼ Ø ØÓ Ø Ñ ÑÓÖÝ Ó ºÁºÅ Ð Úº ÁÒ ½ ÖÞ ÓÖÞÝ Û Ø Ö
ËÌ Ä Å Ä Å ÌÁÇÆ ÂÓ Ò Ìº Ð Û Ò Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å Ø Ñ Ø ËØ Ø Ø Ò ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÁÐÐ ÒÓ Ø Ó Â ÒÙ ÖÝ ¾¼¼¼ Ø ØÓ Ø Ñ ÑÓÖÝ Ó ºÁºÅ Ð Úº ÁÒ ½ ÖÞ ÓÖÞÝ Û Ø Ö Ø Ö Û Ö ÓÒØ ÒÙÙÑ Ñ ÒÝ «Ö ÒØ ¼ ¹ Ø ÓÖ Ð Ø ÓÖ º Ï Ø
R E S E A R C H R E P O R T I D I A P
R E S E A R C H R E P O R T I D I A P ËÇŹ ÐÙ Ø Ö Ò ÓÖ ÇÒ¹Ð Ò Ö Ù Ú ÓÖ Ð Ø ÓÒ ËØÙ Ý Î Ò ÒØ Ä Ñ Ö Á Á ÈßÊÊ ¼¾¹ ¼ ÂÙÐÝ ¾¼¼¾ Ö Ð ÖÓØ ØÓ ÔÔ Ö Ò ÙÞÞÝ ËÝ Ø Ñ Ò ÃÒÓÛÐ ÓÚ ÖÝ Ëà µ ¾¼¼¾ Ð Ð Å Ó Ð Ð Á Ò Ø Ø Ù Ø Ó
½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ê ÒØ Ö ÙÐØ Ò ÑÔÐ Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó Ø ÔÐ ÒÒ Ö ½ Ú Ö Ø Ò¹ Ø Ö Ø ÓÖ Ù Ø Ð ÔÔÐ Ð ØÝ Ó Ø ÔÐ ÒÒ Ò ÔÔÖÓ ØÓ Ñ ÒÝ Ö Ð ÛÓÖÐ ÔÖÓ Ð Ñ º ÍÒ ÓÖØÙÒ Ø ÐÝ Ø ÔÖ
Ò ÜØ Ò ÓÒ Ó Ë ÌÈÄ Æ ÓÖ ÔÐ ÒÒ Ò Û Ø ÓÒ ØÖ ÒØ Å ÖÓ ÓÐ ØØ ËØ ÒÓ Å ÖÙ Ò Ð Ö Ó Å Ð Ò Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ø Ñ Ø ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÖÙ Î Î ÒÚ Ø ÐÐ ¼ ½¼¼ È ÖÙ ÁØ ÐÝ ¹Ñ Ð Ñ ÖÓ ÒÓ Ñ Ð Ò ÔÑ ØºÙÒ Ô º Ø Ì Ðº ¹¼ ¹ º
Ì ÐÑÓ Ø ÓÑÔÐ Ø ÙÔÛ Ö ÓÐÐ Ô Ó ÈÀ ÓÛÒ ØÓ È ÆÈ ½ Ü ÔØ ÓÖ Ø Ô ØÛ Ò È ÆÈ Ò ÈÈ ÆÈ º ÐÓ Ò Ø Ô Ñ Ø ÓÒ Û Ø ÔÖÓÓ Ø Ø È ÆÈ ½ È ÆÈ ¾ ØØ µ ÈÈ ÆÈ È ÆÈ º ÀÓÛ Ú Ö Ø Ô
ÇÒ Ø Ó Ú À ÖÖÝ Ù ÖÑ Ò ½ Ê Ö Ò ¾ Ò Ä Ò ÓÖØÒÓÛ ½ ÏÁ ² ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ñ Ø Ö Ñº Ö ÏÁ ÁÆË ÈºÇº ÓÜ ¼ Ñ Ø Ö Ñ Ì Æ Ø ÖÐ Ò º Ù ÖÑ ÒÛ ºÒк ¾ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ò Ð ØÖ Ð Ò Ò Ö Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Å ÖÝÐ Ò ÐØ ÑÓÖ ÓÙÒØÝ
In Proceedings of 10th International Conference on Database and Expert Systems Applications (DEXA 2000), Greenwich, UK, September 4-8, 2000.
In Proceedings of 10th International Conference on Database and Expert Systems Applications (DEXA 2000), Greenwich, UK, September 4-8, 2000. LNCS Vol.????. pp.???-???. ÜØ Ò Ò Ø ÐÓ Û Ø Ð Ö Ø Ú ÍÔ Ø Å Ò
½½ º º À Æ Æ º º Í Æ ÒÓØ ÔÓ Ø Ú Ñ ¹ Ò Ø ÙÒÐ Ø ÓÐÐÓÛ Ò ØÖÙ Ø Ö ÓÒ Ù ÔÖÓ Ð Ñ È ½ Û Ø Ò Ð ÐÐ ÓÒ ØÖ ÒØ Û Ó ÓÖÑ Ù Ø ØÓ Ñ Ò ¾Ê Ò µ ½ ¾ Ì Ì Ø Ì Ù ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ð
ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð Å Ø Ñ Ø ÎÓк½ ÆÓº¾ ¾¼¼½ ½½ ß½¾ º ÇÆ Å ÁÅ Ç Í Ä ÍÆ ÌÁÇÆ Ç ÌÀ Ì ËÍ ÈÊÇ Ä Å ½µ ÓÒ ¹ Ò Ê Ö Ú ÐÓÔÑ ÒØ ÒØ Ö Ó È Ö ÐÐ Ð ËÓ ØÛ Ö ÁÒ Ø ØÙØ Ó ËÓ ØÛ Ö Ò ½¼¼¼ ¼ Ò µ ¹Ü Ò Ù Ò ËØ Ø Ã Ý Ä ÓÖ ØÓÖÝ
ÓÒØ ÒØ ½ ÇÚ ÖÚ Û ½ ¾ Ö Ø ØÙÖ Ð Ö ÔØ ÓÒ ½ ¾º½ Ê Ø Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º¾ ÙÒ Ñ ÒØ Ð ÌÝÔ º º
ÖÓÒ ËÑ Ø Â Ñ ÙÖÖ ÐÐ ÊÓ ÖØ Å ÓÒ Ð Æ ÓÐ Æ Ø ÖÓØ ÐÐ Ó Ö ÓÙ ÙÖ Ö ËØ Ô Ò Ïº Ã Ð Ö Ã Ø ÖÝÒ Ëº Åà ÒÐ Ý ÇØÓ Ö ½¼ ¾¼¼ ¹ Î Ö ÓÒ º¼ Ì Ê ÔÓÖØ Ìʹ¼ ¹¾¾ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì Ü Ø Ù Ø Ò Ì ÓÙÑ ÒØ Ô Ø
ÇÒ Ø ÈÓÛ Ö Ó ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð Ë Ö Ø Ë Ö Ò Îº Î ÒÓ ½ ÖÚ Ò Æ Ö Ý Ò Ò ¾ ú ËÖ Ò Ø Ò ¾ Ò º È Ò Ù Ê Ò Ò ¾ ½ Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Å Ù ØØ ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý
ÇÒ Ø ÈÓÛ Ö Ó ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð Ë Ö Ø Ë Ö Ò Îº Î ÒÓ ½ ÖÚ Ò Æ Ö Ý Ò Ò ¾ ú ËÖ Ò Ø Ò ¾ Ò º È Ò Ù Ê Ò Ò ¾ ½ Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Å Ù ØØ ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý Ñ Ö Å ¼¾½ ÍË º ¾ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ò Ò Ò Ö Ò
Ê ÓÚ Ö Ò ÅÓ Ð ÖÓÑ Ë ÒÒ Ø ÌÓÑ È Ð Î Ð Ú ÀÐ Ú Ò Ð Î Ö Ô Ð ÑÔº Ð ºÚÙØºÞ ÌÓÑ È Ð Ò Î Ð Ú ÀÐ Ú Ò Ò Ð Î Ö º Ê ÓÚ Ö Ò ÅÓ Ð ÖÓÑ Ë ÒÒ Ø º ÁÒ ÈÖÓº Î Ð ØÖÓÒ ÁÑ Ò Ò Ø Î Ù Ð ÖØ º Ð Ø ÞÙÖ ĐÓÖ ÖÙÒ Ò ¹ Û Ò Ø Ö ÁÒ ÓÖÑ
Ñ Ò Ò Ð Û Ø ÓÑÔÐ Ü ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ø º Ì Ñ Ò Ø Ø Ø Ø Ø ÓÑ Ò Ö ÒØ Ò Ó ØÖÙØÙÖ º ÓÖ Ü ÑÔÐ Ó Ø Ò Û ÒØ Ñ Ø Ó Ø Ø Ò Ð Ø Ò ÐÝ Ø ØÓ ÕÙ ÒØ ÐÐÝ ÜØÖ Ø ÑÔÐ ØÖÙØÙÖ ÇÒ Ø
Ð Ñ ÒØ Ð Ë Ø Å Ø Ó Ò Ú ÍÒ Ö ØÝ Ù ½ Ñ Ò Ò Ð Û Ø ÓÑÔÐ Ü ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ø º Ì Ñ Ò Ø Ø Ø Ø Ø ÓÑ Ò Ö ÒØ Ò Ó ØÖÙØÙÖ º ÓÖ Ü ÑÔÐ Ó Ø Ò Û ÒØ Ñ Ø Ó Ø Ø Ò Ð Ø Ò ÐÝ Ø ØÓ ÕÙ ÒØ ÐÐÝ ÜØÖ Ø ÑÔÐ ØÖÙØÙÖ ÇÒ Ø Ø º Ò ½º ÁÒØÖÓ
ß ¾ ß ½º ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ö Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÙÖ Ò ÔÖÓØÓ Ø ÐÐ Ö ÓÐÐ Ô Û ÐÝ ÔØ ØÓ Ø ÔÖ Ñ ÖÝ Ñ ¹ Ò Ñ ÓÖ Ø ÓÖÑ Ø ÓÒ Ó Ò ÖÝ Ò ÑÙÐØ ÔÐ Ø Ö Ý Ø Ñ º º Ä Ö Ò Ö Ø Ðº ¾¼¼ Ò
ÓÐÐ Ô Ò Ö Ñ ÒØ Ø ÓÒ Ó ÅÓÐ ÙÐ Ö ÐÓÙ ÓÖ º º Å Ò Ø Ö Ò Ó ÈÖÓÐ Ø Ò Ç Ð Ø ÓÖ º Ð Ò Èº Ó Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ì ÖÖ ØÖ Ð Å Ò Ø Ñ ÖÒ ÁÒ Ø ØÙØ ÓÒ Ó Ï Ò ØÓÒ ¾ ½ ÖÓ Ö Ò ÊÓ ÆÏ Ï Ò ØÓÒ ¾¼¼½ ¹½ ¼ Ó ØѺ Ûº Ù ËÌÊ Ì Ì ÓÐÐ Ô Ò Ö
Plot A. Plot B. Plot D. Plot C
Ï Ò Ó Ø ÒØ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ö Ò ÙÒ Ø Ð ØÝ Å Ð ÅÓÐÐÓÝ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÌÓÖÓÒØÓ ÌÓÖÓÒØÓ Ò Å Ö ¼¼ ØÖ Ø Ï ØÙ Ý Ö Ò ÓÑ ÓÒ ØÖ ÒØ Ø Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ñ Ù Ò Ø Û Ð Ó ÑÓ Ð ÒØÖÓ Ù Ý Ø ÙØ ÓÖ Û ÒÐÙ Ú Ö ÓÙ ÓÖÑ Ó
ÓÖÑ Ð Þ Ø ÓÒ Ó ÐÓ ÙÖ ÔÖÓÔ ÖØ ÓÖ ÓÒØ Üع Ö Ö ÑÑ Ö Å ÖÙ Î Ò Ù Å Ò Ê ÑÓ Í È»ÍÆÁÎ Ë Ë ÔØ Ñ Ö ¼ ¾¼½ ÑÚÑÖ ÒºÙ Ô º Ö Ñ ÖÙ ºÖ ÑÓ ÙÒ Ú º Ùº Ö Å ÖÙ Ê ÑÓ Í È»ÍÆÁ
ÄË ¾¼½ Å ÖÙ Ê ÑÓ Í È»ÍÆÁÎ Ë µ ÓÖÑ Ð Þ Ø ÓÒ Ë ÔØ Ñ Ö ¼ ¾¼½ ½» ÓÖÑ Ð Þ Ø ÓÒ Ó ÐÓ ÙÖ ÔÖÓÔ ÖØ ÓÖ ÓÒØ Üع Ö Ö ÑÑ Ö Å ÖÙ Î Ò Ù Å Ò Ê ÑÓ Í È»ÍÆÁÎ Ë Ë ÔØ Ñ Ö ¼ ¾¼½ ÑÚÑÖ ÒºÙ Ô º Ö Ñ ÖÙ ºÖ ÑÓ ÙÒ Ú º Ùº Ö Å ÖÙ Ê
ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ËØ Ø Ø Ð Ò ÐÝ ÓÖ Ö Ø Ø Ô ÖØ Ù¹ Ð ÖÐÝ ÓÖ ÔÖÓ Ð ØÝ ÑÓ Ð Ù Ø ÒÓ¹ Ñ Ð ÈÓ ÓÒ Ò ÑÙÐØ ÒÓÑ Ð Ý ÒÓÛ Ú ÖÝ Û ÐÐ ÙÒ Ö ØÓÓ Û Ø Û ÐØ Ó Ù Ø Ð Ó Ø¹ Û Ö º
ÇÚ Ö Ô Ö ÓÒ Ò ÓÙÒØ Ø º Ⱥź º ÐØ Ñ ËØ Ø Ø Ð Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ñ Ö ÒØÖ ÓÖ Ø Å Ø Ñ Ø Ð Ë Ò Ï Ð Ö ÓÖ ÊÓ Ñ Ö ÇÏ ÍÃ Ü ÒÓ ¼½¾¾ ¹ º Ⱥ ÐØ Ñ Ø Ø Ð º Ѻ ºÙ Ë Ñ Ò Ö Ú Ò Ø ÅÊ Ó Ø Ø Ø ÍÒ Ø ÆÓÚ Ñ Ö ½ ¾¼¼¼º ½ ÁÒØÖÓ
Ö Ø Ö Þ ÓÖ Ò ÐÝ ÓÑÔÐ Ü Ò ÝÒ Ñ Ñ Ò ÒØÐÝ ØÖ ÙØ Ò ÒØ ÖÓÔÓÑÓÖÔ Ò Ø Ö ÔÖÓÔ ÖØ º ÐØ ÓÙ Ø Ù Ó ÑÙÐØ ÒØ Ý Ø Ñ Ò ÒÓØ Ò Û Ô ÐÐÝ Ø Ø Ò ÓØ Ø ÓÒ Ð Ú Ð Ø ÔÔÖÓ Ò ÑÔ Ö
ÇÒ Ø ÄÓ Ð Ô Ø Ó Ö ÙÑ Òع Æ ÓØ Ø ÓÒ ÑÓÒ ÒØ ÄÙ Ö ØÓ È ÙÐÓ ÆÓÚ Ò ÂÓ Æ Ú Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ó Å Ò Ó Ö ÈÇÊÌÍ Ä Ð Ö ØÓ Ö Ý º ºÙÑ Ò ÓºÔØ ßÔ ÓÒ Ò Ú Ð ºÙÑ Ò ÓºÔØ ØÖ Ø Ì Ù Ó ÒØ Ò Ð ØÖÓÒ ÓÑÑ Ö µ ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ
Ì ÓÑÔÙØ Ð Ñ Ò ÓÒ Ó ÌÖ Ó ÁÒ Ò Ø À Ø ÊÙ ÐÐ Å ÐÐ Ö ÂÙÐÝ ¾ ¾¼¼ Ì Ö Ø ÓÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø ÖØ Ð ÔÔ Ö ÔØ Ö Ó È º º Ø Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ó ÙÒ Ö Ø ÙÔ ÖÚ ÓÒ Ó ÊÓ ÖØ Áº ËÓ
Ì ÓÑÔÙØ Ð Ñ Ò ÓÒ Ó ÌÖ Ó ÁÒ Ò Ø À Ø ÊÙ ÐÐ Å ÐÐ Ö ÂÙÐÝ ¾ ¾¼¼ Ì Ö Ø ÓÙÖ Ø ÓÒ Ó Ø ÖØ Ð ÔÔ Ö ÔØ Ö Ó È º º Ø Ø Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ó ÙÒ Ö Ø ÙÔ ÖÚ ÓÒ Ó ÊÓ ÖØ Áº ËÓ Ö º Ì Ò Ö Ð Ó Ù ØÓ ÝÖ Ã ÓÙ ÒÓÚ Û Ó ÓÖ Ò ÐÐÝ ÔÓ Ø ÕÙ
ÇÙØÐ Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ï Ø Ñ Ø Ñ Ø ËÓÑ Ø ÒÓ Ö Ô Ú Ò ÒÓØ Ö ÓÖ ÓØØ Ò ØÖ Ó ÙÑ Ò ØÝ Ð Ö Ò ØÙ Ý Ñ ÖÓÖ Ä Ø Ò Ö Ø Ø Ø ÑÓÒ ÖÓÑ ÓÖÑ Ö Ð Ö Ò Ï Ø Ñ Ø Ñ Ø Ê ÄÄ Á Ô ÓÔ
ÈÖÓØÓ¹Ñ Ø Ñ Ø Ñ Ø ¹Ñ Ø Ñ Ø Ò Ò ØÖ Ø ØÖÙØÙÖ Ó Ð Ñ ÒØ ÖÝ ÓÓÐ Ñ Ø Ñ Ø Ð Ü Ò Ö ÓÖÓÚ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Å Ò Ø Ö Ë Ð ¼ Å Ö ¾¼½½ ÇÙØÐ Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ï Ø Ñ Ø Ñ Ø ËÓÑ Ø ÒÓ Ö Ô Ú Ò ÒÓØ Ö ÓÖ ÓØØ Ò ØÖ Ó ÙÑ Ò ØÝ Ð Ö Ò ØÙ Ý
Ø ÔÖ ÙÖ ØÝ Ö ÕÙ Ö Ñ ÒØ Ó ÙØ ÒØ Ø Ý Ø Ð Ñ Òغ Ë Ú Ö Ð ÓÒÖ Ø ÙÖ ØÝ Ò Ô Ö ÓÖÑ Ò ØØÖ ÙØ Ú Ò ÒØ Ö Ð º Ì ÙÒ Ñ ÒØ Ð ÙÖ ØÝ Ó Ð Ó Ý Ø Ð Ñ ÒØ ÔÖÓØÓÓÐ Ö ØÓ ÑÔÐ Ø
ÌÛÓ¹È ÙØ ÒØ Ø Ã Ý Ö Ñ ÒØ ÈÖÓØÓÓÐ Û Ø Ã Ý ÓÒ ÖÑ Ø ÓÒ ÓÝ ÓÒ ËÓÒ ÃÛ Ò Ó Ã Ñ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÍÒ Ú Ö ØÝ Á ͵ ¹ ÀÛ Ñ¹ ÓÒ Ù ÓÒ ¹ Ù Ì ÓÒ ¼ ¹ ¾ ˺ ÃÓÖ Ý ÓÒ Ùº º Ö ØÖ Øº Ì Ô Ô Ö ÔÖÓÔÓ Ø Ö Ý Ö Ñ ÒØ ÔÖÓØÓÓÐ
ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ì Ñ Ñ Ö Ó Ú Ò Ô ÓÖ Ù Ô µ Ú Ø Ñ Ò Ö Ð ØÙÖ ÓÒ Ø Ö Ó Ø Ô ØØ ÖÒº ÀÓÛ Ú Ö Ò Ú Ù Ð Ò Ñ Ð Ø ÓÛÒ Ø ÒØ Ñ Ö Ò º Ì Ô ØØ ÖÒ Ö ÒÓØ Ø ÖÑ Ò Ò Ø ÐÐݺ Ì Ý
Ò Ñ Ð Ó Ø È ØØ ÖÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ú ÐÝÒ Ë Ò Ö Ô ÖØÑ ÒØ Ó Å Ø Ñ Ø Ð Ë Ò ÓÖ Å ÓÒ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ù Ù Ø ¾¼¼½ ÂÓ ÒØ ÛÓÖ Û Ø Ì ÓÑ Ï ÒÒ Ö ÍÅ µ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ì Ñ Ñ Ö Ó Ú Ò Ô ÓÖ Ù Ô µ Ú Ø Ñ Ò Ö Ð ØÙÖ ÓÒ Ø Ö Ó Ø Ô ØØ ÖÒº ÀÓÛ
1 The Multinomial logit
Ë ÑÔÐ Ò Ó ÐØ ÖÒ Ø Ú Ù Ò ÑÙÐØ Ñ Ò ÓÒ Ð Ò ÐÝ Åº ÖÐ Ö º ÄÙ ÑÓ Å Ý ¾¾ ¾¼¼ Ê ÔÓÖØ ÌÊ ÆËȹÇÊ ¼ ¼ ¾¾ ÌÖ Ò ÔÓÖØ Ò ÅÓ Ð ØÝ Ä ÓÖ ØÓÖÝ Ë ÓÓÐ Ó Ö Ø ØÙÖ Ú Ð Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ð Ò Ò Ö Ò ÓÐ ÈÓÐÝØ Ò ÕÙ Ö Ð Ä Ù ÒÒ transp-or.epfl.ch
¾ º Ï Åº È ÞÞ Ò Ò º ÐÐ Ù ½ µ Ä Ò Ð Ý Ò Ç Ð ÓÒ ½ µ Å ÞÓ Ù Ø Ðº ½ µ Ê ¹ Ö Ø Ðº ½ µ ËÐ Ñ Ò ½ µ Î ÒÄ Ò ½ ¾µ Ò ÓÙÒ Ò Ç³Ë ½ ½µ ÑÙ Ó Ø Ò Ø Ö Ó ØÙ ÒØ ÑÓ Ð Ò ½
Å Ò Ð ÖÒ Ò ÓÖ Ù Ö ÑÓ Ð Ò Ó«Ö Ý Áº Ï Ë ÓÓÐ Ó ÓÑÔÙØ Ò Ò Å Ø Ñ Ø Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ ÐÓÒ Î ØÓÖ ¾½ Ù ØÖ Ð Å Ð Âº È ÞÞ Ò Ò Ò Ð ÐÐ Ù Ôغ Ó ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ð ÓÖÒ ÁÖÚ Ò ÁÖÚ Ò Ð ÓÖÒ ¾ ÍË ÈÖ ÔÙ Ð Ø
Abiteboul. publication x author. citation title date 2000 Suciu Data on the Web Buneman
ËÔ Ø Ð ÄÓ ÓÖ ÉÙ ÖÝ Ò Ö Ô ÄÙ Ö ÐÐ È Ð ÔÔ Ö Ò Ö Ò ÓÖ Ó ÐÐ ½ ØÖ Øº Ï ØÙ Ý Ô Ø Ð ÐÓ ÓÖ Ö ÓÒ Ò ÓÙØ ÐÐÐ Ö Ø Ö Ô Ò Ø ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó Ø ÐÓ ØÓ ÔÖÓÚ ÕÙ ÖÝ Ð Ò Ù ÓÖ Ò ÐÝ Ò Ò Ñ Ò ÔÙÐ Ø Ò Ù Ö Ô º Ï Ú Ö Ô Ö ÔØ ÓÒ Ù Ò ÓÒ
½ ¾¼¼ Ä ØÙÖ ÇÙØÐ Ò ½ Ä ØÙÖ ½ Ë ÔØ Ñ Ö ¾¼¼ µ ÑÔ Þ Ø ¼¾ ÔÖ Ö ÕÙ Ø ÓÖ Ø ÓÙÖ º ÓÒ ÙÐØ ÔÓ Ø ¼¾ ÆÓØ Ò ºµ ÏÓÖ ¼¾ Ö Ú Û ÔÖÓ Ð Ñ ÓÒ Ù Ó Ý ÊÙÐ º Á Ø Ò ÔÔÐ Ø ØÓ
½ ¾¼¼ Ä ØÙÖ ÇÙØÐ Ò ½ Ä ØÙÖ ½ Ë ÔØ Ñ Ö ¾¼¼ µ ÑÔ Þ Ø ¼¾ ÔÖ Ö ÕÙ Ø ÓÖ Ø ÓÙÖ º ÓÒ ÙÐØ ÔÓ Ø ¼¾ ÆÓØ Ò ºµ ÏÓÖ ¼¾ Ö Ú Û ÔÖÓ Ð Ñ ÓÒ Ù Ó Ý ÊÙÐ º Á Ø Ò ÔÔÐ Ø ØÓ Ø Ò Ó Å È Ö Ú Ö ÓÖ Ö Ø ÒÔÙØ Ö Ø ÓÙØÔÙØ ØÓ Ø Ý Ø Ñº
M 3 M 1 M 2 U 3 U 2. A 1 Generation 1. A 3 Generation 3 A 2. produce. Generation 2. Primary Linguistic Data. Linguistic Competence
ÁØ Ö Ø Ä ÖÒ Ò Ö Ñ ÛÓÖ ÓÖ Ø Ñ Ö Ò Ó Ð Ò Ù Ã ÒÒÝ ËÑ Ø ½ Ë ÑÓÒ Ã Ö Ý ½ À ÒÖÝ Ö ØÓÒ ½ ½ Ä Ò Ù ÚÓÐÙØ ÓÒ Ò ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ê Ö ÍÒ Ø Ì ÓÖ Ø Ð Ò ÔÔÐ Ä Ò Ù Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ò ÙÖ Ñ Ö Ù ÓÒ Ù Ð Ò ¼ ÓÖ ËÕÙ Ö Ò ÙÖ Íú ÒÒÝ ÑÓÒ
edges added to S contracted edges
Ì Å Ü ÑÙÑ ÝÐ ËÙ Ö Ô ÈÖÓ Ð Ñ Ò Ö ¹ Ö Ô Ð ÒØ Æ ÛÑ Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÅÁÌ Ñ Ö Å ¼¾½ ¹Ñ Ð Ð ÒØ Ø ÓÖݺРºÑ غ Ù Ï ØÙ Ý Ø ÔÖÓ Ð Ñ Ó Ò Ò Ñ Ü ÑÙÑ ÝÐ Ù Ö Ô Ó Ú Ò Ö Ø Ö Ô Ò Û Ø Ñ Ü ÑÙÑ ØÓØ Ð Ö Ò ÔÐÙ ÓÙص
ÇÆÌ ÆÌ ËÙ Ø Ú ÒØÖÓ ÙØÓÖÝ Ö Ñ Ö Å Ø Ô ÓÖ Ò Ø Ú ÔÔÖÓ Ì Ô ÐÓ ÓÔ Ð Ö Ò À ÖÑ Ò ÙØ Ò Ø Ö Ð Ø ÓÒ Ô ØÓ Ò Ì ÒØ ÖÔÖ Ø Ò Ò Ø ÒØ ÖÔÖ Ø Ö Ò
ÌÀ Ê ÁÆ Ë À ÊÅ Æ ÍÌÁ ÎÁ È Ø Ö Ö ÒØ Ö ÓÖ ÓÑÔÐ Ü ËÝ Ø Ñ ËØÙ Ã Ð Ñ ÞÓÓ ÓÐÐ Å Ò Ò Ôغ ÓÔ Ý Ã ÃÁ Ê Ö ÁÒ Ø ØÙØ ÓÖ È ÖØ Ð Ò ÆÙÐ Ö È Ý Ó Ø ÀÙÒ Ö Ò ÑÝ Ó Ë Ò Ù Ô Ø ÇÆÌ ÆÌ ËÙ Ø Ú ÒØÖÓ ÙØÓÖÝ Ö Ñ Ö Å Ø Ô ÓÖ Ò Ø Ú ÔÔÖÓ
Ë Ø Ó ÒÙÑ Ö Ò Ø Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ ÁÒ Ø ÓÙÖ Û Û ÐÐ ÒØ Ö Ø Ò Ø Ó ÒÙÑ Ö º ÁÒ ÓÑÔÙØ Ö Ò Û Ö ÓÒ ÖÒ Ý Ø ÕÙ Ø ÓÒ ÓÛ Ó Û Ú Ù Ø Ø ÓÙÖ ÔÓ Ð Ì Û Ý ÒÙÑ Ö Ø ÓÒ Ý Ø Ñ
Ð ØÝ ÄÓ Ò ÆÙÑ Ö Ø ÓÒ ËÝ Ø Ñ Ñ Ð ÖÐ Ö Ô ÖØ Ñ ÒØ Å Ø Ñ Ø ÕÙ ÍÒ Ú Ö Ø Ä ÆÌ ¾¼½ ¹ Å Ö ÐÐ ÆÓÚ Ñ Ö ¾ ¹ Ñ Ö ¾ Ë Ø Ó ÒÙÑ Ö Ò Ø Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ ÁÒ Ø ÓÙÖ Û Û ÐÐ ÒØ Ö Ø Ò Ø Ó ÒÙÑ Ö º ÁÒ ÓÑÔÙØ Ö Ò Û Ö ÓÒ ÖÒ Ý Ø ÕÙ
Ò Û ÑÓÒ ØÖ Ø ÒÝ ÓØ Ö Ö Ð Ø ÓÒ Ô ÓÒ Ø ÒØ Û Ø Ø ÇÙÖ Ñ Ò Ö ÙÐØ Ø Ø Ø ÒÓÛÒ ÑÔÐ Ø ÓÒ Ö Ø ÓÒÐÝ ÓÒ ØÓ ÓÐ Ò Ú ÖÝ Ö Ð Ø Ú Þ ÛÓÖÐ º Ì Ø Û ÑÓÒ ØÖ Ø Ò ÓÖ Ð Ö Ð Þ
Ë Ô Ö Ð ØÝ Ò ÇÒ ¹Û Ý ÙÒØ ÓÒ Ä Ò ÓÖØÒÓÛ ÂÓ Ò ÊÓ Ö Ý ÂÙÐÝ ¾½ ¾¼¼¼ ØÖ Ø Ï ØØÐ ÐÐ Ö Ð Ø Ú Þ ÕÙ Ø ÓÒ Ó Ø Ö Ð Ø ÓÒ Ô ØÛ Ò Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ú ÔÖÓÔÓ Ø ÓÒ È ÆÈ È ÍÈ È ÆÈ ÓÆÈ ÐÐ Ó ÒØ Ô Ö Ó ÆÈ Ø Ö È¹ Ô Ö Ð º ÐÐ Ó ÒØ Ô Ö
ÓÖÑ Ð ÓÒ ÔØ Ò ÐÝ Ò Ö Ö ÓØ ÖÛ ØÓ Ò ØÓ ÔÖÓ Ò Ó Ô Ø Á Ë ÓÒ Ö Ò º Ì Ö Ö Ö Ð Ø ÔÔÖÓ ØÓ Ø ÓÚ Ø Ø ÔÖÓ Ð Ñº ÓÖ Ò Ø Ò Ø ÓÒ ÔØ Ó Ú ÖØÙ Ð ÓÐ Ö Û ÒØÖÓ Ù Ò ÔÖÓ Ö Ñ
Å ß ÓÒ ÔØÙ Ð Ñ Ð Å Ò Ö Ê Ö ÓÐ ½ Ö ËØÙÑÑ ¾ ½ Ë ÓÓÐ Ó ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ì ÒÓÐÓ Ý Ö ÆØ ÍÒ Ú Ö ØÝ ÓÐ Ó Ø ÑÔÙ ÈÅ ¼ ÓÐ Ó Ø Å Ð ÒØÖ ÉÄ ¾ Ù ØÖ Ð ÖºÓÐ Ùº Ùº Ù ¾ Ì Ò ÍÒ Ú Ö ØĐ Ø ÖÑ Ø Ø Ö Å Ø Ñ Ø Ë ÐÓ ÖØ Ò ØÖº ß ¾ ÖÑ Ø
ÓÒØ ÒØ ½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ½ ¾ ÈÖ Ð Ñ Ò Ö ¾ ¾º½ Ö Ø ÇÖ Ö ÅÓ Ð ÄÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º¾ ÇÖ Ö Ò ÃÖ Ô ÅÓ Ð º
ÁÒ Ø ØÙØ Ó ÁÒ ÓÖÑ Ø Ï Ö Û ÍÒ Ú Ö ØÝ ÜÔÓ ÒØ Ë Ñ ÒØ Ò Ò ËÄ ¹Ê ÓÐÙØ ÓÒ ÐÙÐÙ ÓÖ ÅÓ Ð ÄÓ ÈÖÓ Ö Ñ Ä Ò Ò Æ ÙÝ Ò Ò ÙÝ ÒÑ ÑÙÛº ÙºÔÐ ÌÊ ¼½¹¼¾ ¾ µ Ë ÔØ Ñ Ö ¾¼¼½ Ð Ø Ö Ú Â ÒÙ ÖÝ ¾¼¼ µ ØÖ Ø Ï ÔÖÓÔÓ ÑÓ Ð ÐÓ ÔÖÓ Ö ÑÑ
½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ½ Ì ÓÙ Ò ÓÒØ ÑÔÓÖ ÖÝ ÓÐÓ Ð Ö Ö ÓÒ ÒØ Ö Ø ÓÒ ØÛ Ò ÓÐÓ Ð ÓÑÔÓÒ ÒØ º Ì Ò Û ÔÔÖÓ Ò Ò Ñ Ý Ø Ñ ÓÐÓ Ýº Ì Ö Ö ÓÒ Ò Ø Ð Ò Ø Ú Ø ÑÓÙÒØ Ó Ø Ø ÔÖÓ Ù
Ì ËÝ Ø Ñ ÓÐÓ Ý Å Ö ÙÔ Ä Ò Ù Ò Ð ÑÔ Ê Ù ÄÓÙ ÑÓ À Ð Ò ÔÖ Ð ¾ ¾¼¼ Ë Ñ Ò Ö ÓÒ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð ËÝ Ø Ñ ÓÐÓ Ý ÍÆÁÎ ÊËÁÌ Ç À ÄËÁÆÃÁ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ½ Ì ÓÙ Ò ÓÒØ ÑÔÓÖ ÖÝ ÓÐÓ Ð Ö Ö ÓÒ ÒØ Ö Ø ÓÒ
Uppsala University. Access to the published version may require subscription.
Uppsala University This is an accepted version of a paper published in Physics Education. This paper has been peer-reviewed but does not include the final publisher proof-corrections or journal pagination.
Tv Tr Td. signature signature certificate dispute
Î Ð Ø Ò Ø Ð Ë Ò ØÙÖ Û Ø ÓÙØ Ì Ñ ¹ËØ ÑÔ Ò Ò ÖØ Ø Ê ÚÓ Ø ÓÒ Â ÒÝ Ò ÓÙ Ò Ó Ò ÊÓ ÖØ Ò Ä ÓÖ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ì ÒÓÐÓ Ý ¾½ À Ò ÅÙ Ã Ò Ì ÖÖ Ë Ò ÔÓÖ ½½ ½ ÝÞ ÓÙ Ó Ò Ò Ð ØºÓÖ º ÇØÓ Ö ½ ¾¼¼¾ ØÖ Ø ÁÒ ÒÓÒ¹Ö ÔÙ Ø ÓÒ ÖÚ Û
Scenarios. Individual Strategy Skill
Ä Ý Ö ËÔ Ø ÓÒ Ó ÁÒØ ÐÐ ÒØ ÒØ È ÙÐ Ë ÖÖ ÂÓ Ò Ö Ò Ò Æ ÒÝ Ê Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ò ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ë Ò Ä Ò ĐÓÔ Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ë ¹ ½ Ä Ò ĐÓÔ Ò ËÛ Ò Ô Ù ºÐ Ùº Ó ÒºÝ Ö ÒÑ Ö ÙѺ Ò ÒÖ ºÐ Ùº ØÖ Øº ÁÒØ Ö Ø Ú ÑÙÐ Ø ÓÒ ÒÚ
ß ¾ ß ËÌÊ Ì ÌÓ Ò Ò Ø ØÓ Ø Ù Ó Ð Ñ ÒØ ÖÙÔØ ÓÒ Ò Ö ÓÒ Ø ÙÒ Û Ó ÖÚ Ð Ñ ÒØ Ø Ø ÖÙÔØ Ò Ø Ú Ö ÓÒ ÆÇ º Ì Ó ÖÚ Ø ÓÒ ÓÒ Ø Ó À«ÐØ Ö Ö Ñ Ø Ø Ö Û Ú Ð Ò Ø Ð Ò ÒØ Ö
Ê Ô Ò Ò Å Ò Ø ÓÒÒ Ø Ú ØÝ Ç ÖÚ ÓÖ Ð Ñ ÒØ ÖÙÔØ ÓÒ Ò ÁØ Ó Ø Ð Ö ÂÙÒ ¹ÀÓÓÒ Ã Ñ Àº ˺ ÙÒ Ë Ò ÛÓÓ Ä ØÖÓÒÓÑÝ ÈÖÓ Ö Ñ Ë ÓÓÐ Ó ÖØ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ð Ë Ò Ë ÓÙÐ Æ Ø ÓÒ Ð ÍÒ Ú Ö ØÝ Ë ÓÙÐ ÃÇÊ ½ ½¹ ¾ Ñ ØÖÓº ÒÙº º Ö Ò ÂÓÒ
Ì Ó Ø Ú Ó ÓÙÖ ØÖ Ò Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ú ÙÐ Ö Ð Ý Ñ Ò Ñ Þ Ø ÓÒº Ì ÓÒÐÝ ÓÒ Ó Ú Ö Ð Ó Ø Ú Ó Ö Ð¹Ð ØÖ Ò Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ö º ÇØ Ö ÒÐÙ º º ØÝ Ò ÒÚ ÖÓÒÑ ÒØ Ð Ô Ø Ò ÓÔØ Ñ
Ê Ò ÓÖ Ñ ÒØ Ä ÖÒ Ò Ò Æ ÙÖÓ ÙÞÞÝ ÌÖ Ë Ò Ð ÓÒØÖÓÐ ÐÐ Ò Ñ ½ À Ð Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý Ä ÓÖ ØÓÖÝ Ó ÌÖ Ò ÔÓÖØ Ø ÓÒ Ò Ò Ö Ò ÈºÇº ÓÜ ¾½¼¼ Áƹ¼¾¼½ ÀÍÌ ÒÐ Ò ÐÐ º Ò Ñ Ùغ ÙÖÓÔ Ò ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÇÔ Ö Ø ÓÒ Ð Ê Ö ÎÓÐÙÑ
ÀÒ ËÑ Ø ² Ï Ð ÖÓÙØ Ò ÔÖÓ Ð Ñ Ö Ô ÖÑÙØ Ø ÓÒ ÔÖÓ Ð Ñ º ÓÖ Ü ÑÔÐ ÔÓÖØ ØÓÙÖÒ Ñ ÒØ ÙÐ Ò Ò ÑÓ ÐÐ Ò Ò Ô ÖÑÙØ Ø ÓÒ Ó Ø Ñ ØÓ Ø ÒØÓ Ø Ø Ñ ÐÓØ ÓÖ Ô Ö¹ ÑÙØ Ø ÓÒ Ó
ÂÓÙÖÒ Ð Ó ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ê Ö ¾½ ¾¼¼ µ ¹ ½ ËÙ Ñ ØØ ¼»¼ ÔÙ Ð ¼¾»¼ Ù Ð ÅÓ ÐÐ Ò Ó È ÖÑÙØ Ø ÓÒ Ò ÁÒ Ø ÓÒ ÈÖÓ Ð Ñ Ö Ñ ÀÒ ÓÖ ÓÒ ØÖ ÒØ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ ÒØ Ö ÍÒ Ú Ö ØÝ ÓÐÐ ÓÖ ÓÖ ÁÖ Ð Ò Ö Ö Åº ËÑ Ø Ë ÓÓÐ Ó ÓÑÔÙØ Ò Ò Ò
dis.08 dis.09 dis.10 dis.11
Ò ÂÓÙÖÒ Ð Ó ØÖÓÒÓÑÝ Ò ØÖÓÔ Ý Ñ ÒÙ Ö ÔØ ÒÓº Ä Ì ÒÖÝ ¾¼¼ ¼½ºØ Ü ÔÖ ÒØ ÓÒ Å Ý ¾ ¾¼¼ ½ µ Ö Ø Ä Ø ÖÓÑ Ö Å ØØ Ö ÖÝÓÒ Ò ÆÓÒ¹ ÖÝÓÒ µ Ê Ö ÓÒÒ À ÒÖÝ À ÒÖÝ º ÊÓÛÐ Ò Ô ÖØÑ ÒØ Ó È Ý Ò ØÖÓÒÓÑÝ Ì ÂÓ Ò ÀÓÔ Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ
ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Ö ÔØ Ú ËØ Ø Ø ÁÒ Ö ÒØ Ð ËØ Ø Ø ÀÝÔÓØ Ø Ø Ò ¹ Ô Ú ÐÙ Ø ÖÑ Ò Ø ÓÒ Ó ÑÔÐ Þ ËÙÑÑ ÖÝ Ä ÖÒ Ò Ó¹ Ø ÖÑ Æ ÙÝ Ò Ì ÌÙ Î Ò ½ Æ ÙÝ Ò ÉÙ Ò Î Ò ¾ ½ ÍÒ Ú
Æ ÙÝ Ò Ì ÌÙ Î Ò ½ Æ ÙÝ Ò ÉÙ Ò Î Ò ¾ ½ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Å Ò Ò È ÖÑ Ý Ó ÀÓ Å Ò ØÝ ¾ Æ ÙÝ Ò ÌÖ È ÙÓÒ ÀÓ Ô Ø Ð ÂÁ ÔÖÓ Ø ¹ Ù Ù Ø ¾¼½ ÇÙØÐ Ò ½ ¾ Ø ÓÖÝ Ñ ÙÖ Ø Ñ Ø ÓÒ ¹ ÓÒ Ò ÁÒØ ÖÚ Ð ÔÓ ÒØ Ø Ñ Ø ¹ Ò ÒØ ÖÚ Ð Ø Ñ Ø ÁÒØ
ÄÇÊÁÇÍË Ä Ê Ê ÀÇÄ Æ ÏÁÄÄ ÇÍÊ ÒØ Ì Ö Ö Ñ ÒÝ «Ö ÒØ Ò Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ø ÖÑ ÒØ Û Ø Ò Áº ÐÐÓÛ Ñ ØÓ ÒØÖÓ Ù ÎÁÄ ÊÇ Ç̺ ÅÍËÌ ÆËÄ Î ÊÌÀ Ë Ò ÆÎÁÊÇÆÅ ÆÌ Ø Û ÐÐ Ù Ø ÓÐÐ
ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Á Ö Ë Ò ÀÓÐ Ò Ò ÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ØÓ ÒØ ÓÔÝÖ Ø Ë Ò ÀÓÐ Ò ¾¼¼¾¹¾¼½¼º ÄÇÊÁÇÍË Ä Ê Ê ÀÇÄ Æ ÏÁÄÄ ÇÍÊ ÒØ Ì Ö Ö Ñ ÒÝ «Ö ÒØ Ò Ø ÓÒ ÓÖ Ø Ø ÖÑ ÒØ Û Ø Ò Áº ÐÐÓÛ Ñ ØÓ ÒØÖÓ Ù ÎÁÄ ÊÇ Ç̺ ÅÍËÌ ÆËÄ Î ÊÌÀ Ë Ò ÆÎÁÊÇÆÅ
Ä Ü¹ÇÔØ Ñ Ð ÇÒ¹Ä Ò ÅÙÐØ Ð Ë ÙÐ Ò Û Ø À Ö Ð Ò ÖÙ À Ò È ÖÖ Ë Ö Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖ Ð Ò ÓÑÔÙØ Ö Ò Ò Ö Ò Ò Ø ÓÓÖ Ò Ø Ë Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÍÒ Úº Ó ÁÐÐ ÒÓ ÍÖ Ò ÁÄ ½ ¼½
Ä Ü¹ÇÔØ Ñ Ð ÇÒ¹Ä Ò ÅÙÐØ Ð Ë ÙÐ Ò Û Ø À Ö Ð Ò ÖÙ À Ò È ÖÖ Ë Ö Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖ Ð Ò ÓÑÔÙØ Ö Ò Ò Ö Ò Ò Ø ÓÓÖ Ò Ø Ë Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÍÒ Úº Ó ÁÐÐ ÒÓ ÍÖ Ò ÁÄ ½ ¼½ Ñ Ð ¹ Ô¹ Ö Ù Ùº Ù ÂÙÒ ¾¼¼¼ ØÖ Ø ÇÒ¹Ð Ò ÙÐ Ò Ó ÙÒ Ø¹Ð
ÅÓ Ø Ü Ø Ò ÖÓ ¹ÓÚ Ö Ö ÓÙÖ ÔÖÓÚ ÓÒÐÝ ÐÐÓÛ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ñ ÒØ ÇÚ ÖÚ Û ÛÓÖÐ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò Ö ÓÙÖ Û Ø Ö ÝÒØ Ø Ò ¹ Ê Ð Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ º Ñ ÒØ ÅÙ Ö Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ö
à ÔÔ Ö Ë ÙÐ Ö Ã Ö Ò ÔÔ ÖÐ Òº ºÙÔ ÒÒº Ù Î Ö Æ Ø ÜØ Ò ÓÒ Ò Ñ ÔÔ Ò ØÓ ÓØ Ö Ð Ü Ð Ö ÓÙÖ ÂÙÒ ¾ Ø ¾¼¼ ÅÓ Ø Ü Ø Ò ÖÓ ¹ÓÚ Ö Ö ÓÙÖ ÔÖÓÚ ÓÒÐÝ ÐÐÓÛ Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ñ ÒØ ÇÚ ÖÚ Û ÛÓÖÐ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò Ö ÓÙÖ Û Ø Ö ÝÒØ Ø Ò ¹
ÁÒ Ø ÖÑ Ó Ð Ò Ù Ø ÓÖÝ ÒÙÑ Ö Ð ÓÙÖÖ Ò Ò ØÓÖ Ö Ò Ò Ò¹ Ø Ð ÜØ Ò Ò Ü ØÐÝ Ø Ñ Ð Ó Ö ÙÐ Ö Ð Ò Ù Ò Ö Û Ø Ø Ò Ö Ö ÙÐ Ö ÜÔÖ Û Ø ÓÙØ ÒÙÑ Ö Ð ÓÙÖÖ Ò Ò ØÓÖ º ÇÒ Ø
Ê ÙÐ Ö ÜÔÖ Û Ø ÆÙÑ Ö Ð ÇÙÖÖ Ò ÁÒ ØÓÖ ÔÖ Ð Ñ Ò ÖÝ Ö ÙÐØ È Ã ÐÔ ÐĐ Ò Ò Ò Ê ÙÒÓ ÌÙ Ò Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó ÃÙÓÔ Ó Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÈºÇº ÓÜ ½ ¾ Áƹ ¼¾½½ ÃÙÓÔ Ó ÒÐ Ò È ºÃ ÐÔ Ð Ò Ò Ê ÙÒÓºÌÙ Ò Ò ºÙ Ùº ØÖ Øº Ê ÙÐ
ÄÓ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ì Ò Ò Ö Ò ÐÐ Ò ÏÓÐ Ò Ì ÓÑ ÊÏÌÀ Ò Ä Ö ØÙ Ð ĐÙÖ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÎÁÁ ¾¼ Ò ÖÑ ÒÝ Ø ÓÑ Ò ÓÖÑ Ø ºÖÛØ ¹ Òº ØÖ Øº Ì Ý Ö Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÖÓÐ Û ÐÓ ÔÐ Ý Ò Ò
ÄÓ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ì Ò Ò Ö Ò ÐÐ Ò ÏÓÐ Ò Ì ÓÑ ÊÏÌÀ Ò Ä Ö ØÙ Ð ĐÙÖ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÎÁÁ ¾¼ Ò ÖÑ ÒÝ Ø ÓÑ Ò ÓÖÑ Ø ºÖÛØ ¹ Òº ØÖ Øº Ì Ý Ö Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÖÓÐ Û ÐÓ ÔÐ Ý Ò Ò ÔÐ Ý Ò ÓÑÔÙØ Ö Ò º Ï Ö ÐÐ Ø Ó Ú ÓÙ Ñ Ö Ø Ó Ñ Ø Ñ Ø¹
ÓÒØ ÒØ ¾
ÉÙ Ø ÓÒ Ì È Ð ÐÔ Ð ÓÙÖØ ÒÒÙ Ð À Ë ÓÓÐ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò ÓÒØ Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó È ÒÒ ÝÐÚ Ò Å Ö ¾¼¼½ ÓÒØ ÒØ ¾ È ÖØ Á ÉÙ Ø ÓÒ ½ ¹ Ï Ò Ø ÒÙÑ Ö ¾ ÑÙÐØ ÔÐ Ý Ø ÔÖÓ ÙØ ¾ ¾ º ÆÓØ Ø Ø Ø Ö Ø ÓÙÖ Ø Ö Ø Ñ Ø Ð Ø ÓÙÖ Ø ¾ Ò ¾ µº
ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Î Ø Ð Ø Ö ØÙÖ ÓÒ ÑÔ Ø Ó Ù ØÑ ÒØ Ò Ø Ð Ø ÓÒ ÔÓÐ ÓÒ ÔÓÚ ÖØÝ ÙØ Ù Ø Û ÓÒ Ø ÑÔ Ø Ó Ô Ñ ÖÓ ÓÒÓÑ ÔÓÐ º ØØ Ö ÒÓÛÐ ÓÙØ ÔÖÓ¹ÔÓÓÖ Ñ ÖÓ ÔÓÐ Ò Ø Ñ ÒØ
Ò ÐÝ Ò Å ÖÓ¹ÈÓÚ ÖØÝ Ä Ò Ò ÇÚ ÖÚ Û ÖÒ Ö º ÙÒØ Ö Å Ö Âº Ó Ò Ò À Ò ÄÓ Ö Ò Ý ÖÙ ÖÝ ¾ ¾¼½½ ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ Î Ø Ð Ø Ö ØÙÖ ÓÒ ÑÔ Ø Ó Ù ØÑ ÒØ Ò Ø Ð Ø ÓÒ ÔÓÐ ÓÒ ÔÓÚ ÖØÝ ÙØ Ù Ø Û ÓÒ Ø ÑÔ Ø Ó Ô Ñ ÖÓ ÓÒÓÑ ÔÓÐ º ØØ Ö ÒÓÛÐ
The Enigma machine. 1 Expert teams 25 mins. 2 Mixing the teams 30 mins. 3 Coding and decoding messages 1 period
The Enigma machine ¼ The Enigma machine Time frame 2 periods Prerequisites : Å Ò ÖÝÔØÓ Ö Ô Ø Ò ÕÙ Objectives : ÓÚ Ö Ø ÛÓÖ Ò Ó Ø Ò Ñ Ñ Ò º ÓÙÒØ Ø ÒÙÑ Ö Ó ÔÓ Ð Ø Ó Ö Ý Ø Ñ Ò º Materials : 6 ÓÔ Ó Ø Øº 6 3
ÔÐÓÝ º ÇÙÖ Ø ÓÒ Ø Ó Ò ØÛÓÖ ÓÒÒ Ø ÓÒ Ö ÓÖ ÔÖÓ ÖÓÑ Ö Û ØÔ ÙÑÔ Ð Ù Ò Å Å Á Ý Ø Ñ ÓÖ Å Ò Ò Ù Ø Ø ÓÖ ÙØÓÑ Ø ÅÓ Ð ÓÖ ÁÒØÖÙ ÓÒ Ø Ø ÓÒµ º Ì Ö Ø Ó Ø Ô Ô Ö ÓÖ Ò
ÅÙÐØ ÔÐ ÅÓ Ð Ó Ø¹Ë Ò Ø Ú ÔÔÖÓ ÓÖ ÁÒØÖÙ ÓÒ Ø Ø ÓÒ Ï Ò ½ Ï Ò Ä ¾ Ë ÐÚ ØÓÖ Âº ËØÓÐ Ó ½ Ò Å ØØ Û Å ÐÐ Ö ½ ¾ ½ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÓÐÙÑ ÍÒ Ú Ö ØÝ ½¾½ Ñ Ø Ö Ñ Ú ÒÙ ÊÓÓÑ ¼ Æ Û ÓÖ Æ ½¼¼¾ ¹ ¼¼ ÍË Û Ò Ð ÑÑ ÐÐ
ÓÖ Ø ÁÒØ Ð ÔÖÓ ÓÖ Ñ Ðݺ Ê Ö Û ÒØ Ò Ò Ö Ð ÖÓÙÒ Ò Ñ Ð Ö ÔÖÓ Ö Ñ¹ Ñ Ò ÓÙÐ ÓÒ ÙÐØ ÔÔÖÓÔÖ Ø Ø ÜØ ÓÓ Ò ÓÒ ÙÒØ ÓÒ Û Ø Ø ÔÖÓ ÓÖ Ö Ö Ò Ñ Ò¹ Ù Ð ÔÙ Ð Ý ÁÒØ Ð Ò
ÒÙ Ñ Ð Ö Ì ÒÙ Ñ Ð Ö µ Ò ÓÔ Ò ÓÙÖ ¹ Ñ Ð Öº Ì Ñ Ð Ö ÒÐÙ Ø Ò¹ Ö Ò Ø ØÖ ÙØ ÓÒ Ò Ú Ð Ð ÓÖ ÓÛÒÐÓ ØÓ ÖÙÒ ÙÒ Ö Ï Ò ÓÛ º ÁØ ÔÖÓÚ ÙÔÔÓÖØ ÓÖ Ø Ò ØÖÙØ ÓÒ Ø Ó Ø Ó Ø Èͺ ÖÓ Ñ Ð Ö Ú Ö ÓÒ Ö Ð Ó Ú Ð Ð º Ì Ñ Ð Ö ÒÚÓ Ý Ø
ÓÙÖ ËØ ÁÒ ØÖÙØÓÖ ÓÒØ Ø ËÐ Ñ Ø ÙÐÐ Ö ÐÓÙ Ð Ø ÓÒ ÓÙÖ Û Ø ÇÒ ÍÏ¹Ä ÖÒ Ò ÓÒ ÓÙÖ Û Ø Î ÖÝ Ø Ö ÓÑ ØÓ Ð Ø ÒÓØ Ë ÁÒØÖÓ ØÓ Å Ñص ÇÚ ÖÚ Û Ó Ë ÄÄ ¾¼½ ¾» ¾
ÇÚ ÖÚ Û Ó Ë Ú Êº Ö ØÓÒ Ë ÓÓÐ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ï Ø ÖÐÓÓ Ë ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ØÓ Ø Å Ò Ñ ÒØ ÐÐ ¾¼½ Ë ÁÒØÖÓ ØÓ Å Ñص ÇÚ ÖÚ Û Ó Ë ÄÄ ¾¼½ ½» ¾ ÓÙÖ ËØ ÁÒ ØÖÙØÓÖ ÓÒØ Ø ËÐ Ñ Ø ÙÐÐ Ö ÐÓÙ Ð Ø ÓÒ ÓÙÖ Û Ø ÇÒ ÍϹÄ
¾ Æ Ú Ý Æ Ú Ý ÑÓØ Ú Ø ÓÐÐÓÛ º Ï Ò Ð Ý Ò Ò Ò Ø Ò Ü½ ܾ Ü Ò Û Ó Ð Ý ÙÒ ÒÓÛÒ Ð Ø ÓÒ ÖÖÓÖ Û ÐÐ Ñ Ò Ñ Þ Ý Ð Ø Ò Ö Ñ Ü Ý È Ý µµ ½µ Ø Ð Ø Ø ÑÓ Ø ÔÖÓ Ð Ú Ò º
ÁÒ ÈÖÓ Ò Ó Ø ÓÙÖØ ÒØ Ù ØÖ Ð Ò ÂÓ ÒØ ÓÒ Ö Ò ÓÒ ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ð Ñ Ö ¾¼¼½ ÖÐ Ò ËÔÖ Ò Ö ÔÔ ¹ º Ò Ø Ð Ñ Ò Ø ÓÒ Ö Ø Ö ÓÖ Ä ÞÝ Ý Ò ÊÙÐ Ó«Ö Ý Áº Ï Ë ÓÓÐ Ó ÓÑÔÙØ Ò Ò Å Ø Ñ Ø Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ ÐÓÒ Î º ¾½ Û Òº Ùº Ù ØÖ
Communications Network Design: lecture 07 p.1/44
Ó ÔÔÐ Å Ø Ñ Ø ÔÐ Ò Ó Å Ø Ñ Ø Ð Ë Ò Ë ÓÓÐ ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Æ ØÛÓÖ Ò Ð ØÙÖ ¼ Å ØØ Û ÊÓÙ Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ð ÔÖ Ð ½ ¾¼¼ Communications Network Design: lecture 07 p.1/44 ÊÓÙØ Ò ÓÒØ
ÓÙÖ ÓÒØ ÒØ Ï Ý Ó Û Ù Ø ÙÒØ ÓÒ Ð ØÝ ÔÖÓÚ Ý Ø Å Ò Ñ ÒØ ËÝ Ø Ñ Ø ÅÓ Ð Ê Ð Ø ÓÒ Ð Æ ØÛÓÖ ÇÇ ÀÓÛ Ó Û Ù ÅË Ê Ð Ø ÓÒ Ð ÑÓ Ð ÓÙÒ Ø ÓÒ Ð ÕÙ ÖÝ Ð Ò Ù ËÉÄ ÔÔÐ Ø
ÇÚ ÖÚ Û Ó Ø Å Ò Ñ ÒØ Ö Ò ÌÓÑÔ Ë ÓÓÐ Ó ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ï Ø ÖÐÓÓ Ë ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ØÓ Ø Å Ò Ñ ÒØ Ï ÒØ Ö ¾¼½¼ Ë ÁÒØÖÓ ØÓ Å Ñص ÇÚ ÖÚ Û Ó Ø Å Ò Ñ ÒØ Ï ÒØ Ö ¾¼½¼ ½» ¾¾ ÓÙÖ ÄÓ Ø Ï Ô Ì ÜØ ÓÓ Ú ÐÙ Ø ÓÒ ÛÛÛº
ËÔ Ó ÓÙÒ Ó ÓÜÝ Ò Ò ÙÔ ÖÖ Ø Ð Ø Ø ÙÔ ØÓ ¼¼ Ã Ò ½¼¼ ÅÈ Ö Ø Ó Àº Ù Ö Å Ö Ù Ê ÔÓÐ ÐÑ Ö ÙÑ Ö Ò Â Ö Ò ÎÖ Ì ÖÑÓ ÝÒ Ñ Ò Ò Ö Ý Ì ÒÓÐÓ Ý ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó È Ö ÓÖÒ ÖÑ
ËÔ Ó ÓÙÒ Ó ÓÜÝ Ò Ò ÙÔ ÖÖ Ø Ð Ø Ø ÙÔ ØÓ ¼¼ Ã Ò ½¼¼ ÅÈ Ö Ø Ó Àº Ù Ö Å Ö Ù Ê ÔÓÐ ÐÑ Ö ÙÑ Ö Ò Â Ö Ò ÎÖ Ì ÖÑÓ ÝÒ Ñ Ò Ò Ö Ý Ì ÒÓÐÓ Ý ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó È Ö ÓÖÒ ÖÑ ÒÝ ¹Ñ Ð Ö ÒºÚÖ ÙÒ ¹Ô Ö ÓÖÒº È ÓÒ ¹ ¾ ½» ¼¹¾ ¾½º Ü ¹
Ì ÐÓÛ Ò Ö Ý Ð Ö Ø ÓÒ Ó Ø Ä Ì Ë Û Ú Ý Ó ÖÚ Ò Ò Ö Ý ÓØ Û Ø Û Ö Ø Ð Ò È Ø Ðº ¾¼¼¼ µº Ï Ø Û Ö Û Ø «Ø Ú Ø ÑÔ Ö ØÙÖ Ö Ø Ö Ø Ò ¾¼¼¼¼ Ã Ò Ô ÓØÓ Ô Ö ÓÑÔÓ Ó ÔÙÖ
ÁÒ¹ Ø «Ø Ú Ö Ð Ö Ø ÓÒ Ó Ø Ò Ö ÐÓÛ Ò Ö Ý ØÖ Ò Ñ ÓÒ Ö Ø Ò Ô ØÖÓÑ Ø Ö ÖÓÒ È ½ Â Ö ÑÝ Âº Ö ½ Î Ò Ý Ã Ý Ô ½ À ÖÑ Ò Äº Å Ö ÐÐ ¾ Ö Äº Ê «Ù ½ È Ø Ö Ïº Ê ØÞÐ «½ Ö ÓÖ Âº Ï Ö Ð Ò ½ ½ ËÑ Ø ÓÒ Ò ØÖÓÔ Ý Ð Ç ÖÚ ØÓÖÝ
Ù Ò Û Ö Ö Ø Ö Þ ÓÑÔÙØ Ø ÓÒ Ð ØÓÓÐ Ð Ø Û ÐÐ ÓÑ ÑÓÖ Ò ÑÓÖ Ù ÙÐ Ò Ò ÐÝÞ Ò Ø ÙÔÔÐ Ñ ÒØ ØÓ ÛÓÖ Ò Ø Ð º ½º¾ ÇÚ ÖÚ Û ÑÔÐ Ò ÐÓ Ð Ö Ñ Ø Ó Ø Ø Ò Ù ØÓ Ò ÒÓÚ Ð ÑÓ
Í Ò ËÙÆÜ ÌÖ ÓÖ ÔÔ ÅÓØ ÓÚ ÖÝ Ñ ÐÝ ÊÓ Ë Ô ÖØÑ ÒØ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ï Ò ØÓÒ ÓÜ ¾ ¼ Ë ØØÐ Ï ½ ¹¾ ¼ ÖÓ ºÛ Ò ØÓÒº Ù ØÖ Øº ÑÔÐ Ò ÐÓ Ð Ö Ñ Ø Ó Ø Ø Ò Ù ØÓ Ò ÒÓÚ Ð ÑÓØ Ò Ø ÜØ ØÖ Ò º ÁÒ ÔÖ Ú ÓÙ ÛÓÖ Û Ú ÔÖÓÔÓ ÑÓ ÑÔÐ Ö Ø
ÚÓÐÚ Ò ÊÓ ÓØ ÖÑ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Í Ò Ø Æ Ì Æ ÙÖÓ ÚÓÐÙØ ÓÒ Å Ø Ó Ý Ì ÓÑ Ï ÐÐ Ñ ³Ë ÐÚ ºËº Ê ÈÇÊÌ ÈÖ ÒØ ØÓ Ø ÙÐØÝ Ó Ø Ö Ù Ø Ë ÓÓÐ Ó Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì Ü Ø Ù Ø Ò Ò
ÓÔÝÖ Ø Ý Ì ÓÑ Ï ÐÐ Ñ ³Ë ÐÚ ¾¼¼ ÚÓÐÚ Ò ÊÓ ÓØ ÖÑ ÓÒØÖÓÐÐ Ö Í Ò Ø Æ Ì Æ ÙÖÓ ÚÓÐÙØ ÓÒ Å Ø Ó Ý Ì ÓÑ Ï ÐÐ Ñ ³Ë ÐÚ ºËº Ê ÈÇÊÌ ÈÖ ÒØ ØÓ Ø ÙÐØÝ Ó Ø Ö Ù Ø Ë ÓÓÐ Ó Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ì Ü Ø Ù Ø Ò Ò È ÖØ Ð ÙÐ ÐÐÑ ÒØ Ó Ø
ØÖ Ø Ê Ù Ð ØÖ Ø ØÖ Ø Ø Ö Ñ Ò ØÓÖ Û Ø Ò ØÖÙØÙÖ Ö ÙÐØ Ó Ø Ñ ÒÙ ØÙÖ Ò ØÓÖݺ Ç Ø Ò ÐÐ ÐÓ Ò ØÖ Ø Ö Ñ Ò Û Ò Ø Ö ÒÓ ÔÔÐ ÐÓ Ò Ù Ò Ø ÔÔÐ ÐÓ Ò Ò Ø ØÖÙØÙÖ ³ ÜÔ Ø
Ö ÓÛÒ Ó Ê Ù Ð ËØÖ Ò À ÐÝ Ê ØÖ Ò Ì Ë Ø ÓÒ ËØ Ð Ï Ð ËÙ Ò È Ö Ë ÓÓÐ Ó Å Ò Ð Ò Ò Ö Ò Ì ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ð ËÓÙØ Ù ØÖ Ð ¼¼ Å Ý ¾¼¼ ËÙÔ ÖÚ ÓÖ ÈÖÓ º Î Ð Ö Ä ÒØÓÒ ÅÖ Á Ò ÖÓÛÒ ØÖ Ø Ê Ù Ð ØÖ Ø ØÖ Ø Ø Ö Ñ Ò ØÓÖ Û Ø Ò ØÖÙØÙÖ
Ï ÓÛ Ø Ø Ø ÓÐÙØ ÓÒ Ø Ó ÐÓ µ ÕÙ ÒØ ÓÒ ØÖ ÒØ Ø Ð ÙÒ Ö Ô ÖØÙÖ Ø ÓÒ Ü ÔØ ÓÖ ÓÒ ÙÒ Ø Ð µ Ò ÓÑÔÙØ ¹ Ø ÓÒº ÅÓÖ Ô ÐÐÝ Û ÓÖÑÙÐ Ø ÕÙ ÒØ ÓÒ ØÖ ÒØ ÓÐÚ Ò Ò Ø Ô Ö Ñ
ÉÙ ÒØ ÓÒ ØÖ ÒØ ÍÒ Ö È ÖØÙÖ Ø ÓÒ ËØ Ò Ê Ø Ò ¹Ñ Ð ËØ ÒºÊ Ø ÒÖ ºÙÒ ¹Ð ÒÞº º Ø Ñ Ö ¾ ¾¼¼¼ ØÖ Ø ÉÙ ÒØ ÓÒ ØÖ ÒØ º º Ö Ø¹ÓÖ Ö ÓÖÑÙÐ ÓÚ Ö Ø Ö Ð ÒÙѹ Ö µ Ö Ó Ø Ò ÜÔÓ ØÓ Ô ÖØÙÖ Ø ÓÒ ÓÒ Ø ÒØ Ø Ø ÓÑ ÖÓÑ Ñ ÙÖ Ñ ÒØ
U xt +6U 2 x +6UU xx +U xxxx = 3U yy
ÙÐк ÓÑÔÙغ ÔÔк Å Ø º ÎÓк½ ¾¼½ ÛÛÛºÓÑÔ Ñ ºÓºÙ ºÚ ÁËËÆ ¾¾ ¹ ËÓÐÚ Ò Ø ÃÈÁ Ï Ú ÕÙ Ø ÓÒ Û Ø ÅÓÚ Ò ÔØ Ú Å Ö Ö ÒÚ ÐÐ Ë Û ÐÐ ØÖ Ø Ì Ã ÓÑØ Ú¹È ØÚ Ú Ð Á ÃÈÁµ ÕÙ Ø ÓÒ Ø ÙÐØ ÒÓÒÐ Ò Ö Û Ú ÕÙ ¹ Ø ÓÒ U xt + 6U 2 x
ÓÑ Ò ØÓÖ Ð Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ú ØØÖ Ø Ø ØØ ÒØ ÓÒ Ó ÖØ Ð ÁÒ¹ Ø ÐÐ Ò Áµ Ö Ö Ö Û ÐÐ Û Ó Ú Ú ÐÓÔ Ú Ö ØÝ Ó Ñ Ø Ó Ò ÙÖ Ø ØÓ Ð Û Ø Ø Ñº ÀÓÛ Ú Ö Ñ ÓÖ ÓÒØÖ ÙØ ÓÒ Ó Ø Á
Ö Û ÒÑ ÒØ Ý ÓÒ ØÖ ÒØ ÄÓ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò ÓÖ Ö ØÓ ÓÙÐÓÙ Ò È Ò ÓØ ËØ Ñ ØÓÔÓÙÐÓ Ô ÖØÑ ÒØ Ó ÁÒ ÓÖÑ Ø Ò Ì Ð ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ø Ò È Ò Ô Ø Ñ ÓÔÓÐ ½ Ø Ò Ö Ö ØÓ Ø ºÙÓ º Ö ØÖ Øº ÁÒ Ø Ô Ô Ö Û Ð Û Ø Ø Ö Û ÒÑ ÒØ ÔÖÓ
address bus Data bus Note: Instructions are fetched over data bus CPU Control ALU
ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ¼º½ Ì ÓÙÖ ½º ØÖÙØÙÖ Ó Ø Ð ÓÑÔÙØ Ö ÆÙÑ Ö Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ ¹ Ø Ð ÐÓ ÁÒØ Ö ¹ÙÒ Ò Ò Ö ÔÖ ÒØ Ø ÓÒ Ö Ø Ö ¹ Ë ÁÁ Ó Ò ÓØ Ö Ó Ò Ñ Ê Ð ÒÙÑ Ö ¹ Ü Ò Ó Ø Ò ÔÓ ÒØ Á º ¾º ÙÒØ ÓÒ Ð ÐÓ Ó ÓÑÔÙØ Ö ÈÍ Ñ ÑÓÖÝ ÒÔÙعÓÙØÔÙØ
Ï Ó ØÖ Ù ÛÓÖÐ Ý Ù Ð Ø Ö Ø ÓÖ Ð Ö Ð Ø Ú ØÓ Û ÆÈ ËÈ ÊË Ó ÓØ Ú ÓÑÔÐ Ø Ø º Å Ö ÌÓÖ ÅÌ Ú Ö Ð Ø Ú Þ Ð ÔÖÓÓ Ø Ø ÓÔØ Ñ Ð ÔÖÓÓ Ý Ø Ñ Ü Ø Ø ÆÈ ËÈ ÊË Ó Ú ÓÑÔÐ Ø
ÇÔØ Ñ Ð ÈÖÓÓ ËÝ Ø Ñ ËÔ Ö Ë Ø À ÖÖÝ Ù ÖÑ ½ ËØ Ú Ö ¾ Ä ÓÖØÓÛ Ø Ö Ú Å Ð Ý ½ ÏÁ ¾ Í Ú Ö ØÝ Ó ËÓ ÖÓÐ Í Ú Ö ØÝ Ó Ó Í Ú Ö ØÝ Ó Ó ÁÅ Ë ØÖ Øº Ï Ü Ø Ö Ð Ø Ú Þ ÛÓÖÐ Û Ö ÆÈ ËÈ ÊË Ó ÓÑÔÐ Ø Ø º Ì Ú Ø Ö Ø Ö Ð Ø Ú Þ ÛÓÖÐ
¼ º Å Ø Öº Ë º Ì ÒÓк ÎÓк¾¾ ÆÓº ¾¼¼ Ö ÇÔØ ÈÖÓØ Ø ÓÒ ËÝ Ø Ñ ÓÖ ÓÒÖ Ø ËØÖÙØÙÖ ÂºËºÄ Ò ½µÝ ºÀ Ñ ¾µ ºÏ ÒØ Ö ¾µ ʺ º ÖÒ ¾µ º ºÅ Ý ¾µ Ò º º ÖÒ Ò Ó ¾µ ½µ Ò
¼ Ö ÇÔØ ÈÖÓØ Ø ÓÒ ËÝ Ø Ñ ÓÖ ÓÒÖ Ø ËØÖÙØÙÖ ÂºËºÄ Ò ½µÝ ºÀ Ñ ¾µ ºÏ ÒØ Ö ¾µ ʺ º ÖÒ ¾µ º ºÅ Ý ¾µ Ò º º ÖÒ Ò Ó ¾µ ½µ ÒØÖ ÓÖ ÓÑÔÓ Ø Å Ø Ö Ð À Ö Ò ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ì ÒÓÐÓ Ý À Ö Ò ½ ¼¼¼½ Ò ¾µ Ò Ò Ö Ò ËÝ Ø Ñ Ô ÖØÑ ÒØ
Chapter 9. Trapezoidal Maps. 9.1 The Trapezoidal Map
Chapter 9 Trapezoidal Maps ÁÒ Ø Ø ÓÒ Û Û ÐÐ ÒÓØ Ö ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó Ö Ò ÓÑ Þ ÒÖ Ñ ÒØ Ð ÓÒ ØÖÙØ ÓÒ Ò Ø ØÖ Ø ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ô Ö Ñ ÛÓÖ º Ø Ø Ñ Ø Ñ Ø Û ÐÐ Ú Ù Ò Æ ÒØ Ð ÓÖ Ø Ñ ÓÖ ÓÐÚ Ò Ø Ò Ö Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ó ÔÓ ÒØ ÐÓ Ø ÓÒ
Implementation of an Automatic Image Registration Tool
1 Implementation of an Automatic Image Registration Tool Pavel A. Koshevoy, Tolga Tasdizen, and Ross T. Whitaker UUSCI-2006-020 Scientific Computing and Imaging Institute University of Utah Salt Lake City,
spike splinter spire spindle spear
Ò ÜÔ Ö Ñ ÒØ Ð ËØÙ Ý Ó ËÐ Ú Ö ÜÙ Ø ÓÒ À Ö ÖØ Ð ÖÙÒÒ Ö Ý Ò ÑÖÓÒ ÙÓÝ Þ ØÖ Ø Ï ÔÖ ÒØ Ö ÙÐØ ÓÒ ØÛÓ¹ Ø Ô ÑÔÖÓÚ Ñ ÒØ Ó Ñ ÕÙ Ð ØÝ Ò Ø Ö ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ð ÙÒ Ý ØÖ Ò ÙÐ Ø ÓÒ º Ì Ö Ø Ø Ô Ö Ò Ø ØÖ Ò ÙÐ Ø ÓÒ Ý Ò ÖØ Ò Ò
¾
Ò ÁÒØÖÓ ÙØ ÓÒ ØÓ ÈÖÓ Ð Ø Ö Ô Ð ÅÓ Ð Å Ð Áº ÂÓÖ Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ð ÓÖÒ Ö Ð Ý ÂÙÒ ¼ ¾¼¼ ¾ ÔØ Ö ¾ ÓÒ Ø ÓÒ Ð ÁÒ Ô Ò Ò Ò ØÓÖ Þ Ø ÓÒ Ö Ô Ð ÑÓ Ð Ò Ø ÓÙ Ø Ó ÔÖÓ Ð Ø Ø Ñ Ò Ø Ø Ò Ò Û Ö ÕÙ Ö Ö Ö Ò Ø Ú ÐÙ Ó Ø Ó Ö Ò ÓÑ
Ø ÑÔÐÝ Ù Ø Ø Ø Ø ÔÖÓÓ ÒÓÖÑ Ð Þ Ò Ø ËØÖ Ø ÓÙÒ Ø ÓÒ Ø Ø ÓÖÝ ÔÖ ¹ÑÓ Ð Û Ð Ú Ö ÒØ Ó Ø ÔÖÓÔÓ Ø ÓÒ Ò ØÓ ÔÖÓÚ Ò Ø ÓÖ Ò Ð ÔÖÓÓ º ÁØ ÛÓÖØ ÒÓØ Ò Ø Ø Ø ÓÖ Ò Ð ÒÓ
Ì ËØÖ Ø ÓÙÒ Ø ÓÒ Ø ÓÖÝ ÑÓ ÙÐÓ ÐÐ ÓÛ ÁÆÊÁ ¹ÊÓÕÙ ÒÓÙÖØ ºÈº ½¼ ½ Ä Ò Ý Ü Ö Ò º ÐÐ º ÓÛ ÒÖ º Ö ØØÔ»»ÐÓ Ðº ÒÖ º Ö» ÓÛ ØÖ Øº Ì ËØÖ Ø ÓÙÒ Ø ÓÒ Ö Ö ØÖ Ø ÓÒ Ó Ò Ú Ø Ø ¹ ÓÖÝ Û Ö Ø ÓÑÔÖ Ò ÓÒ Ñ Ö ØÖ Ø ØÓ ØÖ Ø Ð ÔÖÓÔÓ
Feature Extraction. Matching
ËÔ Ò ËÔ Ö Ê Ó Ò Ø ÓÒ ÌÙØÓÖ Ð Ë ÑÙ Ö Ú Ý Ã Ì Ø ÁÒ Ø ØÙØ Ó ÙÒ Ñ ÒØ Ð Ê Ö ÀÓÑ ÊÓ ÅÙÑ ¼¼¼¼ Ñ Ð Ø ÖºÖ º Ò ØÖ Ø ËÔ Ø ÔÖ Ñ ÖÝ ÑÓ Ó ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÑÓÒ ÙÑ Ò Ò º ËÓ Ø Ø ÔÓØ ÒØ Ð Ó Ò Ò ÑÔÓÖØ ÒØ ÑÓ Ó ÒØ Ö Ø ÓÒ Û Ø ÓÑÔÙØ
Ì Ì ÓÖÝ Ó Ì Ñ Á»Ç ÙØÓÑ Ø Ð ÙÒ Ãº à ÝÒ Ö Ò Æ ÒÝ ÄÝÒ ÅÁÌ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ò ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÊÓ ÖØÓ Ë Ð Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ø Î ÖÓÒ Ö Ø Î Ò Ö Ö
Ì Ì ÓÖÝ Ó Ì Ñ Á»Ç ÙØÓÑ Ø Ð ÙÒ Ãº à ÝÒ Ö Ò Æ ÒÝ ÄÝÒ ÅÁÌ ÓÑÔÙØ Ö Ë Ò Ò ÖØ Ð ÁÒØ ÐÐ Ò Ä ÓÖ ØÓÖÝ ÊÓ ÖØÓ Ë Ð Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ø Î ÖÓÒ Ö Ø Î Ò Ö Ö Ý Æ Ñ Ò ÁÒ Ø ØÙØ ÓÖ ÓÑÔÙØ Ò Ò ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ë Ò ÍÒ Ú
In Multi-Relational Data Mining Workshop at KDD-2002.
In Multi-Relational Data Mining Workshop at KDD-2002. ÌÓÛ Ö ËØÖÙØÙÖ Ð ÄÓ Ø Ê Ö ÓÒ ÓÑ Ò Ò Ê Ð Ø ÓÒ Ð Ò ËØ Ø Ø Ð Ä ÖÒ Ò Ð Ü Ò Ö Ò ÈÓÔ ÙÐ ½ ÄÝÐ Àº ÍÒ Ö ½ ËØ Ú Ä ÛÖ Ò ¾ Ò Ú Åº È ÒÒÓ ¾ ½ ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó È ÒÒ ÝÐÚ
ÔØ Ö ¾ ÙÞÞÝ ÐØ Ö ÓÖ ÆÓ Ê ÙØ ÓÒ Ò ÁÑ ÀÓÒ Ã ÙÒ ÃÛ Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ï Ò ÓÖ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖ Ð Ò ÓÑÔÙØ Ö Ò Ò Ö Ò ¼½ ËÙÒ Ø Ú ÒÙ Ï Ò ÓÖ ÇÒØ Ö Ó Ò Æ È Ñ Ð ÃÛ Ò½Ù
ÔØ Ö ¾ ÙÞÞÝ ÐØ Ö ÓÖ ÆÓ ÊÙØ ÓÒ Ò ÁÑ ÀÓÒ Ã ÙÒ ÃÛ Ò ÍÒ Ú Ö ØÝ Ó Ï Ò ÓÖ Ô ÖØÑ ÒØ Ó Ð ØÖÐ Ò ÓÑÔÙØ Ö ÒÒÖ Ò ¼½ ËÙÒ Ø Ú ÒÙ Ï Ò ÓÖ ÇÒØ Ö Ó Ò Æ È ÑÐ ÃÛ Ò½ÙÛ Ò ÓÖº ËÙÑÑ Öݺ ÁÒ Ø ÔØ Ö Ú Ò ÙÞÞÝ ÐØ Ö ÓÖ ÒÓ ÖÙØ ÓÒ Ò
ÈÌÁÅ ÉÙ Ö Ê Ú Ø Ð Ò Æ ½ Â «Ê ÑÑ Ð ¾ Ò Î ØÓÖ Î ÒÙ ½ Å Ø Ñ Ø Ò Ë Ô ÖØÑ ÒØ Í Ë Ò Ó Ä ÂÓÐÐ ¾¼ ÍË ¾ Å Ø Ñ Ø Ô ÖØÑ ÒØ Í Ë Ò Ó Ä ÂÓÐÐ ¾¼ ÍË Ë Ô ÖØÑ ÒØ Í Ë Ò
ÈÌÁÅ ÉÙ Ö Ê Ú Ø Ð Ò Æ ½  «Ê ÑÑ Ð ¾ Ò Î ØÓÖ Î ÒÙ ½ Å Ø Ñ Ø Ò Ë Ô ÖØÑ ÒØ Í Ë Ò Ó Ä ÂÓÐÐ ¾¼ ÍË ¾ Å Ø Ñ Ø Ô ÖØÑ ÒØ Í Ë Ò Ó Ä ÂÓÐÐ ¾¼ ÍË Ë Ô ÖØÑ ÒØ Í Ë Ò Ó Ä ÂÓÐÐ ¾¼ ÍË ØÖ Øº Ì Ü Ø Ò Ó Ð Ò Ù ÜÔÖ Ò ÔÖ ÐÝ Ø
Pneumatic on/off switch. K-type thermocouple. Connecting rod. Computer with Data Acquisition Card. Probe tip. Furnace. Oil beaker
ÉÙ Ò Å Ò Ö Ì Å ÓÒ ËÙÔÔÓÖØ ÓÖ ÇÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ó À Ø ÌÖ Ø Ò ÈÖÓ Ô ÖÒ Ëº Î Ö Å Ó Ì Ð º ÊÙÒ Ò Ø Ò Ö Å ØØ Û Çº Ï Ö ÅÓ ÑÑ Å Ò ÖÙÞÞ Ñ Ò Ò Ê Ö º Ë ÓÒ ÂÖº ÏÓÖ Ø Ö ÈÓÐÝØ Ò ÁÒ Ø ØÙØ ÏÈÁµ ÏÓÖ Ø Ö Å ¼½ ¼ Ô ÖÒ ØÑ Ó ÖÙÒ